一种流水全自动免疫检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及全自动免疫检测系统，尤其涉及一种流水全自动免疫检测系统。


背景技术：

2.本装置是依赖于仪器的poct全自动定量系统，通过独特的进样单元实现了多种样本类型的识别以及样本可能需要的前处理，同时通过加样单元和耗材单元(反应杯转移单元和反应板条堆栈单元)，完成样本的添加以及整个干式荧光反应的过程，最终完成检测。它实现了poct的自动化、信息化、集成化、个性化和模块化的快速检测，多种样本类型可直接上机进行检测，满足医院信息化的发展要求和临床急诊的多用途需求和质量保证。
3.他具有以下特点：
4.可以支持多种样本直接上机检测，原始管直接上机检测，无需开盖，规避了生物安全风险，并且无需繁琐的人工样本上机前处理；
5.整个反应过程，温度可控；
6.本装置可以进行多指标同时检测，项目覆盖别心血管疾病、感染性疾病、妇女健康、传染、栓塞等快速检测上获得示范应用。
7.本装置是模块化设备，可以单独使用，也可以联机使用，同时具有可扩展性，可以和同类型设备(满足互联要求的)互联使用。本装置是行业内少有的免疫检测流水线，检测速度单台120t/h以上，速率应同样的干式免疫分析仪超过同行的，在保证了js3000的适应多种样本类型、多指标上机检测，反应全程控温的优点的同时，极大的提高了检测速度和应用灵活性，能够适应更多的客户的应用需求，同时减少了客户的等待时间，进一步的增加了使用便利性。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了全自动流水免疫检测系统及其检测方法。
9.为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.一种流水全自动免疫检测系统，包括待测区、条码识别区、传送区、多个检测区、归置区、控制器和电源，所述检测区由进样/回收单元、传送带单元、摇匀单元、板条堆栈单元、反应杯转移单元、样本臂、试剂臂、试剂仓单元、温育单元、液路单元、废料回收单元、检测单元组成；
11.所述待测区内放置有若干待测样本，所述待测样本置于试管支架上的试管内，所述试管上设有当前待测样本信息对应的识别条码，所述待测区通过传送区与检测区、归置区和检测区的进样/回收单元连接，所述进样/回收单元一侧与传送区相连，用于传送区与检测区之间待测样本和已测样本的传递，进样/回收单元的另一侧设有传送带单元，用于逐一传递待测样本给摇匀单元，所述传送区的通道上设有条码识别区，所述传送带单元与摇匀单元相邻，所述摇匀单元上方设有样本臂，所述样本臂一侧设有板条堆栈单元，所述板条
堆栈单元设有板条传送机构，所述板条堆栈单元上方设有反应杯转移单元，所述反应杯转移单元设有反应杯传送装置，所述反应杯传送装置与试剂臂相邻，所述反应杯转移单元下方设有废料回收单元；所述试剂臂一侧设有试剂仓单元，所述试剂臂上与液路单元连接，所述试剂臂另一侧设有温育单元，所述温育单元一侧设有检测单元，所述板条堆栈单元、温育单元和检测单元之间设有推送机构，所述推送机构为推送杆，通过推送杆的移动，将板条从板条堆栈单元推送至温育单元和检测单元，所述样本臂和试剂臂与液路单元相连。
12.进一步，传送区与归置区、进样/回收单元之间设有传感器和推杆，传感器用于检测当前承载样本的支架是否到位，到位后启动推杆，推送支架进入单元，所述待测区、归置区和进样/回收单元内通道两侧分别设有拉片，所述拉片为可伸缩的活动拉片，拉片设有电子开关，开启后拉片推拉样本支架的行程移动中，沿着两侧内的导轨完全展开，将样本支架推拉到指定位置后，拉片缩回通道两侧。
13.进一步，摇匀单元包括试管夹、防脱条、摇匀电机、z轴电机、y轴电机，所述试管夹上方设有防脱条，防止在摇匀过程中试管夹内的试管脱落，所述摇匀电机与试管夹活动连接，试管夹随着摇匀电机的转动进行摇匀的活动，所述z轴电机通过z轴电机支架上的皮带与转轮与摇匀电机活动连接，所述y轴电机通过y轴电机支架上的皮带与转轮与z轴电机活动连接，使试管夹能前后，上下移动，实现将试管从支架上提起，放下的动作。
