一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统的制作方法

1.本发明属于风力发电机偏航误差校正技术领域，具体涉及一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统。


背景技术：

2.动态偏航误差校正系统是一种通过机载式激光测法雷达为主要设施组成的系统，可通过机载式激光测法雷达来测量风机前方80米处的风向风速信息，并将信息转化后发送给风机主控系统，获取正确的风向信息可以保证风机正确的偏航，从而提升风机的发电量并降低关键部件上的载荷。
3.现有的动态偏航误差校正系统在使用时，由于其核心设施机载式激光测法雷达的高度调节方式不够便捷，会给操作人员对整个动态偏航误差校正系统的搭建和安装带来阻碍，降低了整体的安装便捷性和灵活性，同时现有动态偏航误差校正系统中机载式激光测法雷达上激光测量头的角度不便于调节，为此本发明提出一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统，以解决上述背景技术中提出的现有的动态偏航误差校正系统在使用时，由于其核心设施机载式激光测法雷达的高度调节方式不够便捷，会给操作人员对整个动态偏航误差校正系统的搭建和安装带来阻碍，降低了整体的安装便捷性和灵活性，同时现有动态偏航误差校正系统中机载式激光测法雷达上激光测量头的角度不便于调节问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统，包括风机主控系统、电源模块、原有传感器、机载式激光测法雷达、windar控制系统、信号处理模块、纠偏模块以及安装在风机顶部的原有传感器和机载式激光测法雷达，所述原有传感器和机载式激光测法雷达均与windar控制系统连接，所述windar控制系统与风机主控系统连接，所述风机主控系统通过信号处理模块与纠偏模块连接，所述机载式激光测法雷达包括架体以及安装在架体顶部的激光测量头，所述架体的表面固定有三个支柱，每个所述支柱的底端均贯穿设置有撑柱，所述撑柱的底端固定有撑板，所述支柱的底端表面活动设置有c形块，且c形块的内侧固定有调节杆，所述撑柱上均匀开设有多个调节孔，所述调节杆的端部插入至其中一个调节孔的内侧，所述支柱的上下表面均开设有侧槽，所述侧槽的内部设置有侧块和弹簧，所述侧块的一端与c形块的内壁相固定，所述弹簧连接在侧块和侧槽的内壁之间。
6.优选的，所述架体的顶部表面旋转连接有顶座，所述激光测量头装设在顶座的顶部表面，所述架体的前表面设有与顶座相对应的限位结构。
7.优选的，所述限位结构包括基块、螺纹杆、螺纹圈、基板和条形卡块，所述基块固定在架体的前表面，所述基块的前表面固定有螺纹杆，所述基板和螺纹圈依次套设在螺纹杆
上，所述基板的顶部表面固定有条形卡块，所述顶座的表面均匀开设有多个条形卡口，所述条形卡块嵌入至其中一个条形卡口的内侧。
8.优选的，所述螺纹圈与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹圈的外表面均匀设有多个一体式的防滑凸条。
9.优选的，所述windar控制系统包括通讯转换模块、对比模块、故障检测模块、控制逻辑切换模块、控制模块和通讯模块，所述通讯转换模块用于将机载式激光测法雷达发送的信号进行转换，转换后的信号与原有传感器的信号一致，所述通讯转换模块与对比模块相连，对比模块用于将机载式激光测法雷达的信号和原有传感器的信号进行对比，并发送给故障检测模块，用于检测故障，所述控制模块与控制逻辑切换模块相连，用于对控制逻辑的切换，并最终通过通讯模块将测风数据和控制信息发送给风机主控系统，所述windar控制系统上还连接有3g/4g模块，所述3g/4g模块与远程监控终端连接，用于操作人员通过远程监控终端实时监测，所述电源模块与windar控制系统、原有传感器、机载式激光测法雷达、风机主控系统和3g/4g模块均相连。
10.优选的，所述撑柱的顶端表面安装有防脱块，所述撑板的底部表面安装有防滑垫。
11.优选的，所述防脱块的内壁对称设有两个一体式的限位凸起，所述撑柱的顶端开设有限位卡孔，两个所述限位凸起均卡在限位卡孔中。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、通过设置的c形块、调节杆、调节孔、侧槽、侧块和弹簧等结构，使得机载式激光测法雷达的高度可以根据实际的安装情况进行灵活的调节，给操作人员对整个动态偏航误差校正系统的搭建和安装带来便捷，优化整体的安装便捷性和灵活性。
14.2、通过设置的顶座和限位结构，使得激光测量头的角度可以根据实际的使用需求进行灵活的调节，进一步提高机载式激光测法雷达的使用灵活性，从而给操作人员对动态偏航误差校正系统的操作带来便利。
附图说明
15.图1为本发明的系统图；
16.图2为本发明机载式激光测法雷达的结构示意图；
17.图3为本发明撑柱和支柱连接处的剖视图；
18.图4为本发明图3中b区域的局部放大图；
19.图5为本发明图2中a区域的局部放大图；
