轮胎测试装置的制作方法

本发明涉及一种轮胎测试装置。

背景技术：

1、评估轮胎性能的测试，包括：将测试轮胎例如安装于专用测试车的轮辋，使其在实际路面上行驶而进行的路上测试；和使用设置于室内的测试装置而进行的室内测试(台上测试)。台上测试的重复性比路上测试优异。

2、在日本特开2015－72215号公报(专利文献1)中记载有使用于轮胎的台上测试的测试装置的例子。专利文献1中记载的测试装置具备在外周面设有模拟路面的旋转鼓轮，在使测试轮胎与模拟路面接触状态下，使测试轮胎与鼓轮旋转来进行测试。

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、轮胎的性能因路面的状态而受到影响，所以需要对各种状态的路面进行评估。但是，过去台上测试用的测试装置因为在测试时使模拟路面高速行驶，所以在以雨雪和碎石覆盖的路面状态下进行测试困难。

3、本发明是鉴于上述情形而成，目的为提供一种可进行各种路面状态的台上测试的轮胎测试装置。

4、解决课题的手段

5、本发明一种实施方式提供一种轮胎测试装置，具备：路面；和轮架，其可旋转地保持安装有测试轮胎的测试轮，在使测试轮胎与路面接触状态下可沿着路面行驶；轮架具备：车轴部，其可旋转地支撑测试轮；和校准部，其通过改变车轴部的方向，可调整测试轮的车轮定位；校准部具备负荷调整部，其通过改变车轴部的高度，可调整施加于测试轮的负荷；负荷调整部具备：第一可动架，其可上下移动地支撑；直线导轨，其引导第一可动架的上下移动；和第一驱动单元，其上下驱动第一可动架。

6、上述轮胎测试装置中，也可以构成为直线导轨具备：轨道；和第一行驶部，可在轨道上行驶；轨道和第一行驶部的任何一方固定于第一可动架。

7、上述轮胎测试装置中，也可以构成为轮架具备主架，其具有收容校准部的小屋状的校准机构支撑部。

8、上述轮胎测试装置中，也可以构成为轨道和第一行驶部的另一方是固定于校准机构支撑部。

9、上述轮胎测试装置中，也可以构成为校准部具备外倾调整部，其可调整测试轮的外倾角，外倾调整部具备：第二可动架，其以与轮架的行驶方向平行的eφ轴为中心可旋转地支撑；和φ驱动单元，其绕着eφ轴旋转驱动第二可动架。

10、上述轮胎测试装置中，也可以构成为外倾调整部具备：圆柱状的第一枢轴，其与eφ轴同轴地配置；和第一轴承，其可旋转地支撑第一枢轴；第一枢轴和第一轴承的任何一方是固定于第二可动架。

11、上述轮胎测试装置中，也可以构成为第一枢轴和第一轴承的另一方是固定于第一可动架。

12、上述轮胎测试装置中，也可以构成为外倾调整部具备曲线导轨，引导第二可动架的旋转。

13、上述轮胎测试装置中，也可以构成为曲线导轨具备：圆弧状的曲线轨道，其与eφ轴同心地配置；和第二行驶部，可在轨道上行驶；曲线轨道和第二行驶部的任何一方是固定于第二可动架。

14、上述轮胎测试装置中，也可以构成为校准部具备滑移角调整部，可调整测试轮的滑移角，滑移角调整部具备：第三可动架，以与测试轮的旋转轴的eλ轴和eφ轴分别正交的eθ轴为中心可旋转地支撑；和θ驱动单元，其绕eθ轴旋转驱动第三可动架。

15、上述轮胎测试装置中，也可以构成为滑移角调整部具备：圆柱状的第二枢轴，与eθ轴同轴地配置；和第二轴承，可旋转地支撑第二枢轴；第二枢轴和第二轴承的任何一方是固定于第三可动架。

16、上述轮胎测试装置中，也可以构成为车轴部具备：主轴；第三轴承，可旋转地支撑主轴；和轮毂，同轴地安装于主轴的前端部，并安装有测试轮。

17、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备引导机构，其导引轮架向行驶方向的移动，引导机构具备：轨道，其在轮架的行驶方向延伸；和移动件(runner/滑件)，固定于轮架，并可在轨道上行驶；移动件具备：轧辊(辊子)，可在轨道上转动；和轴承，可旋转地支撑轧辊；轴承是具备在圆轨道上转动的转动体的滚动轴承。

18、上述轮胎测试装置中，也可以构成为移动件具备多个轧辊，多个轧辊包含以下的至少一方：第一轧辊，可在轨道的头部上面转动；第二轧辊，可在轨道的头部下面转动；和第三轧辊，可在轨道的头部侧面转动。

19、上述轮胎测试装置中，也可以构成为多个轧辊分组成多组，轧辊的多组在轮架的行驶方向并列，分别包含：第一轧辊；以及第二轧辊和第三轧辊的至少一方。

20、上述轮胎测试装置中，也可以构成为移动件具备：机架(frame)，其安装于轮架；和多个杆，被机架支撑；轴承具备：内轮，与杆嵌合；外轮，与轧辊的内周面嵌合；和多个转动体，介于内轮的外周面与外轮的内周面之间。

