储液箱状态的检测方法及装置、存储介质及电子装置与流程

【】本技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种储液箱状态的检测方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

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背景技术：

1、目前，在清洁设备上一般都会配置有液体收集装置(例如，污水桶)，并且在液体收集装置内会设置两个电极片，两个电极片伸在污水桶内，可以与液体收集装置内的溶液介质相接触，通过两个极片和溶液介质的贯穿，形成电路中的电容回路，以检测污水桶的各个状态。

2、但是，由于电极片在通电时，电极片上会存在积累的电荷，从而使得与溶液介质中的部分带电的杂质会吸附电极片上，进而加快电极片的腐蚀。

3、由此可见，相关技术中的溶液介质的检测方法，由于在进行溶液介质检测的过程中存在电极片上的电荷积累导致的电极片易被腐蚀的问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本技术的目的在于提供一种储液箱状态的检测方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的溶液介质的检测方法由于在进行溶液介质检测的过程中存在电极片上的电荷积累导致的电极片易被腐蚀的问题。

2、本技术的目的是通过以下技术方案实现：

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种储液箱状态的检测方法，包括：在目标时间周期的第一时间区间内，向第一极片输入正向电荷，以及向第二极片输入负向电荷，其中，所述第一极片和所述第二极片为设置在清洁设备的储液箱中的极片；通过所述第一极片和所述第二极片对所述储液箱中的溶液介质的介质状态进行检测，得到第一介质状态；在所述目标时间周期的第二时间区间内，向所述第一极片输入负向电荷，以及向所述第二极片输入正向电荷，其中，所述第二时间区间与所述第一时间区间为没有重叠的时间区间；通过所述第一极片和所述第二极片对所述溶液介质的介质状态进行检测，得到第二介质状态。

4、在一个示例性实施例中，所述向第一极片输入正向电荷，以及向第二极片输入负向电荷，包括：通过将与所述第一极片相连的第一端口的电压电平置为高电平，向所述第一极片输入正向电荷，并向所述第二极片输入负向电荷；所述向所述第一极片输入负向电荷，以及向所述第二极片输入正向电荷，包括：通过将与所述第二极片相连的第二端口的电压电平置为高电平，向所述第二极片输入正向电荷，并向所述第一极片输入负向电荷。

5、在一个示例性实施例中，所述方法还包括：

6、在关闭时间区间内，将第一端口的电压电平和第二端口的电压电平均置为低电平，其中，所述第一端口为与所述第一极片相连的端口，所述第二端口为与所述第二极片相连的端口，所述关闭时间区间包括所述目标时间周期中除了所述第一时间区间和所述第二时间区间外的其他时间区间。

7、在一个示例性实施例中所述通过所述第一极片和所述第二极片对所述储液箱中的溶液介质的介质状态进行检测，得到第一介质状态，包括：检测所述第一极片和所述第二极片之间的极片电压，得到第一极片电压；在所述第一极片电压小于或者等于第一电压阈值的情况下，确定所述储液箱中的溶液介质处于已满状态，其中，所述已满状态是指所述储液箱中的溶液介质的液位达到目标液位；在所述第一极片电压大于或者等于第二电压阈值的情况下，确定所述储液箱中的溶液介质处于未满状态，其中，所述未满状态是指所述储液箱中的溶液介质的液位未达到所述目标液位。

8、在一个示例性实施例中，通过所述第一极片和所述第二极片对所述储液箱中的溶液介质的介质状态进行检测，得到第一介质状态，包括：检测所述第一极片和所述第二极片之间的极片电压，得到第二极片电压；确定与所述第二极片电压对应的目标脏污参数，其中，所述目标脏污参数用于表示所述储液箱内的溶液介质的脏污程度，所述第一介质状态包括所述目标脏污参数。

9、在一个示例性实施例中，在所述确定与所述第二极片电压对应的目标脏污参数之后，所述方法还包括：确定与所述目标脏污参数对应的目标运行参数，其中，所述目标运行参数是预设部件的运行参数，所述预设部件是所述清洁设备上与所述储液箱内的溶液介质关联的部件；按照所述目标运行参数控制所述预设部件进行运行。

10、在一个示例性实施例中，所述方法还包括：响应于获取到的检测指示信号，向所述第一极片和所述第二极片中的一个极片输入正向电荷，以及向另一个极片输入负向电荷，其中，所述检测指示信号用于指示对所述第一极片和第二极片的氧化程度进行检测；检测所述第一极片和第二极片之间的极片电压，得到第三极片电压，其中，所述第三极片电压用于表示所述第一极片和所述第二极片的氧化程度；在所述第三极片电压大于或者等于第三电压阈值的情况下，通过所述清洁设备发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示更换所述第一极片和所述第二极片中的至少一个极片。