20.图中：1、架体；2、支柱；3、顶座；4、激光测量头；5、撑柱；6、撑板；7、c形块；8、防脱块；9、调节杆；10、调节孔；11、侧槽；12、侧块；13、弹簧；14、基块；15、螺纹杆；16、螺纹圈；17、基板；18、条形卡块；19、条形卡口。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统，包括风机主控系统、电源模块、原有传感器、机载式激光测法雷达、windar控制系统、信号处理模块、纠偏模块以及安装在风机顶部的原有传感器和机载式激光测法雷达，原有传感器和机载式激光测法雷达均与windar控制系统连接，windar控制系统与风机主控系统连接，风机主控系统通过信号处理模块与纠偏模块连接，windar控制系统包括通讯转换模块、对比模块、故障检测模块、控制逻辑切换模块、控制模块和通讯模块，通讯转换模块用于将机载式激光测法雷达发送的信号进行转换，转换后的信号与原有传感器的信号一致，通讯转换模块与对比模块相连，对比模块用于将机载式激光测法雷达的信号和原有传感器的信号进行对比，并发送给故障检测模块，用于检测故障，控制模块与控制逻辑切换模块相连，用于对控制逻辑的切换，并最终通过通讯模块将测风数据和控制信息发送给风机主控系统，windar控制系统上还连接有3g/4g模块，3g/4g模块与远程监控终端连接，用于操作人员通过远程监控终端实时监测，提高了动态偏航误差校正系统日常维护的便捷性，电源模块与windar控制系统、原有传感器、机载式激光测法雷达、风机主控系统和3g/4g模块均相连。
24.本实施例中，优选的，机载式激光测法雷达包括架体1以及安装在架体1顶部的激光测量头4，架体1的表面固定有三个支柱2，每个支柱2的底端均贯穿设置有撑柱5，撑柱5的底端固定有撑板6，支柱2的底端表面活动设置有c形块7，且c形块7的内侧固定有调节杆9，撑柱5上均匀开设有多个与调节杆9相对应的调节孔10，调节杆9的端部插入至其中一个调节孔10的内侧，用于对调节杆9的支撑限位，支柱2的上下表面均开设有侧槽11，侧槽11的内部设置有侧块12和弹簧13，侧块12的一端与c形块7的内壁相固定，弹簧13连接在侧块12和侧槽11的内壁之间，使得机载式激光测法雷达的高度可以根据实际的安装情况进行灵活的调节。
25.本实施例中，优选的，架体1的顶部表面通过转轴旋转连接有顶座3，使得顶座3可在架体1的顶部转动，激光测量头4装设在顶座3的顶部表面，架体1的前表面设有与顶座3相对应的限位结构，限位结构包括基块14、螺纹杆15、螺纹圈16、基板17和条形卡块18，基块14固定在架体1的前表面，基块14的前表面固定有螺纹杆15，基板17和螺纹圈16依次套设在螺纹杆15上，基板17的顶部表面固定有条形卡块18，顶座3的表面均匀开设有多个与条形卡块18相对应的条形卡口19，条形卡块18嵌入至其中一个条形卡口19的内侧，用于顶座3转动后的限位，螺纹圈16与螺纹杆15螺纹连接，螺纹圈16的外表面均匀设有多个一体式的防滑凸条，可便于操作人员对螺纹圈16的旋转拧动。
26.本实施例中，优选的，撑柱5的顶端表面安装有防脱块8，可防止撑柱5在调节过程中发生脱落，撑板6的底部表面安装有防滑垫，提高撑板6的稳定性。
27.本实施例中，优选的，防脱块8的内壁对称设有两个一体式的限位凸起，防脱块8和限位凸起均为橡胶材质构件，撑柱5的顶端开设有限位卡孔，两个限位凸起均卡在限位卡孔中，使得防脱块8便于安装和后续的拆卸。
28.本发明的工作原理及使用流程：该动态偏航误差校正系统在使用时，原有传感器和机载式激光测法雷达会将所测信号发送给windar控制系统，而通讯转换模块会将机载式激光测法雷达发送的信号进行转化，使其与原有传感器信号一致，然后再通过对比模块对
二者信号进行对比，并通过故障检测模块检测是否有故障发生，然后控制逻辑切换模块会对控制模块进行逻辑切换，并和检测信号一起通过通讯模块发送给风机主控系统和3g/4g模块，风机主控系统接收到信号后会通过信号处理模块进行处理，并通过纠偏模块进行偏航误差校正，以确保风机正确的偏航，同时3g/4g模块会将信号发送给远程监控终端，便于操作人员的远程监控；
29.当需要对机载式激光测法雷达的高度进行调整时，只需先将c形块7侧拉，致使侧块12将弹簧13压缩，并使得调节杆9的端部移出调节孔10的内侧，此时即可将撑柱5上下滑动，改变撑板6的高度，当调整至合适位置后，松开c形块7，使得弹簧13在自身弹性作用下将侧块12回推，并使得c形块7和调节杆9复位，直至调节杆9的端部插入至另一个调节孔10的内侧，即可完成撑柱5的限位，用同样方法对其余的撑柱5进行调节，即可快速的完成机载式激光测法雷达的高度调节，给操作人员对整个动态偏航误差校正系统的搭建和安装带来便捷，优化整体的安装便捷性和灵活性；
30.而当需要调节激光测量头4的角度时，只需先将螺纹圈16逆时针旋转，然后将基板17拉动，致使条形卡块18移出条形卡口19，即可解除对顶座3的限位，此时将顶座3在架体1的顶部转动，即可改变激光测量头4的角度，当调整至合适角度后，再将基板17回推，致使条形卡块18嵌入至其他的条形卡口19内，再将螺纹圈16顺时针旋转拧紧，即可完成顶座3的再次限位，并完成激光测量头4的角度调节，使得激光测量头4的角度可以根据实际的使用需求进行灵活的调节，进一步提高机载式激光测法雷达的使用灵活性。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。