21、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备多个引导机构，包含轨道彼此平行并列的第一引导机构和第二引导机构，第一引导机构和第二引导机构的各个第二轧辊和第三轧辊的至少一方配置于第一引导机构和第二引导机构的轨道间。

22、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备多个引导机构，包含轨道彼此平行并列的第一引导机构和第二引导机构，第一引导机构和第二引导机构的轨道配置于第一引导机构的第二轧辊和第三轧辊的至少一方、与第二引导机构的第二轧辊和第三轧辊的至少一方之间。

23、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备路面部，其具有路面，路面部的至少一部分由可更换的路面单元构成。

24、上述轮胎测试装置中，也可以构成为路面部具备：底座；和铺设部，设于底座上，并在其表面形成有路面；铺设部的至少一部分以至少一个路面单元而构成。

25、上述轮胎测试装置中，也可以构成为路面部具备本体部，其具有：底座；和铺设部，设于底座上，并在其表面形成有路面；本体部的至少一部分以至少一个路面单元而构成。

26、上述轮胎测试装置中，也可以构成为路面部具备框部，与底座一起形成槽。

27、上述轮胎测试装置中，也可以构成为路面是通过与实际道路的路面不同的材料所形成的模拟路面。

28、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备驱动系统，驱动测试轮和轮架。

29、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备轮架驱动部件，相对于路面以指定速度驱动轮架。

30、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备测试轮驱动部件，以驱动测试轮。也可以构成为测试轮驱动部件是以对应于指定速度的转数(转速)驱动测试轮。

31、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备第一动力产生部件，产生使用于驱动轮架和测试轮的动力。

32、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备动力分配机构，将第一动力产生部件所产生的动力分配至轮架驱动部件和测试轮驱动部件。

33、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备第一绕挂传动机构(挠带传动机构/卷挂传动机构)，传递第一动力产生部件所产生的动力。

34、上述轮胎测试装置中，也可以构成为第一绕挂传动机构具备：驱动滑轮，与第一动力产生部件的输出轴结合；从动滑轮，保持于轮架，并与测试轮连结；和第一绕挂媒介联件(中介联件/过渡联件/媒介节/过渡节/中介节/接头)，架设于驱动滑轮和从动滑轮上；第一绕挂媒介联件具有向轮架的行驶方向拉伸而彼此反向驱动的第一部分和第二部分，第一部分中通过从动滑轮，第二部分中固定于轮架。

35、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备二次动力传递部，与第一绕挂传动机构连结，并将通过第一绕挂传动机构所传递的动力的至少一部分传递至驱动轮(驱动件)。

36、上述轮胎测试装置中，也可以构成为从动滑轮与二次动力传递部的输入轴结合。

37、上述轮胎测试装置中，也可以构成为驱动系统具备一对第一动力产生部件，第一绕挂传动机构具备一对驱动滑轮，与一对第一动力产生部件的输出轴分别结合，第一绕挂媒介联件形成圈(loop/环)，并架设于一对驱动滑轮和从动滑轮上。

38、上述轮胎测试装置中，也可以构成为第一绕挂媒介联件是具有钢线的芯线的带齿传送带。

39、上述轮胎测试装置中，也可以构成为第一绕挂媒介联件是具有碳芯线的带齿传送带。

40、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备安装有轨道的基座(base)。

41、上述轮胎测试装置中，也可以构成为测试轮驱动部件具备第二动力产生部件，产生旋转驱动测试轮的动力。

42、上述轮胎测试装置中，也可以构成为测试轮驱动部件具备动力结合部件，结合第一动力产生部件和第二动力产生部件所产生的动力。

43、上述轮胎测试装置中，也可以构成为第一动力产生部件具备第一马达，设置于基座上，第二动力产生部件具备第二马达，设置于轮架上。

44、上述轮胎测试装置中，也可以构成为测试轮驱动部件具备：旋转运动供给部件，供给对应于轮架速度的转数的旋转运动；和转矩赋予部件，使从旋转运动供给部件所供给的旋转运动的相位变化，并对测试轮赋予指定的转矩。

45、上述轮胎测试装置中，也可以构成为旋转运动供给部件具备第一马达，设置于基座上，转矩赋予部件具备第二马达，设置于轮架上。

46、上述轮胎测试装置中，也可以构成为转矩赋予部件具备动力结合部件，结合第一马达所产生的动力与第二马达所产生的动力。

47、上述轮胎测试装置中，也可以构成为转矩赋予部件具备：旋转机架，安装于第二马达，并通过第一马达所产生的动力而旋转驱动；和轴杆，通过第二马达来驱动；并将轴杆与旋转机架同心配置。

48、上述轮胎测试装置中，也可以构成为转矩赋予部件具备一对轴承部，可旋转地支撑旋转机架，旋转机架是筒状，且具有：马达收容部，收容第二马达；和一对轴部，夹着马达收容部而设于轴方向两侧，且比马达收容部直径小；一对轴部中，通过一对轴承部可旋转地支撑，轴部的一方是圆筒状，轴杆贯穿其中空部，并在轴部的内周设有可旋转地支撑轴杆的轴承。

