1.本发明涉及触控屏测试领域，尤其涉及一种柔性触控屏的性能测试方法及其设备。
背景技术：
2.柔性触控屏幕，指的是柔性oled屏，柔性触控屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲等的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来柔性触控屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。
3.现有的柔性触控屏在生产中需要进行弯折性能测试，即测试柔性触控屏的极限弯折角度、极限弯折测次数以及特定弯折角度下的极限弯折次数等性能测试；现有的柔性触控屏测试设备测试的方向过于单一，无法反复地改变弯折角度，同时弯折时不会注意夹持部位的角度变化，在快速弯折时极易出现夹持位置损坏，导致影响弯折性能测试的数据准确性。
4.针对上述问题，现提出一种柔性触控屏的性能测试方法及其设备。
技术实现要素：
5.为了克服现有的柔性触控屏测试设备测试的方向过于单一，无法反复地改变弯折角度，且在快速弯折时极易在夹持位置发生损坏的缺点，本发明提供一种柔性触控屏的性能测试方法及其设备。
6.技术方案：一种柔性触控屏的性能测试设备，包括有安装座、机架、顶盖、安装板、定位安装系统和性能测试系统；四个安装座表面固接有机架；机架上表面固接有顶盖；机架内部前侧和内部后侧各固接有一个安装板；两个安装板上表面连接有用于夹紧柔性触控屏并实现屏边缘旋转的定位安装系统；机架内部底面连接有用于柔性触控屏弯折极限测试和特定角度弯折测试的性能测试系统。
7.进一步的是，定位安装系统包括有直滑轨、移动块、固定架、第一弹性件、第一伺服电机、第一支撑架、承接杆、第一电动伸缩件、支撑块、压杆和第二弹性件；前方的安装板和后方的安装板上表面各固接有两个直滑轨；四个直滑轨上各滑动连接有一个移动块；左右相邻的移动块相背侧各固接有一个第一弹性件；四个第一弹性件均固接机架；前后相邻的移动块上表面固接有一个固定架；两个固定架后方的凸起部上侧各固接有一个第一伺服电机；两个固定架的两个凸起部上各转动连接有一个第一支撑架；两个第一伺服电机输出轴各固接后方的一个第一支撑架；前后相邻的第一支撑架之间固接有一个承接杆；四个第一支撑架上部各固接有一个第一电动伸缩件；四个第一电动伸缩件伸缩部各固接有一个支撑块；前后相邻的支撑块相向侧之间固接有一个压杆；四个支撑块底部各固接有一个第二弹性件；四个第二弹性件各对应固接第一支撑架。
8.进一步的是，两个承接杆和两个压杆外表面均为用于保护柔性触控屏的软质橡胶层。
9.进一步的是，性能测试系统包括有u形架、气缸、第一支撑板、感应发射器、感应接受器、第二电动伸缩件、第二支撑板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一测试杆、第二电动滑块、第二测试杆、第三支撑板、第二伺服电机和第三测试杆；机架内部底面固接有u形架；u形架前部和后部各固接有一个气缸；两个气缸伸缩部固接有第一支撑板；第一支撑板前部和后部各固接有一个感应接受器；两个感应接受器的相背侧各设置有一个感应发射器，且两个感应发射器分别固接在机架内部前侧和内部后侧；第一支撑板前部和后部各固接有一个第二电动伸缩件，且两个第二电动伸缩件位于感应接受器之间；两个第二电动伸缩件伸缩部各固接有一个第二支撑板；两个第二支撑板上各固接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块，且第二电动滑块位于第一电动滑块右方；两个第一电动滑块之间转动连接有第一测试杆；两个第二电动滑块之间转动连接有第二测试杆；第一支撑板上表面固接有两个对称的第三支撑板；前方的第三支撑板上部固接有第二伺服电机；两个第三支撑板之间转动连接有第三测试杆；第二伺服电机输出轴固接第三测试杆。
