一种体外诊断分析仪自动进样装置及方法与流程

1.本技术属于体外诊断设备研究领域，特别涉及一种体外诊断分析仪自动进样装置及方法。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，人们对试剂分析的需求越来越多，体外诊断分析仪有助于我们了解样本中包含的元素或物质，根据分析结果更准确的下定论。体外诊断分析仪广泛应用在医学上，分析样本的微量物质的含量，帮助医生从分析结果去判断患者的情况。由于体外诊断分析仪能较准确的分析样本的微量物质的含量，能较好的判断患者的情况，故医院的体外诊断样本的需求越来越多，而现有的样本前处理装置的自动化程度不够，体外诊断分析仪需要人手操作，导致分析花费的时间长，影响医生诊断的进度。
3.针对上述问题，有必要提出一种适用于体外诊断分析仪的体外诊断分析仪自动进样装置及方法，提高自动化。


技术实现要素：

4.为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种体外诊断分析仪自动进样装置，四个所述工位分别设置扫码组件、摇匀组件、开盖组件以及抽样组件；所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，以使所述样本试管架依次经过扫码组件、摇匀组件、开盖组件、抽样组件以及返回开盖组件所对应的工位。扫码组件、摇匀组件、开盖组件以及抽样组件能对样本试管架的试管进行扫码、摇匀、开盖、抽样及合盖，且由第一驱动机构驱动样本试管架移动，以使试管依次经过扫码组件、摇匀组件、开盖组件、抽样组件以及返回开盖组件所对应的工位，本技术体外诊断分析仪自动进样装置能实现全自动化，提高进样的效率。
5.第一方面，本技术提供一种体外诊断分析仪自动进样装置，四个工位、样本试管架以及第一驱动机构；四个所述工位分别设置扫码组件、摇匀组件、开盖组件以及抽样组件；所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，以使所述样本试管架依次经过扫码组件、摇匀组件、开盖组件、抽样组件以及返回开盖组件所对应的工位。
6.进一步地，四个所述工位为依次设置的第一工位，第二工位，第三工位以及第四工位，所述第一工位设置扫码组件，所述第二工位设置摇匀组件，第三工位设置开盖组件以及第四工位设置抽样组件，所述第一驱动机构驱动所述样本试管架的试管依次经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位、返回所述第三工位。
7.进一步地，所述扫码组件包括第一卡爪、与第一卡爪连接的第二驱动机构以及二维码识别器，所述第二驱动机构驱动所述第一卡爪旋转所述样本试管架的试管，并将所述试管的二维码朝向所述二维码识别器。
8.进一步地，所述第二驱动机构包括与所述第一卡爪相连的皮带、驱动皮带滑动的第一电机、第一集成部、以及第二电机，所述第一卡爪和所述第一电机设置在所述第一集成部，所述第二电机通过丝杆与所述第一集成部相连。
9.进一步地，所述二维码识别器安装在所述摇匀组件，且所述二维码识别器的识别屏朝向所述第一卡爪，垂直于所述识别屏且经过所述识别屏中心线的垂线与第一卡爪的中心线同在一个面。
10.进一步地，所述摇匀组件包括第一夹爪、与所述第一夹爪连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括与第一夹爪相连的第三电机、第二集成部以及第四电机；所述第三电机设置在所述第二集成部，且所述第三电机驱动所述第一夹爪旋转；所述第四电机通过丝杆与所述第二集成部连接。
11.进一步地，所述开盖组件包括固定模块和开盖模块，所述固定模块包括相连的第二夹爪和第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述第二夹爪夹紧所述样本试管架的试管；所述开盖模块包括相连的第二卡爪和第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动所述第二卡爪对所述试管进行开盖和合盖。
12.进一步地，所述抽样组件包括抽样模块和第六驱动机构，所述抽样模块包括相连的吸嘴和空气泵；所述第六驱动机构包括第五电机，所述第五电机和所述抽样模块相连。
13.第二方面，本技术提供一种体外诊断分析仪自动进样方法，包括使用如第一方面所述的体外诊断分析仪自动进样装置，所述样本试管架放置有试管，所述方法包括：
14.所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述试管进行扫码；
15.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述摇匀组件对所述试管进行摇匀；
16.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述开盖组件所在的工位，所述开盖组件对所述试管进行开盖；
17.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述抽样组件所在的工位，所述抽样组件对所述试管进行抽样；
18.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述试管返回所述开盖组件所在工位，所述开盖组件对所述试管进行合盖。
