一种高精度便于使用的地下管线探测仪的制作方法

1.本实用新型涉及管线探测仪技术领域，具体为一种高精度便于使用的地下管线探测仪。


背景技术：

2.管线探测仪主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深。现有的管线探测仪通常分为两种，一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，但是这类管线探测仪不能探测非金属质的管线。另一类是利用雷达电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找。
3.但是现有的雷达管线探测仪使用时通常是安装在推车上，由人推动，还能更加先进一点的可智能遥控的雷达管线探测车如专利cn202021738706.5，但是这种探测车由普通的圆形车轮驱动，不能适应土地等较为复杂的地形，且采用石灰标记管线的位置，可能会导致石灰被风吹走，失去标记，影响探测。


技术实现要素：

4.为解决上述现有的雷达管线探测仪使用时通常是安装在推车上，由人推动，还能更加先进一点的可智能遥控的雷达管线探测车如专利cn202021738706.5，但是这种探测车由普通的圆形车轮驱动，不能适应土地等较为复杂的地形，且采用石灰标记管线的位置，可能会导致石灰被风吹走，失去标记，影响探测的问题，实现以上可以适应复杂地形，且采用喷漆的方式标记管线的位置，防止了标记被破坏的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高精度便于使用的地下管线探测仪，包括探测车、遥控天线、探测雷达，所述探测车的表面转动连接有动力轴，所述动力轴的表面转动连接有支撑架，所述支撑架的表面转动连接有驱动轮，所述驱动轮的表面传动连接有履带，所述探测车的底部设置有喷头，所述喷头的顶部设置有喷射杆，所述探测车的内部设置有喷射电机，所述喷射电机的表面设置有凹凸轮。
5.进一步的，所述支撑架的内部转动连接有与动力轴固定连接的齿轮，支撑架的内部还转动连接有联动轴，每个支撑架上转动连接有三个驱动轮，三个驱动轮组成三角形，履带与三个驱动轮传动连接呈三角形，齿轮通过联动轴分别带动驱动轮转动，使得履带呈三角形更加适合复杂地形。
6.进一步的，所述探测车的内部开设有电机仓，所述电机仓在喷头的正上方，所述喷射电机固定安装在电机仓中。所述电机仓的两侧各开设有一个放置仓，一侧的放置仓的内部放置有漆罐，另一侧的放置仓的内部放置有探测雷达，使得喷射电机、漆罐、探测雷达可以探测车内拆下。所述电机仓和两个放置仓的顶部活动分别安装有一个盖板，每个活动盖板的顶部固定连接有凸起把手，方便打开和封闭电机仓、放置仓。
7.进一步的，所述漆罐与喷头连通，使得漆罐里的漆可以通过喷头喷出。所述喷射杆的上端设置有凸起，凸起底部固定连接有弹簧，喷射杆在凹凸轮的转动轨迹上，使得喷射电
机带动凹凸轮转动时可以反复压下喷射杆，然后喷射杆在弹簧作用下返回原位。
8.本实用新型提供了一种高精度便于使用的地下管线探测仪。具备以下有益效果：
9.1、该高精度便于使用的地下管线探测仪，通过设置驱动轮和履带，增大与地面接触的面积，使得探测车通过复杂地形和障碍物的能力更强，更加适合各种地形的管线的探测。
10.2、该高精度便于使用的地下管线探测仪，通过喷头、喷射杆、喷射电机、凹凸轮和漆罐，喷射电机带动凹凸轮转动时间，使得喷头喷出漆标记一个点，或标记成一条点状的线，使得标记更不易被破坏，且标记点状线节省了漆的用量，降低了成本。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型内部示意图；
13.图3为本实用新型图2的a部放大图；
14.图4为本实用新型支撑架部分截面图。
15.图中：1、探测车；2、遥控天线；3、动力轴；4、支撑架；5、驱动轮；6、履带；7、齿轮；8、联动轴；9、喷头；10、喷射杆；11、弹簧；12、电机仓；13、放置仓；14、盖板；15、凸起把手；16、喷射电机；17、凹凸轮；18、漆罐；19、探测雷达。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.该高精度便于使用的地下管线探测仪的实施例如下：
18.请参阅图1-图4，一种高精度便于使用的地下管线探测仪，包括探测车1、遥控天线2、探测雷达19，探测车1的表面转动连接有动力轴3，动力轴3的表面转动连接有支撑架4，支撑架4的表面转动连接有驱动轮5，驱动轮5的表面传动连接有履带6，探测车1的底部设置有喷头9，喷头9的顶部设置有喷射杆10，探测车1的内部设置有喷射电机16，喷射电机16的表面设置有凹凸轮17。