10.进一步的是，第一测试杆和第二测试杆之间的距离不是固定值，可适应性改变。
11.进一步的是，第一测试杆、第二测试杆和第三测试杆外表面均为用于保护柔性触控屏的软质橡胶层。
12.进一步的是，感应发射器和感应接受器的初始位置在同一水平线上。
13.进一步的是，还包括有正位系统；安装板下表面后部连接有正位系统；正位系统包括有第二电动滑轨、第三电动滑块、固定块、第三电动伸缩件、连接板、固定板、电动转盘、第二支撑架、第一圆形拨杆、微型电机、第四电动伸缩件、第三支撑架和第二圆形拨杆；安装板下表面后部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块底部固接有固定块；固定块上固接有第三电动伸缩件；第三电动伸缩件伸缩部固接有连接板；连接板上部固接有固定板；固定板底部固接有电动转盘；电动转盘上固接有第二支撑架；第二支撑架前部转动连接有两个第一圆形拨杆；第二支撑架右部固接有微型电机；微型电机固接前方的第一圆形拨杆；第二支撑架后部固接有第四电动伸缩件；第四电动伸缩件伸缩部固接有第三支撑架；第三支撑架上转动连接有两个第二圆形拨杆。
14.进一步的是，第一圆形拨杆和第二圆形拨杆外表面均为用于保护柔性触控屏的软质橡胶层。
15.一种柔性触控屏的性能测试方法，包括以下工作步骤：s1：安装固定，将柔性触控屏手动或机械操作放置在定位安装系统上，利用定位安装系统将柔性触控屏进行固定；s2：正位，利用正位系统将偏移的柔性触控屏进行正位，将柔性触控屏的偏移面进行拨动，使得柔性触控屏后边线与水平线平行；s3：弯折角度调整，控制性能测试系统对单次弯折测试的弯折角度进行确定和调整；s4：性能测试，控制性能测试系统并配合定位安装系统从柔性触控屏的底部中心向上推挤，实现弯折性能测试；s5：卸载，完成测试之后，将所有零件控制回程至初始位置，并手动将柔性触控屏取下。
16.有益效果为：本发明对现有的柔性触控屏弯折测试设备进行改进，摒弃现有测试方式单一的操作，在测试的过程中不断地适应和改变柔性触控屏两端的角度，避免柔性触控屏两端出现过量拉伸而损坏，同时不单单对一个弯折角度进行测试，在测试完一个角度之后，调整测试角度不断地进行性能测试以检验柔性触控屏弯折性能。
附图说明
17.图1为本发明柔性触控屏的性能测试设备的立体结构示意图；图2为本发明柔性触控屏的性能测试设备的第一种立体结构剖视图；图3为本发明柔性触控屏的性能测试设备的第二种立体结构剖视图；图4为本发明定位安装系统的立体结构示意图；图5为本发明g区放大图；图6为本发明性能测试系统的立体结构示意图；图7为本发明性能测试系统的局部结构示意图；图8为本发明柔性触控屏的性能测试设备的局部结构示意图；图9为本发明正位系统的立体结构示意图；图10为本发明正位系统的局部结构示意图。
18.以上附图中：1-安装座，2-机架，3-顶盖，4-安装板，101-直滑轨，102-移动块，103-固定架，104-第一弹性件，105-第一伺服电机，106-第一支撑架，107-承接杆，108-第一电动伸缩件，109-支撑块，1010-压杆，1011-第二弹性件，201-u形架，202-气缸，203-第一支撑板，204-感应发射器，205-感应接受器，206-第二电动伸缩件，207-第二支撑板，208-第一电动滑轨，209-第一电动滑块，2010-第一测试杆，2011-第二电动滑块，2012-第二测试杆，2013-第三支撑板，2014-第二伺服电机，2015-第三测试杆，301-第二电动滑轨，302-第三电动滑块，303-固定块，304-第三电动伸缩件，305-连接板，306-固定板，307-电动转盘，308-第二支撑架，309-第一圆形拨杆，3010-微型电机，3011-第四电动伸缩件，3012-第三支撑架，3013-第二圆形拨杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.