容器移送装置的制作方法

本发明涉及一种对收容有例如药液、饮料等液体试样的容器进行移送的容器移送装置。

背景技术：

1、在对试样的成分等进行连续地分析的自动分析装置中，已知有构成为在采样位置提取容器内的试样的结构(例如，参照专利文献1)。另外，已知有具备从保持封闭的容器直接吸引液体试样的分注机构的自动分析装置(例如，参照专利文献2)。

2、专利文献1所涉及的自动分析装置具备：试样储存体，其上方开口；试样盘，其在试样储存体的内部以旋转自如的方式设置；以及表盖，其封堵试样储存体的开口部。在试样盘上设置有多个孔，收容有试样的多个容器以插入这些孔的状态载置于试样盘。以可相对滑动的方式在表盖一体组合有内盖，在用表盖封闭了试样储存体的开口部时，内盖与容器的开口部接触而能够将容器固定为密闭状态，并且能够仅使内盖以从容器的开口部拉离的方式移动。在专利文献1所涉及的自动分析装置中，使试样盘旋转而使分注对象的容器移动到分注位置。在分注位置处，在表盖及内盖分别设置有贯通孔，通过将取样器穿过这些贯通孔而插入容器内，能够用取样器吸引容器内的试样。

3、专利文献2所涉及的自动分析装置所具备的分注机构构成为，具备能够贯通堵塞容器的开口部的橡胶栓的前端锐利的管嘴，并利用管嘴贯通橡胶栓来吸引容器内的液体试样。收容有液体试样的多个容器载置于设置在输送机构上的支架。为了防止在容器内的液体试样的吸引动作后进行的管嘴的拔出动作时容器因在管嘴与橡胶栓之间产生的摩擦而被提起，在支架上以位于多个容器的上方的方式安装有止动件。在止动件上形成有比容器的外径小的管嘴通过孔，将欲与管嘴一起上升的容器与止动件的下表面抵接，由此被阻止不期望的浮起。

4、在先技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2003—215134号公报

7、专利文献2：日本特开2010—25804号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1所涉及的自动分析装置中，如果对试样储存体卸下表盖，则能够解除内盖对载置于试样盘的全部多个容器的固定而容易地更换这些容器。另一方面，如果对试样储存体安装表盖，则能够通过内盖对载置于试样盘的全部多个容器固定。但是，在这样通过对试样储存体安装和卸下表盖而实现对载置于试样盘的全部多个容器进行基于内盖的固定和固定解除的结构中，在忘记相对于试样储存体安装表盖的情况下，由于载置于试样盘的全部多个容器未被固定，因此，万一在忘记安装表盖的状态下使试样盘旋转，则有容器倾斜、或者容器的位置发生偏移的情况。若在这样的状态下将取样器插入容器内，则取样器与容器发生干涉，存在取样器和/或容器破损的风险。另外，即使能够避免取样器与容器的干涉，也有可能导致因试样的吸引失败而不能测定。

3、在专利文献2所涉及的自动分析装置中，虽然能够通过安装于支架的止动件来阻止在吸引液体试样后进行的管嘴的拔出动作时的容器的浮起，但如果不卸下止动件，则无法更换载置于支架的多个容器。因此，在更换容器时，必须进行止动件的拆卸作业，很麻烦，不能容易地更换容器。

4、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种容器移送装置，该容器移送装置在容器位于更换区域时能够容易地更换容器，并且在容器位于采样区域时将容器固定为防止向上方脱出的状态，由此能够可靠地防止不期望的容器的浮起。

5、用于解决课题的方案

6、用于解决上述课题的本发明的容器移送装置的特征结构在于，具备：

7、旋转台，其供收容有试样的容器载置，并使所述容器在更换区域与采样区域之间移动；

8、保持体，其将载置于所述旋转台的所述容器保持为能够向上方抽出；以及

9、固定机构，其在采样区域将所述容器固定为防止向上方脱出的状态。

10、根据本结构的容器移送装置，收容有试样的容器载置于旋转台，借助旋转台，容器在更换区域与采样区域之间移动。载置于旋转台的容器以能够向上方抽出的方式保持于保持体。在容器位于更换区域时，通过顶起载置于旋转台的容器，能够将容器从保持体抽出，从而能够容易地更换容器。在容器位于采样区域时，通过固定机构将容器固定为防止向上方脱出的状态。因此，例如，在容器的开口部被密封件堵塞的情况下，在利用能够贯通该密封件的管嘴贯通密封件而吸引容器内的试样后进行的管嘴的抽出动作时，能够通过固定机构阻止容器因管嘴与密封件之间产生的摩擦而被提起，从而能够防止不期望的容器的浮起。