14.进一步，板条堆栈单元包括卡架、取卡臂、推杆、卡架扫码器和卡架扫码器支架，所述卡架内放置有板条(卡)，不同的卡架内放置有对应不同检测项目的板条，卡架后侧设有卡架扫码器，用于区分卡架内板条测试的项目及板条数量，所述卡架扫码器设置在卡架扫码器支架上，所述卡架扫码器支架下方设有取卡臂支架，所述取卡臂支架上设有推杆和取卡臂，取卡臂下设有电机，可使取卡臂转动，所述取卡臂上设有卡座，所述卡座下方设有取卡伸缩杆，所述取卡伸缩杆一端设有取卡钩，取卡钩为伸缩活动卡钩，取板条时，取卡伸缩杆沿着卡架底部导轨向前伸展，取卡钩抵住卡架底部随着向前延伸，卡架底部设有取卡槽，当取卡钩抵达卡架底部的取卡槽口时，卡钩顺利滑入槽内，钩取卡架最底部的板条(卡)，卡钩高度与板条(卡)厚度相符。
15.进一步，反应杯转移单元包括抽屉、反应杯架、抓手、反应杯座、活动杯架、抓手移动单元、反应杯座导轨，所述一个和/或多个反应杯架设置于抽屉内，反应杯架内存放有空的反应杯，所述反应杯架上方设有所述抓手，所述抓手通过抓手支架与抓手移动单元连接，所述反应杯座通过活动杯架与反应杯座导轨连接，所述抓手移动单元包括抓手支架和活动支架，所述活动支架通过电机控制活动支架前后移动，所述抓手支架设置在活动支架上与x向电机通过皮带与传动轮活动连接，控制抓手的左右移动，所述抓手支架上设置有z向电机，所述z向电机与抓手通过皮带和传动轮活动连接，控制抓手的上下移动，所述导轨与活动杯架活动相连，活动杯架可沿着导轨移动，所述活动杯架上设有反应杯座，所述反应杯座设有复位弹簧，所述抓手设有电磁阀和抓钳，所述反应杯导轨设置在导轨支架上，所述导轨支架上通过电机、皮带和传动轮活动连接有所述试剂臂，所述试剂臂上设有双针支架，所述双针支架上设有试剂针和废液针，所述试剂针和废液针连接有液路单元。
16.进一步，样本臂包括样本针、搅拌装置、活动杆、电机支架、臂组旋转电机和臂组升降电机，所述样本针设置在样本针座上，所述样本针座连接有活动杆，所述活动杆上设有搅拌装置，所述活动杆与臂组电机支架连接，所述臂组电机支架上设有臂组旋转电机和臂组
升降电机，所述样本针座上设有防撞装置，所述防撞装置设与样本针的顶部，人为设置缓冲空间，防止样本针在升降活动时，针头触抵，产生的硬损伤，所述搅拌装置上设直流电机，所述直流电机连接有偏心片，所述偏心片上设有样本针过孔，所述样本针过孔下方设有洗针池。样本针通过样本针过孔进行升降活动，过孔设于偏心片上，当直流电机带动偏心片，使得环绕于样本针的样本针过孔转动，同时带动样本针搅动；样本针下方的洗针池连接有清洗液，能对样本针外壁进行冲洗，所述臂组电机支架上的臂组旋转电机和臂组升降电机通过传动轮与皮带与活动杆连接。通过电机的正反转来实现活动杆的升降与旋转，同时带动样本针座的升降与旋转，所述活动杆与臂组旋转电机之间设有码盘，通过码盘来校准样本针摇臂旋转度数。
17.进一步，试剂仓单元包括散热风扇、散热片、试剂瓶、仓体、保温层、视窗、条码机、传感器、制冷片和导风装置，所述试剂瓶扇形分布设置在试剂盘内，所述试剂盘底部连接有轴承，轴承连接有步进电机和步进传感器，电机连接轴承可带动整个仓体转动，所述试剂盘上设有与试剂瓶上条码对应的缺口，所述仓体上设有与该缺口对应的视窗，所述视窗一侧设有条码机，转动仓体，条码机可以通过仓体的转动，读取到每一个试剂瓶的信息，所述试剂盘中心设有散热片，所述散热片上方设有散热风扇，所述仓体下方设有制冷片，所述制冷片连接有导风装置，所述试剂盘下方连接有步进电机和步进传感器，电机连接轴承可带动整个仓体转动，所述仓体外设有保温层，所述保温层为保温棉，仓体底部与液路单元连接，用于排放制冷时所产生的冷凝水。
18.进一步，所述液路单元包括试剂针内外清洗液路、样本针内侧清水清洗液路、样本针外侧洗液清洗液路和废液排放液路；
19.所述试剂针内外清洗液路包括依次连通的清水桶、第一泵、第一阀及第一洗针池，所述试剂针设于第一洗针池内，所述第一阀一路与第一柱塞泵通过试剂针接口连接试剂针内部用于清洗试剂针的内壁，第一阀另一路连接第一洗针池用于清洗试剂针的外壁，所述第一柱塞泵通过试剂针可进行试剂溶液的抽取和排放；