19.进一步地，所述样本试管架依次放置有n根试管，分别为第1试管、第2试管、第3试管...第n试管，所述方法包括：
20.所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使第1试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述第1试管进行扫码；
21.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第3试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第1试管进行摇匀；
22.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述开盖组件所在工位，所述第3试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第5试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第3试管进行摇匀，所述开盖组件对第1试管进行开盖；
23.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述抽样组件所在工位，所述第3试管位于所述开盖组件所在工位，所述第5试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第7试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第7试管进行扫
码，所述摇匀组件对所述第5试管进行摇匀，所述开盖组件对第3试管进行开盖，所述抽样组件对所述第1试管进行抽样；
24.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管返回所述开盖组件所在工位，所述开盖组件对第1试管进行合盖；
25.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，直至所述抽样组件完成对所述第n试管扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖；其中n为自然数，3＜n＜12。
26.进一步地，所述试管为柱状，相邻两所述试管圆心之间的距离为l，所述第一驱动机构每次驱动所述样本试管架移动2l的距离。
27.与现有技术相比，本技术的有益效果是：体外诊断分析仪自动进样装置包括四个工位、样本试管架以及第一驱动机构；四个所述工位分别设置扫码组件、摇匀组件、开盖组件以及抽样组件；所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，以使所述样本试管架依次经过扫码组件、摇匀组件、开盖组件、抽样组件以及返回开盖组件所对应的工位。扫码组件、摇匀组件、开盖组件以及抽样组件能对样本试管架的试管进行扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖，且由第一驱动机构驱动样本试管架移动，以使试管依次经过扫码组件、摇匀组件、开盖组件、抽样组件以及返回开盖组件所对应的工位，每个工位可同时独立工作，本技术体外诊断分析仪自动进样装置能实现全自动化，提高进样的效率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例中体外诊断分析仪自动进样装置的结构示意图；
30.图2为本技术实施例中扫码组件的结构示意图；
31.图3为本技术实施例中识别屏和第一卡爪的位置关系结构示意图；
32.图4为本技术实施例中摇匀组件的结构示意图；
33.图5为本技术实施例中开盖组件的结构示意图；
34.图6为本技术实施例中抽样组件的结构示意图；
35.图7为本技术实施例中体外诊断分析仪自动进样装置进样的结构示意图。
36.附图符号说明：1、样本试管架；3、扫码组件；31、第一卡爪；311、中心线；32、第二驱动机构；321、皮带；322、第一电机；323、第一集成部；324、第二电机；33、二维码识别器；331、识别屏；332、垂线；4、摇匀组件；41、第一夹爪；42、第三驱动机构；421、第三电机；422、第二集成部；423、第四电机；5、开盖组件；51、固定模块；511、第二夹爪；512、第四驱动机构；52、开盖模块；521、第二卡爪；522、第五驱动机构；6、抽样组件；61、抽样模块；611、吸嘴；612、空气泵；62、第六驱动机构；621、第五电机；7、试管。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分
