把持载荷检测器件的制作方法

本技术涉及检测在利用者把持着的状态下施加的载荷的把持载荷检测器件。

背景技术：

1、专利文献1公开一种把持载荷检测器件，其具备筒状的壳体和检测施加于壳体的扭转的载荷的传感器。

2、专利文献1：国际公开第2020/153075号

3、专利文献1的传感器粘贴于筒状的壳体的外侧面或者内侧面。但是，一方面，在内侧面粘贴传感器这点，在作业方面较困难。另一方面，若在外侧面粘贴传感器，则可能传感器由利用者损坏或者剥离。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的目的在于提供能够提高作业性并且保护传感器的把持载荷检测器件。

2、把持载荷检测器件具备：筒状的第1壳体；传感器，其粘贴于上述第1壳体的外侧面，对产生于上述第1壳体的扭转载荷进行检测；以及第2壳体，其覆盖上述第1壳体的上述外侧面而形成结合，上述第2壳体接受来自利用者的扭转操作，将通过该扭转操作产生的扭转载荷传递至上述第1壳体。

3、本实用新型所涉及的把持载荷检测器件的壳体将传感器粘贴于第1壳体的外侧面，因此，能够简单地粘贴。此外，传感器被第2壳体覆盖，因此，没有被利用者损坏或者剥离的担忧。并且，施加于第2壳体的把持载荷传递至第1壳体，因此，即便在覆盖了传感器的情况下，也能够适当地检测利用者的把持载荷。

4、根据本实用新型，能够提高作业性，并且保护传感器。

技术特征：

1.一种把持载荷检测器件，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

7.根据权利要求1～4中任一项所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

9.一种把持载荷检测器件，其特征在于，具备：

10.根据权利要求9所述的把持载荷检测器件，其特征在于，

技术总结
把持载荷检测器件具备：筒状的第1壳体；传感器，其粘贴于上述第1壳体的外侧面，对产生于上述第1壳体的扭转载荷进行检测；以及第2壳体，其覆盖上述第1壳体的上述外侧面而形成结合，上述第2壳体接受来自利用者的扭转操作，将通过该扭转操作产生的扭转载荷传递至上述第1壳体。

技术研发人员：森健一,安藤正道
受保护的技术使用者：株式会社村田制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8