一种柔性触控屏的性能测试方法，包括以下工作步骤：s1：安装固定，将柔性触控屏手动或机械操作放置在定位安装系统上，利用定位安装系统将柔性触控屏进行固定；s2：正位，利用正位系统将偏移的柔性触控屏进行正位，将柔性触控屏的偏移面进行拨动，使得柔性触控屏后边线与水平线平行；s3：弯折角度调整，控制性能测试系统对单次弯折测试的弯折角度进行确定和调整；s4：性能测试，控制性能测试系统并配合定位安装系统从柔性触控屏的底部中心
向上推挤，实现弯折性能测试；s5：卸载，完成测试之后，将所有零件控制回程至初始位置，并手动将柔性触控屏取下。
21.在本发明的实施例中，第一弹性件104是弹簧，第一电动伸缩件108是电动推杆，第二弹性件1011是弹簧，第二电动伸缩件206是电动推杆，第三电动伸缩件304是电动推杆，第四电动伸缩件3011是电动推杆。
22.实施例1一种柔性触控屏的性能测试设备，如图1-3所示，包括有安装座1、机架2、顶盖3、安装板4、定位安装系统和性能测试系统；四个安装座1表面固接有机架2；机架2上表面固接有顶盖3；机架2内部前侧和内部后侧各固接有一个安装板4；两个安装板4上表面连接有用于夹紧柔性触控屏并实现屏边缘旋转的定位安装系统；机架2内部底面连接有性能测试系统。
23.在使用柔性触控屏的性能测试设备前，将四个安装座1的高度调整准确，随后工作人员为柔性触控屏的性能测试设备接通电源，利用手动操作或者机械辅助的方式将一块柔性触控屏放置在定位安装系统上，调整好柔性触控屏的位置及角度，使得柔性触控屏正位与定位安装系统，随后定位安装系统将柔性触控屏进行两端夹持固定，随后控制性能测试系统运行，性能测试系统根据设定的数据进行递进式的弯折极限测试，以柔性触控屏的底部中心线向上推挤，同时定位安装系统不断地适应和改变柔性触控屏两端的角度，避免柔性触控屏两端出现过量拉伸而损坏，同时测试完一个角度之后，性能测试系统调整测试角度不断地进行性能测试以检验柔性触控屏弯折性能。
24.实施例2在实施例1的基础上，如图1、图4和图5所示，定位安装系统包括有直滑轨101、移动块102、固定架103、第一弹性件104、第一伺服电机105、第一支撑架106、承接杆107、第一电动伸缩件108、支撑块109、压杆1010和第二弹性件1011；前方的安装板4和后方的安装板4上表面各固接有两个直滑轨101；四个直滑轨101上各滑动连接有一个移动块102；左右相邻的移动块102相背侧各固接有一个第一弹性件104；四个第一弹性件104均固接机架2；前后相邻的移动块102上表面固接有一个固定架103；两个固定架103后方的凸起部上侧各固接有一个第一伺服电机105；两个固定架103的两个凸起部上各转动连接有一个第一支撑架106；两个第一伺服电机105输出轴各固接后方的一个第一支撑架106；前后相邻的第一支撑架106之间固接有一个承接杆107；四个第一支撑架106上部各固接有一个第一电动伸缩件108；四个第一电动伸缩件108伸缩部各固接有一个支撑块109；前后相邻的支撑块109相向侧之间固接有一个压杆1010；四个支撑块109底部各固接有一个第二弹性件1011；四个第二弹性件1011各对应固接第一支撑架106。
25.两个承接杆107和两个压杆1010外表面均为用于保护柔性触控屏的软质橡胶层。
26.如图1、图6和图7所示，性能测试系统包括有u形架201、气缸202、第一支撑板203、感应发射器204、感应接受器205、第二电动伸缩件206、第二支撑板207、第一电动滑轨208、第一电动滑块209、第一测试杆2010、第二电动滑块2011、第二测试杆2012、第三支撑板2013、第二伺服电机2014和第三测试杆2015；机架2内部底面螺栓连接有u形架201；u形架201前部和后部各固接有一个气缸202；两个气缸202伸缩部固接有第一支撑板203；第一支撑板203前部和后部各固接有一个感应接受器205；两个感应接受器205的相背侧各设置有