20.所述样本针内侧清水清洗液路包括依次连通的清水桶、第二泵、第二阀、第二柱塞泵及第四阀，第二柱塞泵通过样本针接口连接样本针内部，第四阀选通时，样本针内侧清水清洗液路清洗试剂针的内壁，所述第二柱塞泵通过样本针可进行样本溶液的抽取和排放；
21.所述样本针外侧洗液清洗液路包括依次连通的洗液桶、第三泵及第三阀，所述样本针设于第二洗针池内，第三阀连接第二洗针池外壁，第三阀选通时，样本针外侧洗液清洗液路清洗样本针的外壁。
22.所述液路系统还包括冷凝液、废液排放液路，所述冷凝液、废液排放液路包括依次连通的废液针，第五泵及第五阀，所述第五阀一路通过试剂盘接口连接试剂盘，另一路通过废液针接口连接废液针，所述第五泵用于将试剂盘内的冷凝液及废液针吸取的废液排放至废液桶中。
23.所述第一洗针池底部连接第四泵，第四泵用于将第一洗针池的废液排放至废液桶。
24.所述第二洗针池底部连接第六泵，第六泵用于将第二洗针池的废液排放至废液桶。
25.所述清水桶与第一泵和第二泵之间还设有过滤器及连接接头。
26.所述洗液桶与第三泵之间还设有过滤器及连接接头。
27.所述试剂盘与第五阀之间设有过滤器。
28.进一步，温育单元包括温育架，恒温器、温育传感器，所述温育架设置有多个安放板条(卡)的空间，所述恒温器用于加热温育架内的问题，温育传感器时刻检测温育架内的环境温度，温育单元通过温育架电机和温育架导轨控制温育架的移动，来对应推杆所推送过来的板条(卡)的水平位置。
29.进一步，检测单元包括检测卡座、检测卡座支架，设置在检测卡座上方的检测器，所述检测卡座支架通过电机、皮带和传动轮沿着导轨移动，推杆将温育单元满足温育时间的板条(卡)推送至检测卡座内，检测卡座支架带动检测卡座移动到检测器下进行检测，检测完毕后推杆将板条(卡)推送至废料孔，废料孔与废料回收单元相连。
30.一种流水全自动免疫检测方法，包括待测区、条码识别区、传送区、多个检测区、归置区、控制器和电源，所述检测区由进样/回收单元、传送带单元、摇匀单元、板条堆栈单元、反应杯转移单元、样本臂、试剂臂、试剂仓单元、温育单元、液路单元、废料回收单元、检测单元组成的系统中通过以下步骤实现：
31.步骤1.将待测区内的样本通过传送区进行传送，在传送时通过扫码得到当前待测样本信息，样本所在的试管置于样本支架上，试管臂上黏贴有对应的条码标识；
32.步骤2从反应杯转移单元获取空的反应杯；
33.步骤3根据得到的待测样本信息将当前待测样本传送到对应检测区的进样/回收单元，板条堆栈单元准备对应的板条，试剂仓单元准备对应的试剂；
34.步骤4待测样本进入检测区，摇匀单元依次抓取支架上的待测样本摇匀，摇匀后依次放回支架；
35.步骤5试剂臂通过试剂针从试剂仓单元内抽取准备好的试剂注入反应杯，完成后对试剂臂上的试剂针通过液路单元对针内和针体进行清洗；
36.步骤6样本臂通过样本针抽取摇匀后的待测样本注入反应杯并搅拌，支架上的待测样本都完成后，通过进样/回收单元将已测样本送至归置区；
37.步骤7样本臂通过样本针抽取搅拌后的混合溶液添加到准备好的板条上，完成后样本针通过液路单元对针内和针体进行清洗，试剂臂通过废液针抽取反应杯内残余溶液，然后通过废液针自身将空反应杯推送至废料回收单元，完成后，废液针通过液路单元对废液针自身进行清洗；
38.步骤8将添加混合溶液的板条送入温育单元同时设置温育时间；
39.步骤9将满足温育时间的板条送入检测单元进行检测，完成后通过检测单元上的废料孔丢弃板条；
40.步骤10获得最终检测信息。
41.采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：适应多种样本类型、多指标多线程，流水式异步执行检测，极大的提高了检测速度和应用灵活性，能够适应更多的客户的应用需求，同时减少了检测等待时间，进一步的增加了使用便利性。
附图说明
42.图1是本实用新型提供的一种流水全自动免疫检测系统中检测区结构示意图；
43.图2是本实用新型提供的摇匀单元结构示意图；
