一种头罩密封式防水空速管的制作方法

1.本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种头罩密封式防水空速管。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机已不只应用于地形勘测、线路巡查和军事侦查等空中领域，诸多高校和科研院所已争先研发水空两用无人机。空速管作为测量无人机飞行速度的重要装置，被广泛应用于各类无人机，但普通空速管不防水，不能直接应用于水空两用无人机。为满足水空两用无人机，研究防水空速管具有重大意义。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种可靠性强的头罩密封式防水空速管。
4.为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：提供一种头罩密封式防水空速管，其包括密封舱，密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口，密封舱内设置有空速管，空速管从第一开口端插入密封舱内，第一开口上与空速管之间设置有密封机构；第二开口上设置有可打开和关闭的舱门，第一开口与空速管之间活动连接；密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构，舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。
5.进一步地，舱门包括两块，两块舱门分别铰接在第二开口的上端和下端，两块舱门相对的开合，两块舱门与空速管均设置有连杆机构。
6.进一步地，连杆机构包括连接杆，舱门和空速管上分别设置有第一铰接座和第二铰接座，连接杆的两端分别铰接在第一铰接座和第二铰接座上。
7.进一步地，舱门通过铰接轴铰接在第二开口上。
8.进一步地，两块舱门的接触端设置有密封垫。
9.进一步地，驱动机构包括驱动齿轮，驱动齿轮与密封舱下端表面设置的齿条啮合，齿条的长度方向与空速管的长度方向平行，驱动齿轮安装在舵机的转轴上。
10.进一步地，密封机构为可伸缩的密封橡胶套，密封橡胶套的两端分别连接在第一开口和空速管上。
11.进一步地，密封橡胶套为锥形漏斗状结构，密封橡胶套的小径端套在空速管上，密封橡胶套的大径端连接在第一开口上。
12.本发明的有益效果为：本方案针对水空两用无人机使用，在无人机入水时，依靠密封舱封闭空速管，在脱离水面时，可打开密封舱，使得空速管恢复使用；可采用单个舵机同时驱动空速管相对密封舱移动和舱门闭合，其功耗低；本发明采用密封橡胶套，可实现动密封，达到防水效果。可靠性强且可多次重复使用，符合目前无人机的结构要求。
附图说明
13.图1为头罩密封式防水空速管舱门打开的结构图。
14.图2为头罩密封式防水空速管舱门关闭的结构图。
15.其中，1、密封舱，2、第一开口，3、密封橡胶套，4、空速管，5、齿条，6、驱动齿轮，7、铰接轴，8、舱门，9、第一铰接座，10、连接杆，11、第二铰接座。
具体实施方式
16.下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
17.如图1和图2所示，本方案的头罩密封式防水空速管4包括密封舱1，密封舱1的两端分别设置有第一开口2和第二开口，密封舱1内设置有空速管4，空速管4从第一开口2端插入密封舱1内，第一开口2上与空速管4之间设置有密封机构；第二开口上设置有可打开和关闭的舱门8，第一开口2与空速管4之间活动连接；密封舱1上设置有驱动密封舱1在空速管4上滑动的驱动机构，舱门8与空速管4之间设置有密封舱1在空速管4上滑动时驱动舱门8打开和关闭的连杆机构。
18.本方案在实施时，舱门8包括两块，两块舱门8分别铰接在第二开口的上端和下端，两块舱门8相对的开合，两块舱门8与空速管4均设置有连杆机构；连杆机构包括连接杆10，舱门8和空速管4上分别设置有第一铰接座9和第二铰接座11，连接杆10的两端分别铰接在第一铰接座9和第二铰接座11上。
19.舱门8通过铰接轴7铰接在第二开口上，两块舱门8的接触端设置有密封垫，在两块舱门8关闭时能实现良好的密封性；驱动机构包括驱动齿轮5，驱动齿轮5与密封舱1下端表面设置的齿条5啮合，齿条5的长度方向与空速管4的长度方向平行，驱动齿轮5安装在舵机的转轴上。密封机构为可伸缩的密封橡胶套3，密封橡胶套3的两端分别连接在第一开口2和空速管4上；密封橡胶套3为锥形漏斗状结构，密封橡胶套3的小径端套在空速管4上，密封橡胶套3的大径端连接在第一开口2上。
20.本方案实现的原理为：无人机在空中飞行时，由舵机驱动密封舱1向后移动，密封舱1的舱门8在连杆机构的作用下，逐渐打开，使空速管4暴露在空气中，继而测得当前空速；人机入水前，由舵机驱动密封舱1向前移动，密封舱1舱门8在连杆机构的作用下，逐渐关闭，将空速管4封闭在密封舱1内。
21.本方案针对水空两用无人机使用，在无人机入水时，依靠密封舱1封闭空速管4，在脱离水面时，可打开密封舱1，使得空速管4恢复使用；可采用单个舵机同时驱动空速管4相对密封舱1移动和舱门8闭合，其功耗低；本发明采用密封橡胶套3，可实现动密封，达到防水效果。可靠性强且可多次重复使用，符合目前无人机的结构要求。


技术特征：
1.一种头罩密封式防水空速管，其特征在于，包括密封舱，所述密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口，所述密封舱内设置有空速管，所述空速管从第一开口端插入密封舱内，所述第一开口上与空速管之间设置有密封机构；所述第二开口上设置有可打开和关闭的舱门，所述第一开口与空速管之间活动连接；所述密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构，所述舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。2.根据权利要求1所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，所述舱门包括两块，两块所述舱门分别铰接在第二开口的上端和下端，两块所述舱门相对的开合，两块所述舱门与空速管均设置有连杆机构。3.根据权利要求2所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，所述连杆机构包括连接杆，所述舱门和空速管上分别设置有第一铰接座和第二铰接座，所述连接杆的两端分别铰接在第一铰接座和第二铰接座上。4.根据权利要求2所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，所述舱门通过铰接轴铰接在第二开口上。5.根据权利要求2所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，两块所述舱门的接触端设置有密封垫。6.根据权利要求1所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与密封舱下端表面设置的齿条啮合，所述齿条的长度方向与空速管的长度方向平行，所述驱动齿轮安装在舵机的转轴上。7.根据权利要求1所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，所述密封机构为可伸缩的密封橡胶套，所述密封橡胶套的两端分别连接在第一开口和空速管上。8.根据权利要求7所述的头罩密封式防水空速管，其特征在于，所述密封橡胶套为锥形漏斗状结构，所述密封橡胶套的小径端套在空速管上，所述密封橡胶套的大径端连接在第一开口上。

技术总结
本发明公开了一种头罩密封式防水空速管，其包括密封舱，密封舱的两端分别设置有第一开口和第二开口，密封舱内设置有空速管，空速管从第一开口端插入密封舱内，第一开口上与空速管之间设置有密封机构；第二开口上设置有可打开和关闭的舱门，第一开口与空速管之间活动连接；密封舱上设置有驱动密封舱在空速管上滑动的驱动机构，舱门与空速管之间设置有密封舱在空速管上滑动时驱动舱门打开和关闭的连杆机构。本方案针对水空两用无人机使用，在无人机入水时，依靠密封舱封闭空速管，在脱离水面时，可打开密封舱，使得空速管恢复使用。本发明采用密封橡胶套，可实现动密封，达到防水效果。达到防水效果。达到防水效果。


技术研发人员：吴文华 徐兴念 杨强 张旭 廖飞 刘磊 高俊 张耀中 吴世崇 李鹏 逯明清 李迎翔 邢贝贝
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/3/1