实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.现有的体外诊断分析仪装置需要工作人员辅助实现试管7进样，工作人员将试管7放在体外诊断分析仪装置上，且不断的移动试管7，使试管7完成扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖的步骤，该进样过程花费时间较长，影响试剂分析的进度，且需要耗费人力。本技术针对现有技术的不足，提出一种体外诊断分析仪自动进样装置，四个所述工位分别设置扫码组件3、摇匀组件4、开盖组件5以及抽样组件6；所述第一驱动机构驱动所述样本试管架1，以使所述样本试管架1依次经过四个所述工位。扫码组件3、摇匀组件4、开盖组件5以及抽样组件6能对样本试管架1的试管7进行扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖，且由第一驱动机构驱动样本试管架1移动，以使试管7依次经过四个工位，本技术体外诊断分析仪自动进样装置能实现全自动化，提高进样的效率。
39.下面结合附图，详细说明本技术的各种非限制性实施方式。
40.参见附图1，体外诊断分析仪自动进样装置，包括：四个工位、样本试管架1以及第一驱动机构(附图未标识)；四个所述工位(附图未标识)分别设置扫码组件3、摇匀组件4、开盖组件5以及抽样组件6；所述第一驱动机构驱动所述样本试管架1，以使所述样本试管架1依次经过四个所述工位。所述工位是指放置样本试管架1的位置，四个所述工位可以具有明显的边界，也可以不具有明显的边界，能放置所述样本试管架1，以便于样本试管架1完成扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖的步骤，所述样本试管架1放置有试管7，所述扫码组件3识别试管7的二维码，并记录该二维，或将二维码上传到体外诊断分析仪自动进样装置的控制器上。所述摇匀组件4对所述试管7进行摇匀，以使试管7内的试剂溶液的物质均匀，防止有些物质沉淀在试管7的底部，这样体外诊断分析仪抽样抽的液体，得到的结果是较为准确的。第一驱动组件驱动所述样本试管架1移动，所述扫码组件3、摇匀组件4、开盖组件5以及抽样组件6分别对所述样本试管架1的试管7进行扫码、摇匀、开盖、抽样和合盖，全程无需工作人员操作，实现全自动化，且缩短进样时间，提高进样效率。本技术中第一驱动机构可以包括气缸以及推杆，推杆与气缸相连，推杆设有推部，气缸驱动推杆以达到推部驱动样本试管架的目的。或所述第一驱动机构包括电机、丝杆以及推部，所述丝杆一端连接推部，另一部连接电机，电机驱动丝杆以达到推部驱动样本试管架的目的。第一驱动机构的具体实施结构有许多，在这里不再赘述。
41.在本实施例中，为了进样步骤有序进行，且进样步骤合理化，四个所述工位为依次设置的第一工位，第二工位，第三工位以及第四工位，所述第一工位设置扫码组件3，所述第二工位设置摇匀组件4，第三工位设置开盖组件5以及第四工位设置抽样组件6，所述第一驱动机构驱动所述样本试管架1依次经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位以及返回所述第三工位。进样步骤按照扫码、摇匀、开盖、抽样、合盖依次进行，第一驱动机构可以驱动样本试管架1从第一工位往第四工位的方向移动所述样本试管架1，样本试管架1上的试管7依次经过扫码组件3、摇匀组件4、开盖组件5、抽样组件6以及开盖组件5，进样步骤有序进行，避免出现混乱，且第一驱动机构可重复的驱动样本试管架1移动，使试管7完成抽样；当样本试管架1的试管7均完成抽样后，第一驱动机构继续驱动另一样本试管架1移动，使另一样本试管架1的试管7均完成抽样。当样本试管架1上的试管7均完成扫码、摇匀、开盖、抽样和合盖后，另一样本试管架1的试管7又重复完成扫码、摇匀、开盖、抽样
和合盖。以此，进样可以不断的进行，进样效率高。
42.进一步地，参见附图2，所述扫码组件3包括第一卡爪31、与第一卡爪31连接的第二驱动机构32以及二维码识别器33，所述第二驱动机构32驱动所述第一卡爪31旋转所述样本试管架1的试管7，并将所述试管7的二维码朝向所述二维码识别器33。具体的，所述第二驱动机构32驱动所述第一卡爪31下压、卡紧并旋转所述样本试管架1的试管7，第二驱动机构32可驱动所述第一卡爪31下压并卡紧试管，当第一卡爪31下压卡紧试管7时，便于第二驱动机构32驱动第一卡爪31转动，以带着所述试管7转动。
43.进一步地，所述第二驱动机构32包括与所述第一卡爪31相连的皮带321、驱动皮带321滑动的第一电机322、第一集成部323、以及第二电机324，所述第一卡爪31和所述第一电机322设置在所述第一集成部323，所述第二电机324通过丝杆与所述第一集成部323相连。所述第一电机322驱动所述皮带321转动，以使所述第一卡爪31带着所述试管7转动。所述第二电机324驱动所述第一集成部323上升或下压，以使所述第一集成部323带着所述第一电机322和第一卡爪31上升或下压。所述第一电机322和第二电机324实现所述第一卡爪31的下压并卡紧、和转动，所述第一卡爪形状与所述试管的形状相适配，第一卡爪下压的时候能使试管与第一卡爪接触，以卡紧试管，进而实现在所述第一卡爪31上的试管7的旋转，可控制试管7上的二维码朝向二维码识别器33，完成扫码。
