一种线束检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其是指一种线束检测装置。


背景技术：

2.在线束加工过程中，多个步骤都需要检测，比如加工后一些编织的残留，或压接是不是正确，发现在制造过程中出现的问题。过去需要人工来检测，现代化工业发展，线束检测的方法趋于自动化，基于视觉检测的方式代替人眼的观察分拣。
3.现有技术中，将视觉检测相机与线束相结合方式，对线束各个角度进行拍照，找到有问题的线束。在线束设备检测过程中，需要多个智能相机，多个角度的在线束的一周进行拍照分析，不仅体积庞大，结构复杂，而且多个相机的设置制造成本较高。
4.因此，需要设计一种线束检测装置，解决上述出现的问题。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中线束检测装置结构复杂，体积庞大的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线束检测装置，包括上料组件、检测组件和滑动组件，所述上料组件与检测组件相对设置；所述上料组件包括上料架和旋转气缸，所述上料架上设置有卡盘，所述卡盘内部设置有棱镜，所述棱镜在卡盘上圆周分布；所述旋转气缸的一端与所述卡盘连接，另一端与上料架枢轴连接，所述旋转气缸伸缩带动卡盘在上料架上转动；所述检测组件包括调整架，所述调整架上穿设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆上设置有相机，所述第二导向杆上设置有环形光源架，所述相机通过环形光源架与所述棱镜相对；所述滑动组件包括第一滑动部与第二滑动部，所述第一滑动部与第二滑动部分别与所述上料架和调整架滑动连接。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述上料架包括底板和立板，所述底板和立板垂直安装，所述立板上设置有环形槽，所述环形槽内设置有轴承。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述卡盘与立板之间设置有用于进料的环形凸台，所述环形凸台与所述轴承滚动连接，带动卡盘转动。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述棱镜为90
°
直角三棱镜，圆周设置的所述三棱镜的直角边之间形成缺口，所述缺口与所述环形凸台相通。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述卡盘的两侧设置有遮光板，所述遮光板的一端与所述上料架连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述相机、环形光源架和卡盘之间同轴设置。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述调整架上设置有锁紧支座，所述锁紧支座套设在所述第一导向杆与第二导向杆上。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧支座上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母控制所述第一导向杆与第二导向杆伸出的长度。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述滑动组件还包括第一驱动源与第二驱动源，分别与所述第一滑动部与第二滑动部连接。
15.在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和支撑块，所述支撑块设置在支撑板的两端，所述支撑板与滑动组件连接。
16.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17.本实用新型所述的一种线束检测装置，利用多个三棱镜圆周设置，通过环形光源将圆柱形线束成像的原理，通过相机观察对线束进行检测；相机、光源和产品三者之间的距离有固定范围，移动相机和三棱镜进行调距到范围内，保持距离，进行检测，之后旋转气缸伸缩带动三棱镜旋转，对线束不同角度进行检测。本实用新型结构简单，占地面积小，易操作，高效完成线束检测的任务。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1是本实用新型整机结构示意图；
20.图2是本实用新型上料组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型检测组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型三棱镜分布示意图；
23.图5是本实用新型滑动组件与支撑组件示意图；