44.图3是本实用新型提供的反应杯转移单元结构示意图；
45.图4是本实用新型提供的样本臂结构示意图；
46.图5是本实用新型提供的试剂臂和部分反应杯转移单元结构示意图；
47.图6是本实用新型提供的试剂仓单元结构示意图；
48.图7是本实用新型提供的检测区液路结构示意图；
49.图8是本实用新型提供的板条堆栈单元结构示意图；
50.图9是本实用新型提供的温育单元结构示意图；
51.图10是本实用新型提供的检测单元结构示意图；
52.图11是本实用新型提供的一种流水全自动免疫检测系统结构示意图。
53.其中，1、设备支架，2、摇匀单元，3、反应杯转移单元，4、样本臂，5、试剂臂，6、试剂仓单元，7、液路单元，8、板条堆栈单元，9、温育单元，10、检测单元，11、进样/回收单元，12、传送带单元，13、检测区，14、归置区，15、待测区，16、条码识别区，17、传送区
54.201、试管夹，202、防脱条，203、摇匀电机，204、z轴电机，205、y轴电机，
55.301、反应杯架，302、抓手，303、反应杯座，304、弹簧，305、x向电机，306、z向电机，307、活动杯架，308、反应杯座导轨，309、抽屉，310、抓手支架，311、活动支架，
56.401、样本针，402、防撞装置，403、搅拌装置，404、直流电机，405、洗针池，406、码盘，407、臂组旋转电机，408、臂组升降电机，409、臂组电机支架，410、活动杆，411、样本针座，
57.501、试剂针，502、废液针，503、双针电机，504、双针电机支架，505、导轨电机，506、试剂针泵，507、废液针泵，508、双针支架，509、导轨支架，
58.601、散热风扇，602、散热片，603、试剂瓶，604、试剂盘，605、轴承，606、仓体，607、保温棉，608、视窗，609、条码机，610、传感器，611、制冷片，612、导风装置，
59.701、第一泵，702、第一阀，703、第一柱塞泵，704、第二泵，705、第二阀，706、第二柱塞泵，707、第三泵，708、第三阀，709、试剂针接口，710、第四泵，711、第四阀，712、第五泵，713、第五阀，714、第六泵，715、样本针接口，716、试剂盘接口，717、废液针接口，718、接头，719、过滤器，720、清水桶，721、洗液桶，722、废液桶，
60.801、卡架，802、取卡臂，803、取卡钩，804、取卡伸缩杆，805、卡座，806、取卡臂支架，807、推杆，808、卡架扫码器，809、卡架扫码器支架，
61.901、温育架，902、恒温器，903、温育传感器，904、温育架电机，905温育架导轨，1001、检测卡座，1002、检测卡座支架，1003、检测器，1004、废料孔。
具体实施方式
62.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
63.一种流水全自动免疫检测系统，包括待测区15、条码识别区16、传送区17、多个检测区13、归置区14、控制器和电源，所述检测区13由进样/回收单元11、传送带单元12、摇匀单元2、板条堆栈单元8、反应杯转移单元3、样本臂4、试剂臂5、试剂仓单元6、温育单元9、液路单元7、废料回收单元、检测单元10组成；
64.所述待测区15内放置有若干待测样本，所述待测样本置于试管支架上的试管内，
所述试管上设有当前待测样本信息对应的识别条码，所述待测区15通过传送区17与检测区13、归置区15和检测区13的进样/回收单元11连接，所述进样/回收单元11一侧与传送区17相连，用于传送区17与检测区13之间待测样本和已测样本的传递，进样/回收单元11的另一侧设有传送带单元12，用于逐一传递待测样本给摇匀单元2，所述传送区17的通道上设有条码识别区16，所述传送带单元12与摇匀单元2相邻，所述摇匀单元2上方设有样本臂4，所述样本臂4一侧设有板条堆栈单元8，所述板条堆栈单元8设有板条传送机构，所述板条堆栈单元8上方设有反应杯转移单元3，所述反应杯转移单元3设有反应杯传送装置，所述反应杯传送装置与试剂臂5相邻，所述反应杯转移单元3下方设有废料回收单元；所述试剂臂5一侧设有试剂仓单元6，所述试剂臂5上与液路单元7连接，所述试剂臂5另一侧设有温育单元9，所述温育单元9一侧设有检测单元10，所述板条堆栈单元8、温育单元9和检测单元10之间设有推送机构，所述推送机构为推送杆，通过推送杆的移动，将板条从板条堆栈单元8推送至温育单元9和检测单元10，所述样本臂4和试剂臂5与液路单元7相连。