一个感应发射器204，且两个感应发射器204分别固接在机架2内部前侧和内部后侧；第一支撑板203前部和后部各固接有一个第二电动伸缩件206，且两个第二电动伸缩件206位于感应接受器205之间；两个第二电动伸缩件206伸缩部各固接有一个第二支撑板207；两个第二支撑板207上各螺栓连接有一个第一电动滑轨208；两个第一电动滑轨208上各滑动连接有一个第一电动滑块209；两个第一电动滑轨208上各滑动连接有一个第二电动滑块2011，且第二电动滑块2011位于第一电动滑块209右方；两个第一电动滑块209之间转动连接有第一测试杆2010；两个第二电动滑块2011之间转动连接有第二测试杆2012；第一支撑板203上表面固接有两个对称的第三支撑板2013；前方的第三支撑板2013上部固接有第二伺服电机2014；两个第三支撑板2013之间转动连接有第三测试杆2015；第二伺服电机2014输出轴固接第三测试杆2015。
27.第一测试杆2010和第二测试杆2012之间的距离不是固定值，可适应性改变。
28.第一测试杆2010、第二测试杆2012和第三测试杆2015外表面均为用于保护柔性触控屏的软质橡胶层。
29.感应发射器204和感应接受器205的初始位置在同一水平线上。
30.工作人员可手动操作或利用外接的输送装置将柔性触控屏定位至两个压杆1010的正上方，随后控制外接的输送装置将柔性触控屏放在两个承接杆107上，随后控制四个第一电动伸缩件108同时运行，四个第一电动伸缩件108各自带动一个支撑块109向下移动，此时两个压杆1010跟随四个支撑块109向下移动并把柔性触控屏定位在两个承接杆107上，同时四个第二弹性件1011有效实现缓冲的功能，避免两个压杆1010径直压下而直接将柔性触控屏的表面破坏；同时四个第一弹性件104的弹力作用将柔性触控屏中心定位在第三测试杆2015的正上方，实现正位并有效防止柔性触控屏的横向移动。
31.在柔性触控屏定位完成之后，工作人员开始设定弯折的角度顺序，控制两个第二电动伸缩件206同时运行，两个第二电动伸缩件206各自带动一个第二支撑板207向上移动，此时减小了第一测试杆2010和第二测试杆2012距离第三测试杆2015的长度，随后控制两个第一电动滑块209在对应的第一电动滑轨208上移动，与此同时控制两个第二电动滑块2011在对应的第一电动滑轨208上移动，先将弯折半径设置最大，随后通过控制两个第一电动滑块209的移动和两个第二电动滑块2011之间的距离调整小范围弯折半径，且通过控制两个第二电动伸缩件206控制大范围的弯折半径，因此将弯折半径设置完毕。
32.在设置好弯折半径之后，控制两个气缸202运行，两个气缸202带动第一支撑板203向上移动，第一支撑板203带动其上的零件向上移动，此时跟随移动的第三测试杆2015率先接触到柔性触控屏的底部，随后继续控制气缸202运行，此时柔性触控屏开始向上弯折，柔性触控屏向上弯折时，控制两个第一伺服电机105运行，两个第一伺服电机105运行与两个气缸202抬起的过程相适应，两个第一伺服电机105各自带动一个第一支撑架106转动，又因为前后相邻的第一支撑架106中间固接有承接杆107，因此承接杆107和压杆1010会在两个第一支撑架106之间跟随转动，且第一伺服电机105输出轴的轴心与柔性触控屏的厚度中点一致，因此可保证柔性触控屏边缘旋转不会发生偏差，因此转动的承接杆107和压杆1010带动柔性触控屏适应性转动，同时弯折的柔性触控屏带动移动块102在直滑轨101上移动，实现左右方向上的位移补偿，柔性触控屏底部左侧和右侧分别接触到第一测试杆2010和第二测试杆2012时，说明此弯折半径下的操作结束，在第三测试杆2015上升的过程中，控制第二
