侧链路基于定时的定位的制作方法

本文公开的主题大体上涉及无线通信，并且更具体地涉及侧链路基于定时的定位方法。

背景技术：

1、在某些无线通信系统中，最近在3gpp规范的第16版中支持使用3gpp新无线电(“nr”)技术的无线电接入技术(“rat”)相关定位。定位特征包括：第五代(“5c”)网络核心架构和接口增强；以及，支持物理层和第2层/第3层信令过程以实现用于lte和nr中uu接口的rat相关定位的方法的无线电接入节点(“ran”)功能。然而，各种现有系统缺乏用于侧链路(“sl”)接口的足够定位特征。

技术实现思路

1、公开了用于执行侧链路基于定时的定位的过程。所述过程可以由装置、系统、方法或计算机程序产品来实现。一种用于通信网络的用户设备(“ue”)装置被公开，并且在各种实施例中包括要使用侧链路(“sl”)基于定时的定位来定位的目标ue，该目标ue包括处理器、存储器和程序代码，处理器可执行该程序代码以使ue从参考节点和两个或更多个附加ue接收sl定位参考信号(“sl-prs”)测量，测量两个或更多个ue之间相对于参考节点的sl参考信号定时差(“rstd”)，并使用sl rstd基于到达时间差(“tdoa”)定位技术确定目标ue的估计位置。

2、另一ue装置包括要使用侧链路(“sl”)基于定时的定位来定位的目标ue，该目标ue包括处理器、存储器和程序代码，该程序代码可由处理器执行以使得目标ue：向一个或多个附加ue发射sl定位参考信号(“prs”)；从一个或多个附加ue接收sl定位参考信号；并使用sl接口测量在目标ue和一个或多个附加ue之间发射和接收的sl定位参考信号(“prs”)的sl往返时间(rtt)，其中，通过下述方式来获得用于确定sl rtt的一个或多个sl ue rx-tx差：测量包含prs的sl子帧的接收定时；测量包含prs的sl子帧的发射和接收定时之间的差；并且，计算一个或多个sl ue rx-tx定时差。

3、一种用于通信网络的位置管理功能(“lmf”)的方法被公开，并且包括使用从第一侧链路基于定时的定位技术和第二侧链路基于定时的定位技术中选择的一个或多个侧链路基于定时的定位技术来确定要定位的目标ue的估计位置。第一侧链路基于定时的定位技术包括：从要定位的目标ue接收报告，该报告包括在目标ue和两个或更多个附加ue之间相对于参考节点的两个或更多个侧链路(“sl”)参考信号定时差(“rstd”)，该sl rstd基于来自参考节点和两个或更多个附加ue的sl定位参考信号(“prs”)；并且，使用sl rstd使用到达时间差(“tdoa”)定位技术来确定目标ue的估计位置。第二侧链路基于定时的定位技术包括：从要定位的目标ue接收报告，该报告包括在目标ue与一个或多个附加ue之间的一个或多个sl rtt测量；并且，基于ue rx-tx时间差测量，使用sl-rtt定位技术确定目标ue的估计位置。

技术特征：

1.一种用于通信网络的用户设备(“ue”)装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标ue通过以下方式确定所述估计位置：

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标ue通过以下方式确定所述估计位置：

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述目标ue接收所述两个或更多个附加ue的位置信息，所述位置信息选自：

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

6.根据权利要求1所述的装置，其中：

7.根据权利要求6所述的装置，其中，在车辆对一切(“v2x”)层和位置管理功能(“lmf”)之间发起组播通信会话以执行所配置的所述sl-tdoa定位技术。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述ue接收使用从物理侧链路控制信道(“pscch”)、物理侧链路广播信道(“psbch”)和物理侧链路共享信道(“pssch”)及其组合中选择的一个或多个sl信道发射的所述sl-prs。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，在对应于沿着所述目标ue的轨迹的点的多个时间实例处配置和测量由所述目标ue接收的所述sl prs。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，发射所述sl prs的所述两个或更多个附加ue和所述参考节点中的节点被配置为周期性地报告发射时间以补偿在执行所述tdoa定位技术中的实时差(“rtd”)偏移。

12.一种用于通信网络的用户设备(“ue”)装置，所述装置包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标ue：

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标ue执行选自以下的一个或多个动作：

15.一种用于通信网络的位置管理功能(“lmf”)的方法，所述方法包括使用选自以下的一个或多个侧链路基于定时的定位技术来确定要定位的目标ue的估计位置：

技术总结
UE装置1100的一个实例包括目标UE(705)，目标UE(705)被配置为从参考节点(720)和两个或更多个附加UE(610，615)接收SL定位参考信号(“SL‑PRS”)(740)，测量两个或更多个附加UE之间相对于参考节点的SL参考信号定时差(“RSTD”)，并使用SL RSTD基于到达时间差(“TDOA”)定位技术确定目标UE的估计位置。UE装置1100的另一实例包括目标UE 805，其被配置为向一个或多个附加UE(810，815)发射SL定位参考信号(“PRS”)850，从一个或多个附加UE(810，815)接收SL定位参考信号，并且使用在目标UE和附加UE之间发射和接收的SL定位参考信号(“PRS”)，基于SL往返时间(RTT)定位技术确定目标UE的估计位置。

技术研发人员：罗宾·托马斯,凯斯基延·盖内森,安基特·巴姆里,维贾伊·南贾
受保护的技术使用者：联想（新加坡）私人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12