一种凝汽器检修装置及方法与流程

1.本发明涉及凝汽器检测技术领域，具体为一种凝汽器检修装置及方法。


背景技术：

2.凝汽器是将汽轮机排汽冷凝成水的一种换热器，又称复水器。凝汽器主要用于汽轮机动力装置中，分为水冷凝汽器和空冷凝汽器两种。凝汽器除将汽轮机的排汽冷凝成水供锅炉重新使用外，还能在汽轮机排汽处建立真空和维持真空。
3.在凝汽器长时间使用的过程中为保证凝汽器的使用安全需要对凝汽器进行定期的检修，通常将凝汽器拆分开，检修人员进入凝汽器的内部对凝汽器的元件进行检修，检修的过程非常的麻烦，非常的不方便。
4.针对以上问题，特提出一种凝汽器检修装置及方法。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种凝汽器检修装置及方法，具备无需拆分凝汽器，远程无接触检修等优点，解决了需要拆分凝汽器进行检修的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述无需拆分凝汽器，远程无接触检修的目的，本发明提供如下技术方案：一种凝汽器检修装置，包括固定机架，所述固定机架的一端固定连接有吸附架，所述吸附架的内部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接有磁芯固定架，所述磁芯固定架的中部固定安装有感应线圈，所述感应线圈的一端设置有磁极片，所述固定机架的另一端固定连接有调节组件，所述调节组件的一端固定安装有超声波探测器，凝汽器的外壳采用金属材质制成，通过感应线圈产生磁场使磁极片磁化和凝汽器的外壳相互吸附对检测装置进行固定，通过支撑弹簧、磁芯固定架在磁场作用下的移动时磁极片能够在磁场和弹簧的作用下根据电流的调节进行往复运动，对检测装置的固定和移动进行控制。
9.优选的，所述固定机架的内部设置有遥控驱动组件，所述遥控驱动组件的一端固定安装有行进轮，所述行进轮有四个，四个所述行进轮分别位于固定机架的四角处，所述固定机架底端的中部开设有吸附架相适配的固定槽，所述行进轮位于吸附架的两侧，通过遥控驱动组件对行进轮进行驱动和方向的调节，对检测装置的移动进行控制，便于远程控制检测装置进行移动，对检测装置在凝汽器内部的位置进行调节。
10.优选的，所述吸附架有三个，三个所述吸附架呈三角形分布于固定机架的底部，所述吸附架的内部开设有和磁芯固定架相适配的滑槽，所述吸附架的高度小于行进轮的直径，通过吸附架对支撑弹簧进行固定，吸附架对磁芯固定架的移动进行导向，避免进行磁性吸附的过程中由于支撑弹簧的柔性连接使磁芯固定架晃动，增强磁性固定的稳定性，通过三角形吸附架的设计增强检测装置固定的稳定性。
11.优选的，所述支撑弹簧位于吸附架的内部，所述支撑弹簧位于磁芯固定架和吸附
架之间，所述磁芯固定架远离支撑弹簧的一端设置有铁芯，所述感应线圈缠绕于铁芯的表面，所述铁芯远离磁芯固定架的一端和磁极片固定连接，通过磁芯固定架对感应线圈进行固定，使感应线圈产生的磁场能够带动磁芯固定架和磁极片进行整体的移动，对支撑弹簧产生作用，为感应线圈的复位提供能量储备。
12.优选的，所述磁芯固定架的一端固定安装有防护套，所述防护套套接于感应线圈的表面，所述防护套的一端开设有通孔槽，所述通孔槽的直径小于磁极片的直径，所述感应线圈位于磁极片和磁芯固定架之间，所述感应线圈电连接有控制电路，通过防护套将磁芯固定架、感应线圈和磁极片连接为一个整体，增强感应线圈和磁极片移动的稳定性，便于检测装置进行磁性连接。
13.优选的，所述控制电路位于固定机架的内部，所述控制电路和遥控驱动组件电连接，所述控制电路电连接有可充电电源，所述控制电路和可充电电源之间设置有电流输出控制器，所述电流输出控制器信号连接有无线通信模块，所述可充电电源和无线通信模块位于固定机架的内部，所述无线通信模块信号连接有手持控制器，通过手持控制器在凝汽器的外部对检测装置的电流输出、移动位置、移动方向和检测位置进行控制，便于远程控制检测装置。
14.优选的，所述控制电路电连接有照明灯，所述照明灯的一侧设置有影像监控探头，所述影像监控探头和无线通信模块信号连接，所述手持控制器的中部设置有监控显示屏，所述手持控制器的一端设置有控制按键，所述按键信号连接有主控板，通过照明灯对凝汽器的内部进行照明，通过影像监控探头对凝汽器内部的情况进行监控，通过主控板对传输的数据进行处理，将凝汽器内部的情况显示在监控显示屏，便于观察检测的情况。