44.为了使二维码识别器33能顺利扫码，参见附图3，将二维码识别器33安装在所述摇匀组件4，具体地，安装在所述摇匀组件4的支撑架，不妨碍摇匀组件的工作，且所述二维码识别器33的识别屏331朝向所述第一卡爪31，垂直于所述识别屏331且经过所述识别屏331中心线311的垂线332与第一卡爪31的中心线311同在一个面。所述摇匀组件4邻近所述扫码组件3，且与所述摇匀组件4与所述扫码组件3间隔一定的距离，二维码识别器33在所述摇匀组件4上，即与第一卡爪31间隔一定的距离，所述扫码识别器的识别屏331能获取第一卡爪31上的试管7的整个二维码图像。如果二维码识别器33太靠近所述试管7，二维码识别器33视角较小，二维码识别器33难以获取整个试管7上的二维码图像，造成识别困难。将二维码识别器33安装在所述摇匀组件4上，能较好的解决二维码识别器33难以获取整个试管7上的二维码图像的问题。而且将二维码识别器33安装在所述摇匀组件4，二维码识别器33与第一卡爪31的距离既能获取整个二维码图像，该距离也能使获取二维码识别器33清晰的二维码图像，不至于距离太远，获取不到清晰的二维码图像。垂直于所述识别屏331且经过所述识别屏331中心线311的垂线332与第一卡爪31的中心线311同在一个面，以便于所述识别屏331能较好的对准第一卡爪31上的试管7，能准确获取试管7的二维码。所述第一卡爪31包括多个卡爪，多个卡爪围成圆柱形，中间为卡紧试管7预留的空间，所述第一卡爪31的中心线311为圆柱形的中心线311，中心线311距离各个卡爪的距离相等。
45.在本实施例中，参见附图4，所述摇匀组件4包括第一夹爪41、与所述第一夹爪41连接的第三驱动机构42，所述第三驱动机构42包括与第一夹爪41相连的第三电机421、第二集成部422以及第四电机423；所述第三电机421设置在所述第二集成部422，且所述第三电机421驱动所述第一夹爪41旋转；所述第四电机423通过丝杆与所述第二集成部422连接。所述第一夹爪41夹紧所述试管7时，所述第三电机421驱动所述第一夹爪41旋转，以使所述试管7旋转，达到摇匀试管7内溶液的目的。所述第三电机421设置在所述第二集成部422，所述第四电机423通过丝杆与所述第二集成部422连接，所述第四电机423驱动所述第二集成部422
上升或下降，以使第三电机421和第一夹爪41上升和下降，将所述第一夹爪41上升，可带着试管7上升一定的高度后，第三电机421驱动第一夹爪41旋转，以使所述试管7旋转，且不会干涉到两侧的试管7。
46.进一步地，参见附图5，所述开盖组件5包括固定模块51和开盖模块52，所述固定模块51包括相连的第二夹爪511和第四驱动机构512，所述第四驱动机构512驱动所述第二夹爪511夹紧所述样本试管架1的试管7；所述开盖模块52包括相连的第二卡爪521、第五驱动机构522，所述第五驱动机构522驱动所述第二卡爪521对所述试管7进行开盖和升降。具体地，第四驱动机构512驱动所述第二夹爪511夹紧所述试管7，使所述试管7被固定在原地；然后，第五驱动机构522驱动所述第二卡爪521对所述试管7进行开盖。具体的，所述第五驱动机构522先驱动第二卡爪521夹紧试管7的帽盖，再驱动第二卡爪521上升，由于试管7被第二夹爪511固定，第二卡爪521产生往上抓取帽盖的力，则能顺利将帽盖从试管7上取下来。所述第四驱动机构512包括两个电机，第一个电机驱动第二夹爪511移动到样本试管架1的位置，第二个电机驱动第二夹爪511打开以靠近试管7后，夹紧试管7，第五驱动机构522第二卡爪521下降到样本试管7帽盖的位置，然后第五驱动机构522第二卡爪521夹紧帽盖，第五个电机驱动522第二卡爪521上升达到开盖效果，最后所述第四驱动机构512的第二个电机驱动第二夹爪511松开试管7。第五驱动机构522包括两个电机，一个电机驱动第二卡爪521抓紧试管7的帽盖，另一个电机驱动第二卡爪521往上升和下降，将所述帽盖从试管7上取下来。当试管7完成抽样后，第二卡爪521再将所述帽盖盖在所述试管7上。现有技术中实现本技术第四驱动机构512和第五驱动机构522功能的结构有许多，本技术不限定第四驱动机构512和第五驱动机构522的具体结构，能实现本技术的具体目的即可，在本技术不对第五驱动机构522和第四驱动机构512进行赘述。
47.本实施例中，参见附图6，所述抽样组件6包括抽样模块61和第六驱动机构62，所述抽样模块61包括相连的吸嘴611和空气泵612；所述第六驱动机构62包括第五电机621，所述第五电机621和所述抽样模块61相连。吸嘴611伸入试管7的溶液，空气泵612产生负压，是吸嘴611吸入溶液。第五电机621驱动抽样模块61上升或下降，控制吸嘴611伸入试管7或离开试管7，便于吸取吸取试管7内的液体。
48.参见附图7，本技术一种体外诊断分析仪自动进样方法，包括使用上述所述的体外诊断分析仪自动进样装置，所述样本试管架1放置有试管，所述方法包括：
49.s01：所述第一驱动机构驱动所述样本试管架1，使试管位于所述扫码组件3所在的工位，所述扫码组件3对所述试管进行扫码。
50.具体地，试管位于所述扫码组件3所在的工位时，第二电机324驱动第一集成部323下降，带动所述第一卡爪31下降到试管的位置，第一卡爪31下压并夹紧所述试管，旋转带动所述第一卡爪31下的试管，使试管的标签朝向与二维码识别器33相对工作的位置。如果二维码识别器33能识别到试管的二维码，则获取二维码的信息；如果二维码识别器33获取不到试管的二维码，则第一电机322驱动所述皮带321滑动，以带动第一卡爪31转动，进而使试管转动，直到二维码识别器33能识别到试管的二维码，第一电机322停止驱动所述皮带321滑动。扫码完成后，所述第二电机324驱动第一集成部323上升，带动所述第一卡爪31离开试管。
