一种具有采样与监测功能的潜航器的制作方法

1.本实用新型涉及环保技术领域，尤其涉及一种具有采样与监测功能的潜航器。


背景技术：

2.潜航器是可以在水下航行的器具，常常被用于深海探测、救生、排除水雷、监测水下环境等具有危险性的水下作业，同时潜航器还被用于进行采样。
3.但是目前的潜航器采样结构多是直接固定在一侧或底部，需要潜航器紧贴需要采样的物质才能获取样本，在此过程中潜航器容易被附近的水草等缠住，而且采样结构大多没有动力，只是简单地打开阀门依靠水压进行采样，由于采样结构内部空腔存在一定的气压，容易导致水进不去，造成采样失败。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采样结构被固定，无法移动，完全依靠水压进行采样的缺点，而提出的一种具有采样与监测功能的潜航器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有采样与监测功能的潜航器，包括潜水器本体，所述潜水器本体的底部栓接有连接框，所述连接框内部的顶端固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端铰接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有齿架，所述连接框内部的左端转动连接有收卷轮，所述连接框的内部并位于齿架后侧的右端转动连接有连接轮，所述收卷轮和连接轮的前侧均焊接有小齿轮，所述齿架的两侧分别与两个小齿轮的齿面啮合，所述收卷轮的内部缠绕有链条，所述链条的另一端与连接轮的内部缠绕，所述连接框内部的右端转动连接有链轮，所述链轮的前侧焊接有采样管，所述采样管的内部转动连接有采样机构，电推杆通过连接杆可以带动齿架转动，齿架通过小齿轮可以带动收卷轮和连接轮转动，收卷轮和连接轮通过链条可以带动链轮和采样管转动，采样管热通过采样机构可以吸取采样管内部的气压，给予采样管采样的动力，并且采样管的采样端远离潜水器本体，确保采样过程中的安全。
7.优选的，所述采样机构包括固定架、传动杆、传动轮、活动杆和塞杆，所述固定架的后端贯穿采样管后侧的孔洞并与连接框的内部焊接，所述链轮和采样管均与固定架转动连接，所述固定架的右端与传动杆的顶端铰接，所述传动杆的底端与传动轮的前侧铰接，所述传动轮的轴心处与采样管的内部转动连接，所述传动轮前侧的左端与活动杆的右端铰接，所述活动杆的左端与塞杆的右端铰接，所述塞杆的表面与采样管的内部滑动连接，固定架通过传动杆可以带动传动轮转动，传动轮通过活动杆可以带动塞杆滑动，从而吸取采样管内部的气压，给予采样管采样的动力，并且采样管的采样端远离潜水器本体，确保采样过程中的安全。
8.优选的，所述齿架的中端与连接框的内部铰接，所述齿架的两侧均为齿盘结构，齿架与连接框的铰接关系方便齿架的转动，方便连接杆带动齿架转动，齿架两侧的齿盘结构与小齿轮连接，方便齿架带动小齿轮转动。
9.优选的，所述链轮的轴心处与连接框的内部转动连接，所述链轮的外侧与链条的表面啮合，链轮通过固定架与连接框转动连接，链条呈u型结构与链轮连接，方便链条带动链轮转动。
10.优选的，所述采样管呈l型结构，所述采样管内部的空腔由左侧的采样腔和右侧的操作腔组成，采样管的结构方便采样管的转动，采样腔用于盛放采取水样或淤泥，操作腔的左侧通过电磁阀与采样腔连通。
11.优选的，所述固定架呈l型结构，所述采样管左端的孔洞和采样管内部的左端均固定安装有电磁阀，固定架的结构方便连接连接框、链轮和采样管，固定架在采样管转动过程中不会跟随采样管转动，电磁阀用于向采样腔的内部导入样品，采样管内部的电磁阀可以连通采样腔和操作腔。
12.有益效果：电推杆通过连接杆可以带动齿架转动，齿架通过小齿轮可以带动收卷轮和连接轮转动，收卷轮和连接轮通过链条可以带动链轮和采样管转动，固定架通过传动杆可以带动传动轮转动，传动轮通过活动杆可以带动塞杆滑动，从而吸取采样管内部的气压，给予采样管采样的动力，并且采样管的采样端远离潜水器本体，确保采样过程中的安全。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种具有采样与监测功能的潜航器的正视结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种具有采样与监测功能的潜航器的齿架结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种具有采样与监测功能的潜航器的采样机构结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种具有采样与监测功能的潜航器的固定架立体示意图。
