一种无人机测向交叉定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机测向交叉定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现今，无人机的应用越来越广泛，通过无人机的辅助使用，很多领域领域工作效率都得到了极大的提升，例如利用无人机进行道路监测或者利用无人机进行鸟瞰测绘等等，使用都非常的方便简单，而无人机在进行使用时，通常都需要设定定位基站来进行测向定位；
3.现有的无人机测向交叉定位装置，大多都是独立的部件进行组合使用，在进行架设时，通常都是需要准备高架或者高杆来定位安装测向天线，再需要一个固定台面来放置无线电主机，之后再进行接线，虽然可以稳定进行信号对接，但安装拆卸都极为麻烦，而且每个设备都是独立设置，携带与运输都非常不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测向交叉定位装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机测向交叉定位装置，包括箱体，所述箱体内设置有凹槽一，且箱体的顶部设置有与凹槽一相连通的凹槽二，所述凹槽二内嵌套滑动连接有无线电主机，所述凹槽一的内壁底部设置有电动推杆，所述电动推杆的驱动端与无线电主机的底部固定连接，所述凹槽一内设置有蓄电池，所述箱体的外表面一侧设置有凹槽三，所述凹槽三内设置有阵列天线，所述箱体的顶部一侧嵌入设置有操作面板，且箱体的顶部另一侧设置有收纳槽，所述收纳槽内嵌套滑动连接有升降架，所述升降架的外表面一侧靠近底部位置设置有活动槽，所述活动槽内设置有活动板，且活动槽内壁与活动板外表面之间连接有弹簧，所述活动板外表面远离弹簧一侧固定连接有插杆，所述收纳槽的内壁一侧靠近顶部位置设置有与插杆嵌套配合的插槽，所述升降架的顶部设置有凹槽四，所述凹槽四内设置有测向天线，且凹槽四的内壁底部设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有螺杆，所述箱体内与容纳槽对应位置设置有内槽，所述内槽内设置有螺纹套接在螺杆外表面的齿轮一，且内槽内设置有与齿轮一啮合连接的齿轮二，所述箱体内设置有驱动端与齿轮二中心处固定连接的电机。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述箱体的底部靠近四个拐角位置均安装有万向轮，且箱体的顶部通过合页转动连接有箱盖。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述电动推杆、蓄电池、操作面板、测向天线、电机与无线电主机之间均为电性连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述无线电主机的顶部设置有与阵列天线对应安装连接的阵列接头。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述箱体的外表面一侧且与凹槽一对应位置设置有散热扇。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述凹槽三与凹槽四内均设置有防护盖，所述升降架的顶部位于凹槽四两侧位置均设置有把手。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述操作面板与箱体相接位置之间设置有防护垫。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述箱体的外表面与插槽对应位置固定连接有定位块，所述定位块上嵌套滑动连接有操作杆，所述操作杆的一端且位于插槽内固定连接有推板。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.该无人机测向交叉定位装置，通过无线电主机、阵列天线、测向天线以及操作面板等结构的配合设置，既能将整个基站与远程前端进行对接，同时也可以与无人机进行信号对接，从而可以根据需求设定双站无人机实现交叉测向定位的目的，通过设置的箱体、升降架、电动推杆等结构的相互配合，既能方便快捷的进行整个设备的架设操作，同时也可以进行便捷稳定的收存与运输操作，实现整个结构一体化的目的，操作简单方便，使用灵活便捷，大大提升了定位的便捷性，同时也提升了整个设备使用安全性。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种无人机测向交叉定位装置的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种无人机测向交叉定位装置的正视图；
24.图3为本实用新型提出的一种无人机测向交叉定位装置的阵列天线示意图。
25.图例说明：
