一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置的制作方法

1.本实用新型为杆塔线路领域，尤其涉及一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置。


背景技术：

2.电力工作人员在日常需要对输电线路杆塔之间的线路进行巡查，巡检的目的就是为了防止输电线路杆塔之间的线路上存在异物、损坏等，同时当出现损坏或者异物时，需要对其进行清理，清理时需要到达指定的地点，所以就需要精细化巡检路径定位辅助装置。
3.但是现有的输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置大部分采用无人机进行巡查，由于线路一般距离较长，单通过无人机进行巡查造成工作量非常的庞大，非常的耗时，且设置定位点时，只能在地图上进行标记，无法使定位点在实体处进行有明显的提示效果的问题。
4.因此，发明一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，以解决现有的输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置大部分采用无人机进行巡查，由于线路一般距离较长，单通过无人机进行巡查造成工作量非常的庞大，非常的耗时，且设置定位点时，只能在地图上进行标记，无法使定位点在实体处进行有明显的提示效果的问题。一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，包括集成盒，摄像头，红外线探头，清扫器，风力传感器，定位点显示器，集成头，支柱，固定座和固定孔，其中：集成盒的正面呈对称的位置设置有摄像头和红外线探头，且红外线探头在摄像头的正下方，该摄像头表面一侧的中间设置有清扫器；所述风力传感器呈对称的位置设置在集成盒表面的两侧；所述定位点显示器设置在集成盒底面的中间，且集成盒顶端的中间设置有集成头，该集成盒背面的中间通过支柱与固定座表面的中间进行连接；所述固定孔设置有四个，且固定孔呈对称位置设置在固定座表面的四个角。
6.优选的，所述清扫器包括清扫板，清扫齿，旋转轴和旋转电机，且清扫板的表面设置有清扫齿；所述旋转轴的一端与清扫板表面的一端进行连接，且旋转轴的另一端与旋转电机的动力输出轴进行连接。
7.优选的，所述定位点显示器包括电机，固定耳，旋转台和发光孔，且电机底端的两侧呈对称的位置设置有固定耳；所述旋转台的底面与电机的动力输出轴进行连接，且旋转台的底面设置有发光孔，该发光孔共设置有十二个。
8.优选的，所述集成盒的内部设置有定位器，控制器和无线模块，且集成盒内部的定位器和无线模块分别通过导线与控制器进行连接。
9.优选的，所述集成头采用蘑菇状，且集成头的内部设置有蓄电池，该集成头的外表面设置有太阳能板。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.1.本实用新型集成盒，摄像头和红外线探头的设置，有利于能够配合无人机进行精确的巡查两个相邻输电线路杆塔之间路径的定位工作，从而避免通过无人机漫无目的的进行巡查工作。
12.2.本实用新型清扫器的设置，有利于能够对摄像头进行清扫工作，避免摄像头表面积存大量的灰尘，从而时刻使摄像头保持最佳的工作状态。
13.3.本实用新型定位点显示器的设置，有利于能够给检测人员进行显目的提示工作，从而便于操作人员进行查找。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的清扫器结构示意图。
16.图3是本实用新型的定位点显示器结构示意图。
17.图中：
18.集成盒1，摄像头2，红外线探头3，清扫器4，清扫板41，清扫齿42，旋转轴43，旋转电机44，风力传感器5，定位点显示器6，电机61，固定耳62，旋转台63，发光孔64，集成头7，支柱8，固定座9，固定孔10。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
21.实施例一
22.参照图1-3，一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，包括集成盒1，摄像头2，红外线探头3，清扫器4，风力传感器5，定位点显示器6，集成头7，支柱8，固定座9和固定孔10，其中：集成盒1的正面呈对称的位置设置有摄像头2和红外线探头3，且红外线探头3在摄像头2的正下方，该摄像头2表面一侧的中间设置有清扫器4；风力传感器5呈对称的位置设置在集成盒1表面的两侧；定位点显示器6设置在集成盒1底面的中间，且集成盒1顶端的中间设置有集成头7，该集成盒1背面的中间通过支柱8与固定座9表面的中间进行连接；固定孔10设置有四个，且固定孔10呈对称位置设置在固定座9表面的四个角。
23.需要说明的是，清扫器4包括清扫板41，清扫齿42，旋转轴43和旋转电机44，且清扫板41的表面设置有清扫齿42；旋转轴43的一端与清扫板41表面的一端进行连接，且旋转轴43的另一端与旋转电机44的动力输出轴进行连接；旋转电机44通过导线与集成盒1内部的控制器进行连接，可远程驱动旋转电机44带动清扫板41在摄像头2表面进行360度旋转，从而完成对摄像头2表面的清扫工作。
