信息处理装置、信息处理方法、程序与流程

本发明涉及一种信息处理装置等。

背景技术：

1、例如，公开有一种通过对利用摄像机拍摄比较对象设备而得的各个摄像图像彼此进行比较，检测比较对象之间的差异(例如，不同时刻的相同设备之间的变化或相同设计的不同设备之间的差分等)的技术(参考专利文献1)。

2、以往技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016-99633号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术课题

2、然而，例如在挖土机等大型机械或炼铁厂等包含厂房的大型结构物为检查对象的情况下，需要获取聚焦于检查对象部位的多个摄像图像。并且，实际上不可能每次备齐相同距离或相同角度的摄像图像。因此，例如在检查时序上的变化时，即使准备了上次及本次获取的摄像图像组，也难以提取与检查对象部位对应的图像的组合，有可能导致检查效率降低或无法进行检查本身。

3、因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够检查作为比较对象的大型结构物之间的差异的技术。

4、用于解决技术课题的手段

5、为了实现上述目的，本发明的一实施方式中提供一种信息处理装置，

6、其具备整理部，所述整理部根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。

7、并且，在本发明的另一实施方式中提供一种信息处理方法，其包括下述整理步骤：

8、信息处理装置根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。

9、并且，在本发明的又一实施方式中，提供一种程序，其使信息处理装置执行下述整理步骤：

10、根据与第1结构物的形状相关的第1传感数据组及所述第1结构物的三维形状数据，整理所述第1传感数据组或所述第1结构物的三维形状数据和与第2结构物的形状相关的第2传感数据之间的关系，以能够对所述第1结构物及所述第2结构物的共同部位彼此进行比较。

11、发明效果

12、根据上述实施方式，能够检测作为比较对象的大型结构物之间的差异。

技术特征：

1.一种信息处理装置，

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求8或9所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的信息处理装置，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的信息处理装置，其中，

13.根据权利要求1至12中任一项所述的信息处理装置，

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中，

16.根据权利要求13至15中任一项所述的信息处理装置，其中，

17.根据权利要求13至16中任一项所述的信息处理装置，其中，

18.根据权利要求17所述的信息处理装置，其中，

19.根据权利要求17或18所述的信息处理装置，其中，

20.一种信息处理方法，其包括下述整理步骤：

21.一种程序，其使信息处理装置执行下述整理步骤：

技术总结
本发明提供一种能够检查作为比较对象的大型结构物之间的差异的技术。本发明的一实施方式所涉及的检查支援装置(100)具备链接处理部(1104、1104A、1104B)，所述链接处理部根据与比较对象的其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组及其中一个大型结构物的三维形状的数据，整理与其中一个大型结构物的形状相关的传感数据组或者其中一个大型结构物的三维形状数据和与另一个大型结构物的形状相关的传感数据之间的关系，以能够对其中一个及另一个大型结构物的共同部位彼此进行比较。

技术研发人员：清田芳永,徐放
受保护的技术使用者：住友重机械工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13