17.图中：1潜水器本体、2采样机构、21固定架、22传动杆、23传动轮、24活动杆、25塞杆、3连接框、4电推杆、5连接杆、6齿架、7收卷轮、8连接轮、9小齿轮、10链条、11链轮、12采样管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-4，一种具有采样与监测功能的潜航器，包括潜水器本体1，潜水器本体1为潜航器，潜水器本体1的底部栓接有连接框3，连接框3内部的顶端固定安装有电推杆4，电推杆4采用潜水型电动伸缩杆，电推杆4的输出端铰接有连接杆5，电推杆4可以带动连接杆5上下移动，连接杆5的底端铰接有齿架6，连接杆5可以带动齿架6转动，齿架6的中端与连接框3的内部铰接，齿架6的两侧均为齿盘结构，齿架6与连接框3的铰接关系方便齿架6的转动，方便连接杆5带动齿架6转动，齿架6两侧的齿盘结构与小齿轮9连接，方便齿架6带动小齿轮9转动，连接框3内部的左端转动连接有收卷轮7，连接框3的内部并位于齿架6后侧的右端转动连接有连接轮8，收卷轮7和连接轮8的前侧均焊接有小齿轮9，左侧的小齿轮9可以带
动收卷轮7转动，右侧的小齿轮9可以带动连接轮8转动，齿架6的两侧分别与两个小齿轮9的齿面啮合，齿架6可以带动小齿轮9转动，收卷轮7的内部缠绕有链条10，收卷轮7逆时针转动时可以带动收卷链条10，链条10的另一端与连接轮8的内部缠绕，连接轮8逆时针转动时可以放出链条10，连接框3内部的右端转动连接有链轮11，方便链轮11的转动，链轮11的轴心处与连接框3的内部转动连接，链轮11的外侧与链条10的表面啮合，链轮11通过固定架21与连接框3转动连接，链条10呈u型结构与链轮11连接，方便链条10带动链轮11转动，链轮11的前侧焊接有采样管12，链轮11可以带动采样管12转动，采样管12呈l型结构，采样管12内部的空腔由左侧的采样腔和右侧的操作腔组成，采样管12的结构方便采样管12的转动，采样腔用于盛放采取水样或淤泥，操作腔的左侧通过电磁阀与采样腔连通，采样管12的内部转动连接有采样机构2，采样机构2与连接框3焊接，采样管12可以带动采样机构2，采样机构2包括固定架21、传动杆22、传动轮23、活动杆24和塞杆25，固定架21的后端贯穿采样管12后侧的孔洞并与连接框3的内部焊接，链轮11和采样管12均与固定架21转动连接，采样管12可以在固定架21的表面转动，固定架21呈l型结构，采样管12左端的孔洞和采样管12内部的左端均固定安装有电磁阀，固定架21的结构方便连接连接框3、链轮11和采样管12，固定架21在采样管12转动过程中不会跟随采样管12转动，电磁阀用于向采样腔的内部导入样品，采样管12内部的电磁阀可以连通采样腔和操作腔，固定架21的右端与传动杆22的顶端铰接，固定架21可以带动传动杆22转动，传动杆22的底端与传动轮23的前侧铰接，传动杆22可以带动传动轮23转动，传动轮23的轴心处与采样管12的内部转动连接，传动轮23前侧的左端与活动杆24的右端铰接，传动轮23可以带动活动杆24移动，活动杆24的左端与塞杆25的右端铰接，活动杆24可以带动塞杆25移动，塞杆25的表面与采样管12的内部滑动连接，塞杆25在采样管12的内部滑动过程中可以产生负压，方便进行采样，电推杆4通过连接杆5可以带动齿架6转动，齿架6通过小齿轮9可以带动收卷轮7和连接轮8转动，收卷轮7和连接轮8通过链条10可以带动链轮11和采样管12转动，固定架21通过传动杆22可以带动传动轮23转动，传动轮23通过活动杆24可以带动塞杆25滑动，从而吸取采样管12内部的气压，给予采样管12采样的动力，并且采样管12的采样端远离潜水器本体1，确保采样过程中的安全。
20.工作原理：电推杆4采用潜水型电动伸缩杆，电推杆4可以带动连接杆5向下移动，连接杆5可以带动齿架6顺时针转动，齿架6通过左侧的小齿轮9带动收卷轮7逆时针转动，齿架6通过右侧的小齿轮9可以带动连接轮8逆时针，逆时针转动的收卷轮7和连接轮8可以带动链条10逆时针转动，链条10可以带动链轮11逆时针转动，链轮11带动采样管12向下逆时针转动，让采样管12的采样端远离潜水器本体1，采样管12向下转动过程中固定架21相对于采样管12逆时针转动，固定架21带动传动杆22移动，传动杆22带动传动轮23顺时针转动，传动轮23带动活动杆24向右移动，活动杆24带动塞杆25在采样管12的内部向右移动，移动的塞杆25在采样管12的操作腔中产生吸力，打开采样腔和操作腔之间的电磁阀，吸力负压传导到采样腔，当潜水器本体1下降采样时，采样管12转动后处于底部的采样端靠近底部的淤泥等需要采样的物质，打开采样管12采样端的电磁阀，利用采样腔内部的负压将水和淤泥等需要采样的物质导入采样腔的内部。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。