伺服电机2014间歇性运行，第二伺服电机2014输出轴带动第三测试杆2015调整贴合位置，可有效避免第三测试杆2015上软质橡胶层遭到过分挤压变形而影响测试数据的准确性；以此操作完成测试之后，还可继续进行特定角度的弯折次数极限测试，其余操作不便，控制两个气缸202进行反复的运行，同时两个感应发射器204和两个感应接受器205之间的相互配合可准确记录下两个气缸202运行的次数，因此可完成弯折次数测试。
33.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图8-10所示，还包括有正位系统；安装板4下表面后部连接有正位系统；正位系统包括有第二电动滑轨301、第三电动滑块302、固定块303、第三电动伸缩件304、连接板305、固定板306、电动转盘307、第二支撑架308、第一圆形拨杆309、微型电机3010、第四电动伸缩件3011、第三支撑架3012和第二圆形拨杆3013；安装板4下表面后部螺栓连接有第二电动滑轨301；第二电动滑轨301上滑动连接有第三电动滑块302；第三电动滑块302底部固接有固定块303；固定块303上固接有第三电动伸缩件304；第三电动伸缩件304伸缩部固接有连接板305；连接板305上部固接有固定板306；固定板306底部固接有电动转盘307；电动转盘307上固接有第二支撑架308；第二支撑架308前部转动连接有两个第一圆形拨杆309；第二支撑架308右部固接有微型电机3010；微型电机3010固接前方的第一圆形拨杆309；第二支撑架308后部固接有第四电动伸缩件3011；第四电动伸缩件3011伸缩部固接有第三支撑架3012；第三支撑架3012上转动连接有两个第二圆形拨杆3013。
34.第一圆形拨杆309和第二圆形拨杆3013外表面均为用于保护柔性触控屏的软质橡胶层。
35.由于手动安装和机械定位安装的方式都会使得柔性触控屏在两个承接杆107上的位置发生偏差，柔性触控屏出现偏差之后，上述实施例中调整柔性触控屏的角度和位置的操作是正位系统；根据柔性触控屏在两个承接杆107上偏移的程度控制第三电动滑块302进行适应性移动，以左部的操作为例，当柔性触控屏偏移的角度较小时，控制第三电动滑块302在第二电动滑轨301上向左移动，此时控制右方的两个第一电动伸缩件108运行，右方的两个第一电动伸缩件108将右方的压杆1010抬起，并保证柔性触控屏不会滑下承接杆107，随后控制第三电动伸缩件304运行，第三电动伸缩件304带动连接板305向柔性触控板的方向移动，连接板305的最左端与柔性触控屏的最左端平齐，因此柔性触控屏的后边线并未解除连接板305，随后控制电动转盘307，电动转盘307根据柔性触控屏偏斜的角度进行适应性转动，使得第一圆形拨杆309与柔性触控屏的偏斜角度一致，随后控制第四电动伸缩件3011运行，第四电动伸缩件3011带动第三支撑架3012向上移动，第三支撑架3012带动两个第二圆形拨杆3013向上移动，因此两个第二圆形拨杆3013与两个第一圆形拨杆309将柔性触控屏微夹紧，随后控制微型电机3010运行，微型电机3010带动前方的第一圆形拨杆309进行转动，在第一圆形拨杆309的转动之下，柔性触控屏开始进行偏移回转，在柔性触控屏的后边线与连接板305接触之后，控制微型电机3010停止运行，接着控制四个第一电动伸缩件108运行，并将柔性触控屏定位在承接杆107和压杆1010上。
36.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。