65.传送区17与归置区14、进样/回收单元11之间设有传感器和推杆，传感器用于检测当前承载样本的支架是否到位，到位后启动推杆，推送支架进入进样单元，所述待测区15、归置区14和进样/回收单元11内通道两侧分别设有拉片，所述拉片为可伸缩的活动拉片，拉片设有电子开关，开启后拉片推拉样本支架的行程移动中，沿着两侧内的导轨完全展开，将样本支架推拉到指定位置后，拉片缩回通道两侧。
66.摇匀单元2包括试管夹201、防脱条202、摇匀电机203、z轴电机204、y轴电机205，所述试管夹201上方设有防脱条202，防止在摇匀过程中试管夹201内的试管脱落，所述摇匀电机203与试管夹201活动连接，试管夹201随着摇匀电机203的转动进行摇匀的活动，所述z轴电机204通过z轴电机支架上的皮带与转轮与摇匀电机203活动连接，所述y轴电机205通过y轴电机支架上的皮带与转轮与z轴电机204活动连接，使试管夹201能前后，上下移动，实现将试管从支架上提起，放下的动作。
67.板条堆栈单元8包括卡架801、取卡臂802、推杆807、卡架扫码器808和卡架扫码器支架809，所述卡架801内放置有板条(卡)，不同的卡架801内放置有对应不同检测项目的板条，卡架801后侧设有卡架扫码器808，用于区分卡架内板条测试的项目及板条数量，所述卡架扫码器808设置在卡架扫码器支架809上，所述卡架扫码器支架809下方设有取卡臂支架806，所述取卡臂支架806上设有推杆807和取卡臂802，取卡臂802下设有电机，可使取卡臂802转动，所述取卡臂802上设有卡座805，所述卡座805下方设有取卡伸缩杆804，所述取卡伸缩杆804一端设有取卡钩803，取卡钩803为伸缩活动卡钩，取板条(卡)时，取卡伸缩杆804沿着卡架底部导轨向前伸展，取卡钩803抵住卡架底部随着向前延伸，卡架801底部设有取卡槽，当取卡钩803抵达卡架801底部的取卡槽口时，卡钩顺利滑入槽内，钩取卡架801最底部的板条(卡)，卡钩高度与板条(卡)厚度相符。
68.反应杯转移单元3包括抽屉309、反应杯架301、抓手302、反应杯座303、活动杯架307、抓手移动单元、反应杯座导轨308，所述一个和/或多个反应杯架301设置于抽屉309内，反应杯架301内存放有空的反应杯，所述反应杯架301上方设有所述抓手302，所述抓手302通过抓手支架310与抓手移动单元连接，所述反应杯座303通过活动杯架307与反应杯座导轨308连接，所述抓手移动单元包括抓手支架310和活动支架311，所述活动支架311通过电机控制活动支架311前后移动，所述抓手支架310设置在活动支架311上与x向电机305通过
皮带与传动轮活动连接，控制抓手302的左右移动，所述抓手支架310上设置有z向电机306，所述z向电机306与抓手302通过皮带和传动轮活动连接，控制抓手302的上下移动，所述导轨与活动杯架307活动相连，活动杯架307可沿着导轨移动，所述活动杯架307上设有反应杯座303，所述反应杯座303设有复位弹簧304，所述抓手302设有电磁阀和抓钳，所述反应杯导轨308设置在导轨支架上，所述导轨支架上通过电机、皮带和传动轮活动连接有所述试剂臂5，所述试剂臂5上设有双针支架508，所述双针支架508上设有试剂针501和废液针502，所述试剂针501和废液针502连接有液路单元7。