51.s02：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，使试管位于所述摇匀组件4所
在的工位，所述摇匀组件4对所述试管进行摇匀。
52.具体地，试管位于所述摇匀组件4所在的工位时，所述第四电机423驱动第二集成部422下降，带动第一夹爪41下降到试管的位置，所述第一夹爪41夹紧试管；所述第四电机423驱动第二集成部422上升，带动第一夹爪41上的试管上升；试管上升到一定高度后，第三电机421驱动第一夹爪41转动，以使试管转动，将试管内的溶液摇匀；完成摇匀后，所述第四电机423驱动第二集成部422下降，带动第一夹爪41的试管回到样本试管架1的位置。
53.s03：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，使试管位于所述开盖组件5所在的工位，所述开盖组件5对所述试管进行开盖。
54.具体地，试管位于所述开盖组件5所在的工位时，首先，第四驱动机构512驱动第二夹爪511夹紧所述试管；然后，第五驱动机构522驱动第二卡爪521抓紧所述试管的帽盖，第五驱动机构522驱动第二卡爪521上升，完成试管的开盖。
55.s04：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，使试管位于所述抽样组件6所在的工位，所述抽样组件6对所述试管进行抽样。
56.具体地，试管位于所述抽样组件6所在的工位时，首先，所述第六驱动机构62驱动抽样模块61下降，直至所述吸管伸入试管内的液体；然后，空气泵612进行抽吸，使吸管产生负压，吸入试管溶液；所述第六驱动机构62驱动所述抽样模块61上升，吸管离开试管，完成抽样。
57.s05：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述试管返回所述开盖组件所在工位，所述开盖组件对所述试管进行合盖。
58.具体地，试管返回所述开盖组件5所在的工位，第四驱动机构512驱动第二夹爪511夹紧所述试管，第五驱动机构522驱动第二卡爪521下降，将所述试管的帽盖盖在所述试管上，完成试管的合盖。
59.上述每个动作都由体外诊断分析仪自动进样装置自动完成，无需工作人员辅助，实现全自动化，且步骤有序进行，能提高进样的效率，节省单个试管分析时间。
60.为了进一步提高进样的效率，所述样本试管架1依次放置有n根试管，分别为第1试管、第2试管、第3试管...第n试管，所述方法包括：
61.所述第一驱动机构驱动所述样本试管架1，使第1试管位于所述扫码组件3所在的工位，所述扫码组件3对所述第1试管进行扫码；
62.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，使所述第1试管位于所述摇匀组件4所在的工位，所述第2试管位于所述扫码组件3所在的工位；所述扫码组件3对所述第2试管进行扫码，所述摇匀组件4对所述第1试管进行摇匀；
63.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，使所述第1试管位于所述开盖组件5所在工位，所述第2试管位于所述摇匀组件4所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件3所在的工位；所述扫码组件3对所述第3试管进行扫码，所述摇匀组件4对所述第2试管进行摇匀，所述开盖组件5对第1试管进行开盖；
64.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，使所述第1试管位于所述抽样组件6所在工位，所述第2试管位于所述开盖组件5所在工位，所述第3试管位于所述摇匀组件4所在的工位，所述第4试管位于所述扫码组件3所在的工位；所述扫码组件3对所述第4试管进行扫码，所述摇匀组件4对所述第3试管进行摇匀，所述开盖组件5对第2试管进行开盖，所述
抽样组件6对所述第1试管进行抽样；
65.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架1，直至所述抽样组件6完成对所述第n试管扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖；其中n为自然数，3＜n＜12。
66.即每只试管均经过扫码、摇匀、开盖及抽样的步骤，多只试管排列进行所述步骤，且所述扫码组件3、摇匀组件4、开盖组件5和抽样组件6可同时工作，对排列的四只试管分别同时进行扫码、摇匀、开盖、抽样和合盖步骤，可大大提高进样效率，可处理大批量试管，完成大批量试管的进样。
67.进一步地，所述试管为柱状，直径为d，相邻的两试管间隔为d，所述第一驱动机构每次驱动所述样本试管架1移动2d的距离。
68.具体地，所述第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位中，相邻两工位的间隔为d，所述第一驱动机构每次驱动所述样本试管架1移动2d的距离，可使扫码组件3所在第一工位上的试管移动到所述摇匀组件4所在第二工位，同样的，使摇匀组件4所在第二工位上的试管移动到所述开盖组件5所在第三工位，开盖组件5所在第三工位上的试管移动到所述抽样组件6所在第四工位。