15.优选的，所述照明灯和影像监控探头均固定安装于调节组件的顶端，所述调节组件包括电动伸缩杆和调节座，所述电动伸缩杆和固定机架固定连接，所述电动伸缩杆和控制电路电连接，所述电动伸缩杆的一端固定连接有调节座，所述调节座和超声波探测器固定安装，所述调节座的一端开设有与照明灯、影像监控探头和超声波探测器相适配的安装槽，通过电动伸缩杆调节照明灯、影像监控探头和超声波探测器的位置，便于对检测器内部的元件进行检测。
16.一种凝汽器检修方法，其特征在于：包括以下步骤：
17.1)、将检修装置内部的电源和电路进行连通，将固定机架底部的行进轮和需要进行检测的凝汽器内壁进行贴合，通过手持控制器控制行进轮转动对检修装置进行移动控制；
18.2)、在检修装置移动过程中通过手持控制器控制感应线圈内部的电流强度，使感应线圈产生磁场对磁极片进行磁化，使磁化的磁极片和凝汽器的内壁相互吸附对检测装置进行固定；
19.3)、根据不同的检修位置将检修装置固定到相应的位置，将检修装置固定后，通过手持控制器对电动伸缩杆进行伸缩控制，电动伸缩杆通过调节座带动照明灯、影像监控探头和超声波探测器，对凝汽器内部进行检修探测；
20.4)、将检修探测的信息通过无线通信模块传递到手持控制器，通过手持控制器的监控显示屏对检修探测的数据进行显示；
21.5)、依次将检修装置移动到不同的位置对凝汽器的内部进行完整的检修。
22.(三)有益效果
23.与现有技术相比，本发明提供了一种凝汽器检修装置及方法，具备以下有益效果：
24.该凝汽器检修装置及方法，通过手持控制器控制检测装置在凝汽器内部信息移动，将检测装置移动到检测位置后进行固定，控制调节组件将超声波探测器移动到凝汽器内部的待检测元件的附近，控制超声波探测器对凝汽器内部的结构元件进行检测，将检测的数据传递到手持控制器，通过对凝汽器内部元件的检测数据分析实现对凝汽器的无接触检测，避免了将凝汽器进行拆卸检测，通过远程对小体积检测装置的控制极大的提高了检测的便利性。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种凝汽器检修装置及方法的结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种凝汽器检修装置及方法的局部结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种凝汽器检修装置及方法吸附架的剖面结构示意图。
28.图中：1-固定机架，2-吸附架，3-支撑弹簧，4-磁芯固定架，5-感应线圈，6-磁极片，7-调节组件，8-超声波探测器，9-手持控制器，71-电动伸缩杆，72-调节座。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-3，一种凝汽器检修装置，包括固定机架1，固定机架1的一端固定连接有吸附架2，吸附架2的内部固定连接有支撑弹簧3，支撑弹簧3的一端固定连接有磁芯固定架4，磁芯固定架4的中部固定安装有感应线圈5，感应线圈5的一端设置有磁极片6，固定机架1的另一端固定连接有调节组件7，调节组件7的一端固定安装有超声波探测器8，凝汽器的外壳采用金属材质制成，通过感应线圈5产生磁场使磁极片6磁化和凝汽器的外壳相互吸附对检测装置进行固定，通过支撑弹簧3、磁芯固定架4在磁场作用下的移动时磁极片6能够在磁场和弹簧的作用下根据电流的调节进行往复运动，对检测装置的固定和移动进行控制，固定机架1的内部设置有遥控驱动组件，遥控驱动组件的一端固定安装有行进轮，行进轮有四个，四个行进轮分别位于固定机架1的四角处，固定机架1底端的中部开设有吸附架2相适配的固定槽，行进轮位于吸附架2的两侧，通过遥控驱动组件对行进轮进行驱动和方向的调节，对检测装置的移动进行控制，便于远程控制检测装置进行移动，对检测装置在凝汽器内部的位置进行调节。