69.样本臂4包括样本针401、搅拌装置403、活动杆410、臂组电机支架409、臂组旋转电机407和臂组升降电机408，所述样本针401设置在样本针座411上，所述样本针座411连接有活动杆410，所述活动杆410上设有搅拌装置403，所述活动杆410与臂组电机支架409连接，所述臂组电机支架409上设有臂组旋转电机407和臂组升降电机408，所述样本针座411上设有防撞装置402，所述防撞装置402设与样本针401的顶部，人为设置缓冲空间，防止样本针401在升降活动时，针头触抵，产生的硬损伤，所述搅拌装置403上设直流电机404，所述直流电机404连接有偏心片，所述偏心片上设有样本针过孔，所述样本针过孔下方设有洗针池。样本针401通过样本针过孔进行升降活动，过孔设于偏心片上，当直流电机404带动偏心片，使得环绕于样本针401的样本针过孔转动，同时带动样本针401搅动；样本针401下方的洗针池连接有清洗液，能对样本针外壁进行冲洗，所述臂组电机支架上的臂组旋转电机407和臂组升降电机408通过传动轮与皮带与活动杆连接。通过电机的正反转来实现活动杆的升降与旋转，同时带动样本针座的升降与旋转，所述活动杆410与臂组旋转电机407之间设有码盘406，通过码盘406来校准样本针摇臂旋转度数。
70.试剂仓单元6包括散热风扇601、散热片602、试剂瓶603、606仓体、保温层、视窗608、条码机609、传感器610、制冷片611和导风装置612，所述多个试剂瓶603扇形分布设置在试剂盘604内，所述试剂盘604底部连接有轴承，轴承连接有步进电机和步进传感器，电机连接轴承可带动整个仓体606转动，所述试剂盘604上设有与试剂瓶603上条码对应的缺口，所述仓体606上设有与该缺口对应的视窗，所述视窗一侧设有条码机609，转动仓体606，条码机609可以通过仓体606的转动，读取到每一个试剂瓶603的信息，所述试剂盘604中心设有散热片602，所述散热片602上方设有散热风扇601，所述仓体606下方设有制冷片611，所述制冷片611连接有导风装置612，所述试剂盘604下方连接有步进电机和步进传感器，电机连接轴承可带动整个仓体606转动，所述仓体606外设有保温层，所述保温层为保温棉607，仓体606底部与液路单元7连接，用于排放制冷时所产生的冷凝水。
71.所述液路单元7包括试剂针内外清洗液路、样本针内侧清水清洗液路、样本针外侧洗液清洗液路和废液排放液路；
72.所述试剂针501内外清洗液路包括依次连通的清水桶720、第一泵701、第一阀702及第一洗针池，所述试剂针501设于第一洗针池内，所述第一阀702一路与第一柱塞泵703通过试剂针接口709连接试剂针502内部用于清洗试剂针的内壁，第一阀702另一路连接第一洗针池用于清洗试剂针501的外壁，所述第一柱塞泵703通过试剂针501可进行试剂溶液的抽取和排放；
73.所述样本针401内侧清水清洗液路包括依次连通的清水桶720、第二泵704、第二阀705、第二柱塞泵706及第四阀711，第二柱塞泵706通过样本针接口715连接样本针401内部，
第四阀711选通时，样本针401内侧清水清洗液路清洗样本针401的内壁，所述第二柱塞泵706通过样本针可进行样本溶液的抽取和排放；
74.所述样本针401外侧洗液清洗液路包括依次连通的洗液桶721、第三泵707及第三阀708，所述样本针401设于第二洗针池内，第三阀708连接第二洗针池外壁，第三阀708选通时，样本针401外侧洗液清洗液路清洗样本针401的外壁。
75.所述液路系统还包括冷凝液、废液排放液路，所述冷凝液、废液排放液路包括依次连通的废液针502，第五泵712及第五阀713，所述第五阀713一路通过试剂盘接口716连接试剂盘，另一路通过废液针接口717连接废液针502，所述第五泵712用于将试剂盘内的冷凝液及废液针502吸取的废液排放至废液桶722中。
76.所述第一洗针池底部连接第四泵710，第四泵710用于将第一洗针池的废液排放至废液桶722。
77.所述第二洗针池底部连接第六泵715，第六泵715用于将第二洗针池的废液排放至废液桶722。
78.所述清水桶720与第一泵701和第二泵704之间还设有过滤器719及连接接头718。
79.所述洗液桶721与第三泵707之间还设有过滤器及连接接头。