11、根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种储液箱状态的检测装置，包括：第一输入单元，用于在目标时间周期的第一时间区间内，向第一极片输入正向电荷，以及向第二极片输入负向电荷，其中，所述第一极片和所述第二极片为设置在清洁设备的储液箱中的极片；第一检测单元，用于通过所述第一极片和所述第二极片对所述储液箱中的溶液介质的介质状态进行检测，得到第一介质状态；第二输入单元，用于在所述目标时间周期的第二时间区间内，向所述第一极片输入负向电荷，以及向所述第二极片输入正向电荷，其中，所述第二时间区间与所述第一时间区间为没有重叠的时间区间；第二检测单元，用于通过所述第一极片和所述第二极片对所述溶液介质的介质状态进行检测，得到第二介质状态。

12、在一个示例性实施例中，所述第一输入单元包括：第一输入模块，用于通过将与所述第一极片相连的第一端口的电压电平置为高电平，向所述第一极片输入正向电荷，并向所述第二极片输入负向电荷；所述第二输入单元包括：第二输入模块，用于通过将与所述第二极片相连的第二端口的电压电平置为高电平，向所述第二极片输入正向电荷，并向所述第一极片输入负向电荷。

13、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：设置单元，用于在关闭时间区间内，将第一端口的电压电平和第二端口的电压电平均置为低电平，其中，所述第一端口为与所述第一极片相连的端口，所述第二端口为与所述第二极片相连的端口，所述关闭时间区间包括所述目标时间周期中除了所述第一时间区间和所述第二时间区间外的其他时间区间。

14、在一个示例性实施例中，所述第一检测单元包括：第一检测模块，用于检测所述第一极片和所述第二极片之间的极片电压，得到第一极片电压；第一确定模块，用于在所述第一极片电压小于或者等于第一电压阈值的情况下，确定所述储液箱中的溶液介质处于已满状态，其中，所述已满状态是指所述储液箱中的溶液介质的液位达到目标液位；第二确定模块，用于在所述第一极片电压大于或者等于第二电压阈值的情况下，确定所述储液箱中的溶液介质处于未满状态，其中，所述未满状态是指所述储液箱中的溶液介质的液位未达到所述目标液位。

15、在一个示例性实施例中，所述第一检测单元包括：第二检测模块，用于检测所述第一极片和所述第二极片之间的极片电压，得到第二极片电压；第三确定模块，用于确定与所述第二极片电压对应的目标脏污参数，其中，所述目标脏污参数用于表示所述储液箱内的溶液介质的脏污程度，所述第一介质状态包括所述目标脏污参数。

16、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：确定单元，用于在所述确定与所述第二极片电压对应的目标脏污参数之后，确定与所述目标脏污参数对应的目标运行参数，其中，所述目标运行参数是预设部件的运行参数，所述预设部件是所述清洁设备上与所述储液箱内的溶液介质关联的部件；控制单元，用于按照所述目标运行参数控制所述预设部件进行运行。

17、在一个示例性实施例中，输入单元，用于响应于获取到的检测指示信号，向所述第一极片和所述第二极片中的一个极片输入正向电荷，以及向另一个极片输入负向电荷，其中，所述检测指示信号用于指示对所述第一极片和第二极片的氧化程度进行检测；第三检测单元，用于检测所述第一极片和第二极片之间的极片电压，得到第三极片电压，其中，所述第三极片电压用于表示所述第一极片和所述第二极片的氧化程度；提示单元，用于在所述第三极片电压大于或者等于第三电压阈值的情况下，通过所述清洁设备发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示更换所述第一极片和所述第二极片中的至少一个极片。

18、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的储液箱状态的检测方法。

19、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的储液箱状态的检测方法。

20、在本技术实施例中，采用在目标时间周期的不同时间区间，向清洁设备的储液箱中设置的第一极片和第二极片输入不同的电荷的方式，在目标时间周期的第一时间区间内，向第一极片输入正向电荷，以及向第二极片输入负向电荷，其中，第一极片和第二极片为设置在清洁设备的储液箱中的极片；通过第一极片和第二极片对储液箱中的溶液介质的介质状态进行检测，得到第一介质状态；在目标时间周期的第二时间区间内，向第一极片输入负向电荷，以及向第二极片输入正向电荷，其中，第二时间区间与第一时间区间为没有重叠的时间区间；通过第一极片和第二极片对溶液介质的介质状态进行检测，得到第二介质状态，由于在目标时间周期的不同时间区间内，交替的向设置于储液箱的第一极片和第二极片通入不同极性的电荷，可以实现将第一极片和第二极片上积累的电荷进行中和，可以实现减少极片上的电荷积累的目的，达到减缓极片的腐蚀速度、提高极片的使用寿命的技术效果，进而解决了相关技术中的储液箱状态的检测方法由于在进行溶液介质检测的过程中存在极片上的电荷积累导致的极片易被腐蚀的问题。