31.吸附架2有三个，三个吸附架2呈三角形分布于固定机架1的底部，吸附架2的内部开设有和磁芯固定架4相适配的滑槽，吸附架2的高度小于行进轮的直径，通过吸附架2对支撑弹簧3进行固定，吸附架2对磁芯固定架4的移动进行导向，避免进行磁性吸附的过程中由于支撑弹簧3的柔性连接使磁芯固定架4晃动，增强磁性固定的稳定性，通过三角形吸附架2的设计增强检测装置固定的稳定性，支撑弹簧3位于吸附架2的内部，支撑弹簧3位于磁芯固定架4和吸附架2之间，磁芯固定架4远离支撑弹簧3的一端设置有铁芯，感应线圈5缠绕于铁
芯的表面，铁芯远离磁芯固定架4的一端和磁极片6固定连接，通过磁芯固定架4对感应线圈5进行固定，使感应线圈5产生的磁场能够带动磁芯固定架4和磁极片6进行整体的移动，对支撑弹簧3产生作用，为感应线圈5的复位提供能量储备，磁芯固定架4的一端固定安装有防护套，防护套套接于感应线圈5的表面，防护套的一端开设有通孔槽，通孔槽的直径小于磁极片6的直径，感应线圈5位于磁极片6和磁芯固定架4之间，感应线圈5电连接有控制电路，通过防护套将磁芯固定架4、感应线圈5和磁极片6连接为一个整体，增强感应线圈5和磁极片4移动的稳定性，便于检测装置进行磁性连接。
32.控制电路位于固定机架1的内部，控制电路和遥控驱动组件电连接，控制电路电连接有可充电电源，控制电路和可充电电源之间设置有电流输出控制器，电流输出控制器信号连接有无线通信模块，可充电电源和无线通信模块位于固定机架1的内部，无线通信模块信号连接有手持控制器9，通过手持控制器9在凝汽器的外部对检测装置的电流输出、移动位置、移动方向和检测位置进行控制，便于远程控制检测装置，控制电路电连接有照明灯，照明灯的一侧设置有影像监控探头，影像监控探头和无线通信模块信号连接，手持控制器9的中部设置有监控显示屏，手持控制器9的一端设置有控制按键，按键信号连接有主控板，通过照明灯对凝汽器的内部进行照明，通过影像监控探头对凝汽器内部的情况进行监控，通过主控板对传输的数据进行处理，将凝汽器内部的情况显示在监控显示屏，便于观察检测的情况。
33.照明灯和影像监控探头均固定安装于调节组件7的顶端，调节组件7包括电动伸缩杆71和调节座72，电动伸缩杆71和固定机架1固定连接，电动伸缩杆71和控制电路电连接，电动伸缩杆71的一端固定连接有调节座72，调节座72和超声波探测器8固定安装，调节座72的一端开设有与照明灯、影像监控探头和超声波探测器8相适配的安装槽，通过电动伸缩杆71调节照明灯、影像监控探头和超声波探测器8的位置，便于对检测器内部的元件进行检测，在调节座72的顶端安装检修用的维修维护工具能够自动控制进行维修维护。
34.一种凝汽器检修方法，其特征在于：包括以下步骤：
35.1)、将检修装置内部的电源和电路进行连通，将固定机架1底部的行进轮和需要进行检测的凝汽器内壁进行贴合，通过手持控制器9控制行进轮转动对检修装置进行移动控制；
36.2)、在检修装置移动过程中通过手持控制器9控制感应线圈5内部的电流强度，使感应线圈5产生磁场对磁极片6进行磁化，使磁化的磁极片6和凝汽器的内壁相互吸附对检测装置进行固定；
37.3)、根据不同的检修位置将检修装置固定到相应的位置，将检修装置固定后，通过手持控制器9对电动伸缩杆71进行伸缩控制，电动伸缩杆71通过调节座72带动照明灯、影像监控探头和超声波探测器8，对凝汽器内部进行检修探测；
38.4)、将检修探测的信息通过无线通信模块传递到手持控制器9，通过手持控制器9的监控显示屏对检修探测的数据进行显示；
39.5)、依次将检修装置移动到不同的位置对凝汽器的内部进行完整的检修。
40.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
41.综上所述，该凝汽器检修装置及方法，通过手持控制器9控制检测装置在凝汽器内
部信息移动，将检测装置移动到检测位置后进行固定，控制调节组件7将超声波探测器9移动到凝汽器内部的待检测元件的附近，控制超声波探测器9对凝汽器内部的结构元件进行检测，将检测的数据传递到手持控制器9，通过对凝汽器内部元件的检测数据分析实现对凝汽器的无接触检测，避免了将凝汽器进行拆卸检测，通过远程对小体积检测装置的控制极大的提高了检测的便利性。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。