80.所述试剂盘与第五阀713之间设有过滤器。
81.温育单元包9括温育架901，恒温器902、温育传感器903，所述温育架901设置有多个安放板条(卡)的空间，所述恒温器902用于加热温育架901内的问题，温育传感器903时刻检测温育架901内的环境温度，温育单元9通过温育架电机904和温育架导轨905控制温育架901的移动，来对应推杆807所推送过来的板条(卡)的水平位置。
82.检测单元10包括检测卡座1001、检测卡座支架1002，设置在检测卡座1001上方的检测器1003，所述检测卡座支架1002通过电机、皮带和传动轮沿着导轨移动，推杆807将温育单元9满足温育时间的板条(卡)推送至检测卡座1001内，检测卡座支架1002带动检测卡座1001移动到检测器1003下进行检测，检测完毕后推杆807将板条(卡)推送至废料孔1004，废料孔1004与废料回收单元相连。
83.采用本实用新型的一种流水全自动免疫检测系统及其检测方法可进行多种检测项目的测定，如：c反应蛋白测定、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白测定、β-人绒毛膜促性腺激素测定、d-二聚体测定、降钙素原测定、肝素结合蛋白测定、全程c反应蛋白测定、肌钙蛋白i测定、肌酸激酶同工酶测定、氨基末端脑钠肽前体测定、孕酮测定、血清淀粉样蛋白a测定、心型脂肪酸结合蛋白测定、肌钙蛋白i测定、b型利钠肽测定、肌红蛋白测定、可溶性生长刺激表达基因2蛋白测定、中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白测定、脂蛋白相关磷脂酶a2测定、尿微量白蛋白测定、抗缪勒管激素测定、β2微球测定、白介素6测定、胃蛋白酶1/2测定等，根据具体项目对摇匀震荡速度和温育反应时间等参数相应调整，皆可通过本实用新型所述技术来实现。
84.一种流水全自动免疫检测方法，包括待测区15、条码识别区16、传送区17、多个检测区13、归置区14、控制器和电源，所述检测区13由进样/回收单元11、传送带单元12、摇匀单元2、板条堆栈单元8、反应杯转移单元3、样本臂4、试剂臂5、试剂仓单元6、温育单元9、液路单元7、废料回收单元、检测单元10组成的系统中通过以下步骤实现：
85.步骤1.将待测区内的样本通过传送区17进行传送，在传送时通过条码识别区16得
到当前待测样本信息，样本所在的试管置于样本支架上，试管臂上黏贴有对应的条码标识；
86.步骤2从反应杯转移单元3获取空的反应杯；
87.步骤3根据得到的待测样本信息将当前待测样本传送到对应检测区13的进样/回收单元11，由于检测项目种类繁多，不同的检测区内存放有对应不同检测的空白板条，同时各检测区实施检测板条所剩数量，所剩项目检测空白板条不足时，系统自动分配当前待测样本去有对应空白板条的检测区13，板条堆栈单元8准备对应的板条，试剂仓单元6准备对应的试剂；
88.步骤4待测样本进入指定检测区13，摇匀单元2依次抓取支架上的待测样本摇匀，摇匀后依次放回支架；
89.步骤5试剂臂5通过试剂针从试剂仓单元6内抽取准备好的试剂注入反应杯，完成后对试剂臂5上的试剂针通过液路单元7对针内和针体进行清洗；
90.步骤6样本臂4通过样本针抽取摇匀后的待测样本注入反应杯并搅拌，支架上的待测样本都完成后，通过进样/回收单元11将已测样本送至归置区14；
91.步骤7样本臂4通过样本针抽取搅拌后的混合溶液添加到准备好的板条上，完成后样本针通过液路单元7对针内和针体进行清洗，试剂臂5通过废液针抽取反应杯内残余溶液，然后通过废液针自身将空反应杯推送至废料回收单元，完成后，废液针通过液路单元7对废液针自身进行清洗；
92.步骤8将添加混合溶液的板条送入温育单元9同时设置温育时间；
93.步骤9将满足温育时间的板条送入检测单元10进行检测，完成后通过检测单元上的废料孔1004丢弃板条；
94.步骤10获得最终检测信息。
95.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。