19.支撑架4的内部转动连接有与动力轴3固定连接的齿轮7，支撑架4的内部还转动连接有联动轴8，每个支撑架4上转动连接有三个驱动轮5，三个驱动轮5组成三角形，履带6与三个驱动轮5传动连接呈三角形，齿轮7通过联动轴8分别带动驱动轮5转动，使得履带6呈三角形更加适合复杂地形。
20.探测车1的内部开设有电机仓12，电机仓12在喷头9的正上方，喷射电机16固定安装在电机仓12中。电机仓12的两侧各开设有一个放置仓13，一侧的放置仓13的内部放置有漆罐18，另一侧的放置仓13的内部放置有探测雷达19，使得喷射电机16、漆罐18、探测雷达19可以探测车1内拆下。电机仓12和两个放置仓13的顶部活动分别安装有一个盖板14，每个活动盖板14的顶部固定连接有凸起把手15，方便打开和封闭电机仓12、放置仓13。
21.漆罐18与喷头9连通，使得漆罐18里的漆可以通过喷头9喷出。喷射杆10的上端设
置有凸起，凸起底部固定连接有弹簧11，喷射杆10在凹凸轮17的转动轨迹上，使得喷射电机16带动凹凸轮17转动时可以反复压下喷射杆10，然后喷射杆10在弹簧11作用下返回原位。
22.工作原理：工作时，通过遥控天线2控制动力轴3转动，并通过联动轴8带动与之传动连接的三个驱动轮5和其上传动连接的履带6转动，从而带动探测车1行驶，且行驶的过程中探测车1内一个放置仓13内的探测雷达19探测地下管线情况。
23.在需要标记时，通过遥控天线2控制喷射电机16驱动凹凸轮17转动，来按压喷射杆10，使漆罐18内的漆通过喷头9喷出到地面上进行标记。且可以通过控制凹凸轮17转动，反复压下喷射杆10，然后喷射杆10在弹簧11作用下返回原位，喷射杆10压下时喷头9喷出漆进行标记，通过控制喷射电机16转动的时间来控制喷头9标记一个点还是标记一条点状线。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种高精度便于使用的地下管线探测仪，包括探测车（1）、遥控天线（2）、探测雷达（19），其特征在于：所述探测车（1）的表面转动连接有动力轴（3），所述动力轴（3）的表面转动连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的表面转动连接有驱动轮（5），所述驱动轮（5）的表面传动连接有履带（6），所述探测车（1）的底部设置有喷头（9），所述喷头（9）的顶部设置有喷射杆（10），所述探测车（1）的内部设置有喷射电机（16），所述喷射电机（16）的表面设置有凹凸轮（17）。2.根据权利要求1所述的一种高精度便于使用的地下管线探测仪，其特征在于：所述支撑架（4）的内部转动连接有与动力轴（3）固定连接的齿轮（7），支撑架（4）的内部还转动连接有联动轴（8），每个支撑架（4）上转动连接有三个驱动轮（5），三个驱动轮（5）组成三角形，履带（6）与三个驱动轮（5）传动连接呈三角形，齿轮（7）通过联动轴（8）分别带动驱动轮（5）转动。3.根据权利要求1所述的一种高精度便于使用的地下管线探测仪，其特征在于：所述探测车（1）的内部开设有电机仓（12），所述电机仓（12）在喷头（9）的正上方，所述喷射电机（16）固定安装在电机仓（12）中。4.根据权利要求3所述的一种高精度便于使用的地下管线探测仪，其特征在于：所述电机仓（12）的两侧各开设有一个放置仓（13），一侧的放置仓（13）的内部放置有漆罐（18），另一侧的放置仓（13）的内部放置有探测雷达（19）。5.根据权利要求4所述的一种高精度便于使用的地下管线探测仪，其特征在于：所述电机仓（12）和两个放置仓（13）的顶部活动分别安装有一个盖板（14），每个活动盖板（14）的顶部固定连接有凸起把手（15）。6.根据权利要求4所述的一种高精度便于使用的地下管线探测仪，其特征在于：所述漆罐（18）与喷头（9）连通。7.根据权利要求1所述的一种高精度便于使用的地下管线探测仪，其特征在于：所述喷射杆（10）的上端设置有凸起，凸起底部固定连接有弹簧（11），喷射杆（10）在凹凸轮（17）的转动轨迹上。

技术总结
本实用新型涉及管线探测仪技术领域，且并提出了一种高精度便于使用的地下管线探测仪，包括探测车、遥控天线、探测雷达，所述探测车的表面转动连接有动力轴，所述动力轴的表面转动连接有支撑架，所述支撑架的表面转动连接有驱动轮，所述驱动轮的表面传动连接有履带，所述探测车的底部设置有喷头，所述喷头的顶部设置有喷射杆，所述探测车的内部设置有喷射电机，所述喷射电机的表面设置有凹凸轮。该高精度便于使用的地下管线探测仪，通过设置驱动轮和履带，使得探测车通过复杂地形和障碍物的能力更强，更加适合各种地形的管线的探测，通过设置喷头、喷射杆、喷射电机、凹凸轮和漆罐，使得喷头标记一个点或一条点状的线，使得标记更不易被破坏。被破坏。被破坏。


技术研发人员：孙珍同
受保护的技术使用者：江苏晟尔检测仪器有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/6