69.在另一实施例中，本技术一种体外诊断分析仪自动进样方法，包括使用上述所述的体外诊断分析仪自动进样装置，所述样本试管架放置有试管，所述方法包括：
70.s01`：所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述试管进行扫码。
71.具体地，试管位于所述扫码组件所在的工位时，第二电机驱动第一集成部下降，带动所述第一卡爪下降到试管的位置，第一卡爪下压并夹紧所述试管，旋转带动所述第一卡爪下的试管朝向与二维码识别器相对工作的位置。如果二维码识别器能识别到试管的二维码，则获取二维码的信息；如果二维码识别器获取不到试管的二维码，则第一电机驱动所述皮带滑动，以带动第一卡爪转动，进而使试管转动，直到二维码识别器能识别到试管的二维码，第一电机停止驱动所述皮带滑动。扫码完成后，所述第二电机驱动第一集成部上升，带动所述第一卡爪离开试管。
72.s02`：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述摇匀组件对所述试管进行摇匀。
73.具体地，试管位于所述摇匀组件所在的工位时，所述第四电机驱动第二集成部下降，带动第一夹爪下降到试管的位置，所述第一夹爪夹紧试管；所述第四电机驱动第二集成部上升，带动第一夹爪上的试管上升；试管上升到一定高度后，第三电机驱动第一夹爪转动，以使试管转动，将试管内的溶液摇匀；完成摇匀后，所述第四电机驱动第二集成部下降，带动第一夹爪的试管回到样本试管架的位置。
74.s03`：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述开盖组件所在的工位，所述开盖组件对所述试管进行开盖。
75.具体地，试管位于所述开盖组件所在的工位时，首先，第四驱动机构驱动第二夹爪夹紧所述试管；然后，第五驱动机构驱动第二卡爪抓紧所述试管的帽盖，第五驱动机构驱动第二卡爪上升，完成试管的开盖。
76.s04`：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述抽样组件所在的工位，所述抽样组件对所述试管进行抽样。
77.具体地，试管位于所述抽样组件所在的工位时，首先，所述第六驱动机构驱动抽样模块下降，直至所述吸管伸入试管内的液体；然后，空气泵进行抽吸，使吸管产生负压，吸入试管溶液；所述第六驱动机构驱动所述抽样模块上升，吸管离开试管，完成抽样。
78.s05`：所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述试管返回所述开盖组件所在工位，所述开盖组件对所述试管进行合盖。
79.具体地，试管返回所述开盖组件5所在的工位，第四驱动机构512驱动第二夹爪511夹紧所述试管，第五驱动机构522驱动第二卡爪521下降，将所述试管的帽盖盖在所述试管上，完成试管的合盖。
80.上述每个动作都由体外诊断分析仪自动进样装置自动完成，无需工作人员辅助，实现全自动化，且步骤有序进行，能提高进样的效率，节省单个试管分析时间。
81.为了进一步提高进样的效率，所述样本试管架依次放置有n根试管，分别为第1试管、第2试管、第3试管...第n试管，所述方法包括：
82.所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使第1试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述第1试管进行扫码；
83.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第3试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第1试管进行摇匀；
84.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述开盖组件所在工位，所述第3试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第5试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第3试管进行摇匀，所述开盖组件对第1试管进行开盖；
85.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述抽样组件所在工位，所述第3试管位于所述开盖组件所在工位，所述第5试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第7试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第7试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第5试管进行摇匀，所述开盖组件对第3试管进行开盖，所述抽样组件对所述第1试管进行抽样；
86.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管返回所述开盖组件所在工位，所述开盖组件对第1试管进行合盖；