11、在本发明的容器移送装置中，优选的是，

12、所述容器具有缩颈部，

13、所述固定机构构成为，通过利用能够相对于所述缩颈部相对移动的可动体卡挂所述缩颈部而将所述容器固定为防止向上方脱出的状态。

14、根据本结构的容器移送装置，固定机构构成为，通过利用能够相对于容器的缩颈部相对移动的可动体卡挂容器的缩颈部而将容器固定为防止向上方脱出的状态。通过这样的结构，能够可靠地防止不期望的容器的浮起，并且作为可动体，例如能够采用可进入容器的缩颈部的板状构件，因此能够实现装置的薄型化。

15、在本发明的容器移送装置中，优选的是，

16、所述容器移送装置具备切换机构，所述切换机构在采样区域和更换区域切换所述可动体相对于所述容器的缩颈部的卡挂状态和非卡挂状态。

17、根据本结构的容器移送装置，通过切换机构在采样区域和更换区域切换可动体相对于容器的缩颈部的卡挂状态和非卡挂状态。在采样区域中，通过切换机构切换为可动体卡挂于容器的缩颈部的卡挂状态。由此，能够通过可动体更可靠地防止不期望的容器的浮起。另一方面，在更换区域中，通过切换机构切换为可动体未卡挂于容器的缩颈部的非卡挂状态。由此，如果将载置于旋转台的容器顶起，则能够将容器容易地从保持体抽出，从而能够容易地更换容器。

18、在本发明的容器移送装置中，优选的是，

19、所述切换机构包括：

20、施力构件，其朝向所述容器的缩颈部对所述可动体施力；以及

21、凸轮，其利用用于使所述旋转台旋转的旋转动力，在更换区域中使所述可动体向将所述可动体从所述容器的缩颈部拉离的方向移动。

22、根据本结构的容器移送装置，当载置于旋转台的容器通过旋转台的旋转向更换区域移动时，用于使旋转台旋转的旋转动力的一部分通过凸轮转换为向将可动体从容器的缩颈部拉离的方向驱动的驱动力。由此，可动体向远离容器的缩颈部的方向移动，成为可动体未卡挂于容器的缩颈部的非卡挂状态。另外，当载置于旋转台的容器从更换区域向采样区域移动时，朝向容器的缩颈部施力的可动体朝向容器的缩颈部行进，可动体卡挂于容器的缩颈部，容器被固定为防止向上方脱出的状态。这样，仅通过使载置有容器的旋转台旋转而使容器在更换区域与采样区域之间移动，就能够自动地切换可动体未卡挂于容器的缩颈部的非卡挂状态和可动体卡挂于容器的缩颈部的卡挂状态。

23、在本发明的容器移送装置中，优选的是，

24、所述容器移送装置具备销构件，所述销构件在更换区域中维持所述可动体相对于所述容器的非卡挂状态。

25、根据本结构的容器移送装置，构成为具备在更换区域中维持可动体相对于容器的非卡挂状态的销构件。通过这样的结构，在更换区域中，能够通过销构件可靠地维持可以将容器从保持体向上方抽出的状态，因此能够在更换区域中更稳定地进行容器的更换。

26、在本发明的容器移送装置中，优选的是，

27、所述销构件以能够上下移动的方式安装于所述保持体，

28、所述销构件在处于下降位置时与所述可动体成为卡合状态而维持非卡挂状态，所述销构件在处于上升位置时与所述可动体成为非卡合状态而不维持非卡挂状态，

29、所述容器移送装置具备销上推块体，所述销上推块体利用用于使所述旋转台旋转的旋转动力，在采样区域中将所述销构件向所述上升位置推起。

30、根据本结构的容器移送装置，在载置于旋转台的容器处于更换区域时，可上下移动地安装于保持体的销构件在重力作用下下降而位于下降位置。在销构件处于下降位置时，销构件与可动体成为卡合状态，维持可动体未卡挂于容器的缩颈部的非卡挂状态。在载置于旋转台的容器通过旋转台的旋转而向采样区域移动时，用于使旋转台旋转的旋转动力的一部分通过销上推块体转换为用于使销构件向上升位置上升的驱动力。由此，销构件被向上升位置推起。在销构件处于上升位置时，销构件与可动体成为非卡合状态，不维持非卡挂状态，成为可动体卡挂于容器的缩颈部的卡挂状态，容器被固定为防止向上方脱出的状态。这样，仅通过使载置有容器的旋转台旋转，使容器从更换区域向采样区域移动，就能够自动地从可动体未卡挂于容器的缩颈部的非卡挂状态切换为可动体卡挂于容器的缩颈部的卡挂状态。