26.1、箱体；2、万向轮；3、凹槽一；4、凹槽二；5、无线电主机；6、电动推杆；7、蓄电池；8、散热扇；9、凹槽三；10、阵列天线；11、防护盖；12、操作面板；13、防护垫；14、收纳槽；15、升降架；16、活动槽；17、活动板；18、插杆；19、弹簧；20、插槽；21、定位块；22、操作杆；23、推板；24、凹槽四；25、测向天线；26、容纳槽；27、螺杆；28、内槽；29、齿轮一；30、齿轮二；31、电机；32、把手；33、箱盖。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机测向交叉定位装置，包括箱体1，箱体1内设置有凹槽一3，且箱体1的顶部设置有与凹槽一3相连通的凹槽二4，凹槽二4内嵌套滑动连接有无线电主机5，凹槽一3的内壁底部设置有电动推杆6，电动推杆6的驱动端与无线电主机5的底部固定连接，凹槽一3内设置有蓄电池7，箱体1的外表面一侧设置有凹槽三9，凹槽三9内设置有阵列天线10，箱体1的顶部一侧嵌入设置有操作面板12，且箱体1的顶部另一侧设置有收纳槽14，收纳槽14内嵌套滑动连接有升降架15，升降架15的外表面一侧靠近底部位置设置有活动槽16，活动槽16内设置有活动板17，且活动槽16内壁与活动板17外表面之间连接有弹簧19，活动板17外表面远离弹簧19一侧固定连接有插杆18，收纳槽14的内壁一侧靠近顶部位置设置有与插杆18嵌套配合的插槽20，升降架15的顶部设置有凹槽四24，凹槽四24内设置有测向天线25，且凹槽四24的内壁底部设置有容纳槽26，容纳槽26内设置有螺杆27，箱体1内与容纳槽26对应位置设置有内槽28，内槽28内设置有螺纹套接在螺杆27外表面的齿轮一29，且内槽28内设置有与齿轮一29啮合连接的齿轮二30，箱体1内设置有驱动端与齿轮二30中心处固定连接的电机31。
30.进一步方案中，箱体1的底部靠近四个拐角位置均安装有万向轮2，且箱体1的顶部通过合页转动连接有箱盖33，万向轮2的设置可以保证整个结构可以便捷移动，使用非常方便，同时整个结构采用箱体1结构进行安装设置，使用更加安全便捷，一体化程度高，箱盖33的设置可以起到很好的保护作用。
31.进一步方案中，电动推杆6、蓄电池7、操作面板12、测向天线25、电机31与无线电主机5之间均为电性连接，通过无线电主机5与操作面板12的相互配合，可以对整个结构进行稳定控制，从而可以搭配天线结构与无人机进行信号对接，由此可以进行无人机的循环交叉定位测向操作。
32.进一步方案中，无线电主机5的顶部设置有与阵列天线10对应安装连接的阵列接头，阵列天线10可方便与前端进行远程对接，从而实现稳定便捷的控制操作。
33.进一步方案中，箱体1的外表面一侧且与凹槽一3对应位置设置有散热扇8，散热扇8的设置可以在设备运行时起到辅助散热的效果。
34.进一步方案中，凹槽三9与凹槽四24内均设置有防护盖11，升降架15的顶部位于凹槽四24两侧位置均设置有把手32，防护盖11的设置可以对设备进行很好的保护，把手32的设置则可以便捷将升降架15拉出来，从而可以提升测向天线25的位置高度，能够适应不同场地高度要求的天线信号对接需求，例如位于高地位置或者平坦位置则只需将测向天线25调节上升到正常位置即可进行信号对接使用，而在低洼场地则需要将调高测向天线25的位置高度来满足信号对接的稳定性。
35.进一步方案中，操作面板12与箱体1相接位置之间设置有防护垫13，操作面板12上设置有显示屏与操作按钮，可以配合无线电主机5进行便捷稳定的控制操作，防护垫13的设
置可以起到很好的保护作用，在户外使用时，能够有效保护操作面板12的使用安全性。
36.进一步方案中，箱体1的外表面与插槽20对应位置固定连接有定位块21，定位块21上嵌套滑动连接有操作杆22，操作杆22的一端且位于插槽20内固定连接有推板23，当升降架15上升时，弹簧19推动活动板17带动插杆18插入插槽20内，即可完成升降架15的定位固定工作，按压操作杆22，操作杆22带动推板23推动插杆18离开插槽20，即可打开限位结构，从而可以便捷收存升降架15，操作简单，使用方便。
37.工作原理：在使用无人机测向交叉定位装置时，通过万向轮2将整个箱体1移动到定位测向的定点位置，打开箱盖33，抓住把手32，将升降架15拉出，当升降架15上升时，弹簧19推动活动板17带动插杆18插入插槽20内，即可完成升降架15的定位固定，电机31驱动齿轮二30转动，齿轮二30带动齿轮一29转动，齿轮一29带动螺杆27上升，从而带动测向天线25上升，电动推杆6驱动无线电主机5上升，将阵列天线10安装到无线电主机5上，即可与前端远程进行信号对接，由此完成整个基站的架设工作，通过操作面板12进行操作控制，与无人机进行信号对接控制，当使用双站无人机飞行时，即可进行无人机的双站循环交叉飞行测向定位工作。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。