87.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，直至所述抽样组件完成对所述第n试管扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖；其中n为自然数，3＜n＜12。
88.具体地，所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使第1试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述第1试管进行扫码。
89.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使第2试管位于所述扫码组件所在的工位，所述第1试管位于所述扫码组件和所述摇匀组件之间，所述扫码组件对所述第3试管进行扫码。
90.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第2试管位于所述扫码组件和所述摇匀组件之间，所述第3试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第3试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第1试管进行摇匀。
91.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述开盖组件和所述摇匀组件之间，所述第2试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件和所述摇匀组件之间，所述第4试管位于所述扫码组件所在工位；所述扫码组件对所述第4试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第2试管进行摇匀。
92.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述开盖组件所在工位，所述第2试管位于所述开盖组件和所述摇匀组件之间，所述第3试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第4试管位于所述扫码组件和所述摇均组件之间，所述第5试管位于所述扫码组件所在工位；所述扫码组件对所述第5试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第3试管进行摇匀，所述开盖组件对第1试管进行开盖。
93.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述开盖组件和所述抽样组件之间，所述第2试管位于所述开盖组件所在工位，所述第3试管位于所述摇匀组件和所述开盖组件之间，所述第4试管位于所述摇均组件所在工位，所述第5试管位于所述扫码组件和所述摇匀组件之间，所述第6组件位于所述扫码组件所在工位；所述扫码组件对所述第6试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第4试管进行摇匀，所述开盖组件对第2试管进行开盖。
94.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述抽样组件所在工位，所述第2试管位于所述开盖组件和所述抽样组件之间，所述第3试管位于所述开盖组件所在工位，所述第4试管位于所述摇均组件和所述开盖组件之间，所述第5试管位于所述摇匀组件所在工位，所述第6试管位于所述扫码组件和所述摇匀组件之间，所述第7试管位于所述扫码组件所在工位；所述扫码组件对所述第7试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第5试管进行摇匀，所述开盖组件对第3试管进行开盖，所述抽样组件对第1试管进行抽样。
95.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管返回所述盖组件所在工位，所述开盖组件对第1试管进行合盖。
96.所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，直至所述抽样组件完成对所述第n试管扫码、摇匀、开盖、抽样以及合盖；其中n为自然数，3＜n＜12。
97.进一步地，所述试管为柱状，相邻两所述试管圆心之间的距离为l，所述第一驱动机构每次驱动所述样本试管架移动2l的距离。
98.即每只试管均经过扫码、摇匀、开盖及抽样的步骤，多只试管排列进行所述步骤，且所述扫码组件、摇匀组件、开盖组件和抽样组件可同时工作，对排列的四只试管分别同时进行扫码、摇匀、开盖和抽样步骤，可大大提高进样效率，可处理大批量试管，完成大批量试管的进样。
99.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本技术实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本技术实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术实施例技术方案的范围。