49、上述轮胎测试装置中，也可以构成为二次动力传递部是具备：第二轴杆，通过转矩赋予部件而驱动；轴承，可旋转地支撑第二轴杆；和滑动式等速接头，连结第二轴杆与主轴。

50、上述轮胎测试装置中，也可以构成为测试轮驱动部件具备：一次动力传递部，传递从旋转运动供给部件所供给的动力；和二次动力传递部，设置于轮架上，与一次动力传递部连结，将通过一次动力传递部所传递的动力传递至测试轮；一次动力传递部具备第一绕挂传动机构，第一绕挂传动机构具备：一对固定滑轮，夹着可行驶的区域而配置轮架；活动滑轮，保持于轮架；和第一绕挂媒介联件，架设于一对固定滑轮和活动滑轮上；固定滑轮的至少一个是与旋转运动供给部件的输出轴结合的驱动滑轮，活动滑轮是从动滑轮，且与二次动力传递部的输入轴结合。

51、上述轮胎测试装置中，也可以构成为二次动力传递部具备第二绕挂传动机构，第二绕挂传动机构具备：驱动滑轮，与第一绕挂传动机构的活动滑轮结合；从动滑轮，与转矩赋予部件的旋转机架结合；和第二绕挂媒介联件，架设于第二绕挂传动机构的驱动滑轮和从动滑轮上。

52、上述轮胎测试装置中，也可以构成为二次动力传递部具备可旋转地支撑的主轴，主轴具备力传感器，在其前端部同轴地可装卸地构成测试轮，并可检测施加于测试轮的力。

53、上述轮胎测试装置中，也可以构成为轮架具备：主架；回转架，可相对于主架绕着与路面垂直的垂直线回转；和滑动架，可相对于主架在与路面垂直的垂直方向滑动；主轴经由回转架和滑动架而被主架支撑。

54、上述轮胎测试装置中，也可以构成为轮架具备：曲线导向槽(导向体/guide way)，其引导回转架绕垂直线的回转；和直线导向槽，其导引滑动架向垂直方向移动。

55、上述轮胎测试装置中，也可以构成为滑动架绕与主轴的中心线和垂直线两者垂直的水平轴可旋转地支撑主轴。

56、上述轮胎测试装置中，也可以构成为轮架具备负荷调整部，使滑动架在垂直方向移动，可调整施加于测试轮的负荷。

57、上述轮胎测试装置中，也可以构成为轮架具备滑移角调整部，其使回转架绕着垂直线回转移动，可调整测试轮对路面的滑移角。

58、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备外倾角调整部，其使主轴绕着水平轴旋转移动，可调整测试轮对路面的外倾角。

59、上述轮胎测试装置中，也可以构成为在路面部的上面设有负荷检测部，检测测试轮的轮胎踏面承受的负荷分布。

60、上述轮胎测试装置中，也可以构成为负荷检测部具备多个负荷检测模块，其呈格栅状排列于轮架的行驶方向和测试轮的轴方向。

61、上述轮胎测试装置中，也可以构成为负荷检测模块分别具备3分力传感器。上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备测量部件，依据负荷检测部的检测结果来测量负荷分布，测量部件依据3分力传感器的检测结果计算轮胎踏面承受的半径方向力、切线力和横向力。

62、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备存储部件，存储检测出的负荷分布。

63、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备取得测试轮在轮架的行驶方向的行驶位置的部件，存储部件将检测出的负荷分布、与检测出负荷分布时测试轮的行驶位置相对应而存储。

64、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备取得测试轮的旋转位置的部件，存储部件将检测出的负荷分布、与检测出负荷分布时测试轮的旋转位置相对应而存储。

65、上述轮胎测试装置中，也可以构成为存储部件将在相同时间所检测的负荷分布与施加于测试轮的力相对应而存储。

66、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备计算部件，计算将测试轮的行驶位置作为基准的负荷检测模块的相对位置，并计算关于相对位置的负荷分布的计测值。

67、上述轮胎测试装置中，也可以构成为使轮架行驶而且多次进行负荷分布的检测，通过每个相对位置平均多次负荷分布的检测结果，来计算负荷分布的计测值。

68、上述轮胎测试装置中，也可以构成为通过回归分析计算负荷分布的计测值。上述轮胎测试装置中，也可以构成为通过轮架在1个方向行驶，通过负荷检测部测定1组，依据负荷检测部的多组的测定结果来计算负荷分布的计测值。上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备可将负荷检测部的位置变更成测试轮的轴方向的部件。

69、上述轮胎测试装置中，也可以构成为具备可将负荷检测部的位置变更成行驶方向的部件。

70、发明效果

71、采用本发明的一种实施方式时，在测试中无须使得路面移动，通过使测试轮胎沿着路面行驶，便可在各种路面状态下进行轮胎的台上测试。