24.说明书附图标记说明：1、上料组件；2、检测组件；3、滑动组件；4、支撑组件；11、上料架；12、卡盘；13、棱镜；14、旋转气缸；15、遮光板；21、调整架；22、第一导向杆；23、第二导向杆；24、锁紧支座；25、相机；26、环形光源架；31、第一滑动部；32、第一驱动源；33、第二滑动部；34、第二驱动源；41、支撑板；42、支撑块。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1所示，本实用新型的整机结构示意图，包括上料组件1、检测组件2和滑动组件3，上料组件1与检测组件2相对设置。
27.参照图2所示，上料组件1包括上料架11和旋转气缸14，上料架11上设置有卡盘12，卡盘12内部设置有棱镜13，棱镜13在卡盘12上圆周分布；旋转气缸14的一端与卡盘12连接，另一端与上料架11枢轴连接，旋转气缸14伸缩带动卡盘12在上料架11上转动。参照图3所示，检测组件2包括调整架21，调整架21上穿设有第一导向杆22和第二导向杆23，第一导向杆22上设置有相机25，第二导向杆23上设置有环形光源架26，相机25通过环形光源架26与棱镜13相对。
28.参照图5所示，滑动组件3包括第一滑动部31与第二滑动部33，第一滑动部31与第二滑动部33分别与上料架11和调整架21滑动连接。
29.可以看出，本实用新型采用图像偏离原理，将相机25与棱镜13相对设置，环形光源架26提供各个角度光线的补充，线束从上料架11进入，调节相机25、线束和棱镜13三者之间
的距离，将线束的成像通过相机25镜头检测。具体的，在本实施例中，将三个棱镜13圆周设置在卡盘12上，当有线束进入时，三个棱镜13同时将线束的图形偏离到同一点，第一滑动部31与第二滑动部33分别带动棱镜13和相机25水平移动，调节焦距，得到清楚的图像，分辨检测；旋转气缸14伸长带动棱镜13转动，对之前无法覆盖到的区域进行检测，直至整个线束一周检测完毕。
30.进一步的，参照图4所示，上料架11包括底板和立板，底板和立板垂直安装，立板上设置有环形槽，环形槽内设置有轴承；卡盘12与立板之间设置有用于进料的环形凸台，环形凸台与轴承滚动连接，带动卡盘12转动；棱镜13为90
°
直角三棱镜13，圆周设置的三棱镜13的直角边之间形成缺口，缺口与环形凸台相通。
31.具体的，卡盘12与上料架11之间通过轴承转动连接，旋转气缸14伸缩带动卡盘12在上料架11上旋转，多角度对线束的一周进行检测；优选的，本实用新型采用三个90
°
直角三棱镜13安装在卡盘12的一周；环形凸台作为整个装置的进料口与三个棱镜13直角边形成的缺口相通，线束从进料口进入，通过三个棱镜13同时偏移成像。
32.进一步的，参照图2所示，卡盘12的两侧设置有遮光板15，遮光板15的一端与上料架11连接；具体的，避免棱镜13受到其他外界光线的干扰，影响相机25成像判断，在卡盘12的两侧增加遮光板15，防止外界光线干扰。
33.进一步的，相机25、环形光源架26和卡盘12之间同轴设置；具体的，保证相机25、第环形光源架26和卡盘12三者的中心均在同一水平线上，保证相机25的镜头能够精准的与三个棱镜13偏移后的图像聚焦。
34.进一步的，参照图3所示，调整架21上设置有锁紧支座24，锁紧支座24套设在第一导向杆22与第二导向杆23上；锁紧支座24上设置有锁紧螺母，锁紧螺母控制第一导向杆22与第二导向杆23伸出的长度；具体的，对于本实用新型，线束的检测过程中，不同环境下光线的强度不同，需要调整相机25与环形光源架26之间距离，锁紧支座24的可调性控制导向杆伸出的长度，在检测过程中配合滑动组件3完成相机25的对焦。
35.进一步的，参照图5所示，滑动组件3还包括第一驱动源32与第二驱动源34，分别与第一滑动部31与第二滑动部33连接；检测线束的过程中，需要调整相机25、线束和棱镜13三者之间的距离，通过驱动源控制检测组件2和上料组件1做水平位移。
36.进一步的，支撑组件4包括支撑板41和支撑块42，支撑块42设置在支撑板41的两端，支撑板41与滑动组件3连接，具体的，支撑组件4用于支撑整个装置，保证整个装置的稳定性。
37.在本实用新型中，棱镜13的形状不限于直角三棱镜13，任何形状的棱镜13或者不同数量的变化，均在本实用新型保护范围内。
38.综上，本实用新型利用三棱镜13图像偏移原理，为线束等圆柱形产品的全周检测。开始检测前需根据相机25镜头的参数，对固定光源和相机25的导杆及棱镜13移动模组进行调整。相机25，光源和产品三者之间的距离有固定区域范围。安装调整完成，线束由产品入口进入，棱镜13移动模组移动到需要检测的那一段区域，然后光源相机25整体与棱镜13整体相对运动，保持两者之间的距离，开始检测，之后棱镜13角度偏转气缸启动使棱镜13转动，更改检测角度，再次对之前三块棱镜13圆周无法覆盖的区域进行检测，完成整个检测动作。本实用新型结构简单，只需要一台相机25就可以完成对线束的检测，占用空间少，制造
成本底，并且检测的精度高。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。