24.定位点显示器6包括电机61，固定耳62，旋转台63和发光孔64，且电机61底端的两侧呈对称的位置设置有固定耳62；旋转台63的底面与电机61的动力输出轴进行连接，且旋
转台63的底面设置有发光孔64，该发光孔64共设置有十二个；发光孔64的内部分别设置有12色彩灯，且旋转台63和12色彩灯通过导线与集成盒1内部的控制器进行连接。
25.集成盒1的内部设置有定位器，控制器和无线模块，且集成盒1内部的定位器和无线模块分别通过导线与控制器进行连接；集成头7采用蘑菇状，且集成头7的内部设置有蓄电池，该集成头7的外表面设置有太阳能板；太阳能板通过控制器与蓄电池和集成盒1内部的控制器进行连接。
26.本实施例中，使用时，通过固定座9和固定孔10配合螺栓把其固定在输电线路杆塔顶端的一侧，且让定位点显示器6底面的发光孔64朝向地面，当需要对输电线路杆塔之间的路径进行巡检时，可通过无人机与集成盒1内部的定位器进行匹配，使无人机直接在两个相邻输电线路杆塔顶端之间的路径进行检测，从而避免了漫无目的大量巡检的麻烦，从而减少其工作量，提高其工作效率，当检测出有损坏或者有异物的地方，通过无人机控制器与集成盒1内部的控制器进行连接，使其控制发光孔64内部的12色彩灯进行工作，使其产生的灯柱旋转照射在大地上，引人耳目，从而便于工作人员一目了然的发现定位点；同时可通过远程控制两个相邻输电线路杆塔顶端之间路径上的摄像头2进行对射，检查线路上是否有异物，然后配合无人机进行精确定点巡查，从而使其更加的灵活。
27.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，其特征在于：包括集成盒(1)，摄像头(2)，红外线探头(3)，清扫器(4)，风力传感器(5)，定位点显示器(6)，集成头(7)，支柱(8)，固定座(9)和固定孔(10)，其中：集成盒(1)的正面呈对称的位置设置有摄像头(2)和红外线探头(3)，且红外线探头(3)在摄像头(2)的正下方，该摄像头(2)表面一侧的中间设置有清扫器(4)；所述风力传感器(5)呈对称的位置设置在集成盒(1)表面的两侧；所述定位点显示器(6)设置在集成盒(1)底面的中间，且集成盒(1)顶端的中间设置有集成头(7)，该集成盒(1)背面的中间通过支柱(8)与固定座(9)表面的中间进行连接；所述固定孔(10)设置有四个，且固定孔(10)呈对称位置设置在固定座(9)表面的四个角。2.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，其特征在于：所述清扫器(4)包括清扫板(41)，清扫齿(42)，旋转轴(43)和旋转电机(44)，且清扫板(41)的表面设置有清扫齿(42)；所述旋转轴(43)的一端与清扫板(41)表面的一端进行连接，且旋转轴(43)的另一端与旋转电机(44)的动力输出轴进行连接。3.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，其特征在于：所述定位点显示器(6)包括电机(61)，固定耳(62)，旋转台(63)和发光孔(64)，且电机(61)底端的两侧呈对称的位置设置有固定耳(62)；所述旋转台(63)的底面与电机(61)的动力输出轴进行连接，且旋转台(63)的底面设置有发光孔(64)，该发光孔(64)共设置有十二个。4.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，其特征在于：所述集成盒(1)的内部设置有定位器，控制器和无线模块，且集成盒(1)内部的定位器和无线模块分别通过导线与控制器进行连接。5.如权利要求1所述的一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，其特征在于：所述集成头(7)采用蘑菇状，且集成头(7)的内部设置有蓄电池，该集成头(7)的外表面设置有太阳能板。

技术总结
本实用新型提供一种输电线路杆塔精细化巡检路径定位辅助装置，包括集成盒，摄像头，红外线探头，清扫器，风力传感器，定位点显示器，集成头，支柱，固定座和固定孔，其中：集成盒的正面呈对称的位置设置有摄像头和红外线探头，且红外线探头在摄像头的正下方，该摄像头表面一侧的中间设置有清扫器；所述风力传感器呈对称的位置设置在集成盒表面的两侧。本实用新型在使用时能够有效的配合无人机进行定点巡查，避免了无人机漫无目的的巡查工作，同时可远程控制摄像头查看两个相邻输电线路杆塔之间路径是否存在异物，还能够为操作人员提供显而易见的提示工作，从而便于操作人员进行查找，便于市场推广和应用。于市场推广和应用。于市场推广和应用。


技术研发人员：刘帅 刘开创
受保护的技术使用者：河南广谘聚能电力设计咨询有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/4/13