GNSS卫星偏差的自适应估算的制作方法

本公开涉及用于利用gnss卫星偏差的自适应估算值(adaptive estimation)来提供卫星校正信号的方法和系统。

背景技术：

1、在某些现有技术中，服务提供商通过无线信号向卫星导航接收器的终端用户提供校正信号，该无线信号例如为卫星l波段上的卫星无线信号。在gnss星座中，每个卫星时钟可以具有卫星时钟偏差或时钟误差，可以参考gnss系统时钟时间以及其他替代方案来测量卫星时钟偏差或时钟误差。校正数据包含在终端用户的移动接收器处的视野或接收范围内的用于每个卫星的相应时钟偏差或时钟解。具有相应卫星标识符的卫星时钟偏差被发送到卫星校正信号的终端用户或订户。

2、在某些现有技术中，由于卫星发射功率的变化、编码分量(例如，伪随机噪声码分量和/或粗略捕获码分量)之间或之中的卫星发射功率分配的变化、温度变化、或任意gnss卫星星座内的一个或多个卫星内的冗余发射器、不同天线或不同硬件信号路径的切换，一些gnss卫星在瞬态时段期间容易受到显着的码和/或相位偏差变化的影响。因此，需要改进以无线方式提供给漫游站或移动gnss接收器的校正信号中的码和相位偏差的准确度和及时性。

技术实现思路

1、根据一个实施例，一种用于提供全球卫星差分校正信号的方法或系统包括数据处理中心的电子数据处理器，该电子数据处理器被配置为确定用于对应卫星的宽巷固定模糊度以及对应的时变宽巷偏差。第一对宽巷(wl)零差(zd)偏差滤波器和对应的补充wl偏差预测滤波器基于对由每个卫星的所述补充宽巷偏差预测滤波器所提供的调谐动态噪声进行响应的自适应估算值，来确定用于对应卫星的时变宽巷偏差。数据处理中心的电子数据处理器被配置为确定用于对应卫星的窄巷固定模糊度、卫星慢时钟解和时变窄巷偏差。第二对窄巷(nl)零差(zd)偏差滤波器和对应的nl偏差滤波器/码相位偏差滤波器基于对用于每个卫星的窄巷偏差/码相位偏差滤波器内的另一调谐动态噪声进行响应的自适应估算值的自适应估算值，来确定用于对应卫星的时变窄巷偏差(例如，折射校正后的(nl)码相位偏差)。数据处理中心的电子数据处理器被配置为提供包括宽巷模糊度、时变宽巷偏差以及窄巷模糊度和时变窄巷偏差和码偏差(例如，码相位偏差)的校正信号。

2、根据本公开的另一方面，为了正确地调谐卫星宽巷偏差和窄巷偏差两者的动态噪声，开发用于每个卫星的第一对和第二对滤波器，以分别支持卫星宽巷偏差和窄巷偏差的自适应估算。当卫星折射校正后的码偏差显著时，可以通过无线信道(例如，卫星l波段通信)或用于民用操作的具有互联网功能的无线信道(例如，实时或及时控制重型设备、农业、建筑或工业设备/车辆的基础)以及时的方式将码相位偏差集成到校正信号(例如，starfiretm校正信号)中。

技术特征：

1.一种用于提供全球卫星差分校正信号的方法，其中，所述方法包括改进，所述改进包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述宽巷偏差预测滤波器的所述调谐动态噪声从第一调谐动态噪声范围增大到第二调谐动态噪声范围。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于所述相应卫星，所述窄巷偏差预测滤波器的所述调谐动态噪声从第一调谐动态噪声范围增大到第二调谐动态噪声范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在数据处理中心内的时钟和轨道估算模块的预处理模块中，对通过用于每个卫星的一对宽巷零差滤波器和所述补充宽巷偏差预测滤波器估算的每个卫星的所述宽巷固定模糊度和宽巷偏差的确定还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在数据处理中心内的时钟和轨道估算模块的时钟解模块中，对通过用于每个卫星的一对窄巷零差滤波器和所述窄巷偏差滤波器/码偏差滤波器估算的每个卫星的所述窄巷固定模糊度和窄巷偏差的确定还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

15.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述wl偏差还包括：

16.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述nl偏差还包括：

17.一种用于提供全球卫星差分校正信号的系统，其中，所述系统包括：

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述宽巷偏差滤波系统还包括：

19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述窄巷偏差滤波系统还包括：

20.根据权利要求17所述的系统，其中，所述宽巷偏差滤波系统被配置为根据以下等式来确定所述时变宽巷偏差：

21.根据权利要求17所述的系统，其中，所述窄巷偏差滤波系统被配置为根据以下等式来确定所述时变窄巷码偏差

技术总结
第一对宽巷(WL)零差(ZD)偏差滤波器和对应的补充WL偏差预测滤波器基于对调谐动态噪声进行响应的自适应估算值，来确定对应的接收到的卫星的时变宽巷偏差(S820)。第二对窄巷(NL)零差(ZD)偏差滤波器和对应的NL偏差滤波器/码相位偏差滤波器基于对调谐动态噪声进行响应的自适应估算值的自适应估算值，来确定对应卫星的时变NL偏差(S822)。校正信号包括用于对应GNSS星座内的每个接收到的卫星的WL模糊度、时变WL偏差以及NL模糊度和时变NL偏差(S824)。

技术研发人员：戴礼文,陈义群
受保护的技术使用者：迪尔公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16