数据处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及电子地图，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、全球卫星导航系统(global navigation satellite system)已经形成了全球空间定位的强大应用。利用全球卫星导航系统可以对终端进行定位，基于终端的定位信息可以为使用该终端的用户提供相应的服务(例如，路径规划服务、打车服务、为用户推荐附近的餐馆、酒店等)。

2、然而，受终端对应的系统定位误差(如电离层误差、对流层误差)的制约，使得卫星导航定位的全面应用受到阻碍，在利用全球卫星导航系统对终端进行定位的过程中，造成终端的定位位置与终端的实际位置出现偏差，从而导致终端的定位准确度比较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，能够提高终端的位置定位准确度。

2、本申请实施例一方面提供一种数据处理方法，包括：

3、获取第一实际观测数据、第二实际观测数据、目标基准站的实际位置以及n个卫星的实际位置；所述第一实际观测数据是由终端分别与n个所述卫星之间进行卫星通信得到，所述第二实际观测数据是由所述目标基准站分别与n个所述卫星之间进行卫星通信得到；所述终端与所述目标基准站相关联；

4、根据所述第一实际观测数据以及n个所述卫星的实际位置，确定所述终端的初始预估位置；

5、根据所述第二实际观测数据、所述目标基准站的实际位置以及n个所述卫星的实际位置，确定所述终端的初始预估位置处的第一系统定位误差；

6、根据所述第一系统定位误差和所述第一实际观测数据，对所述终端的初始预估位置进行调整，得到所述终端的目标位置。

7、本申请实施例一方面提供一种数据处理装置，包括：

8、获取模块，用于获取第一实际观测数据、第二实际观测数据、目标基准站的实际位置以及n个卫星的实际位置；所述第一实际观测数据是由终端分别与n个所述卫星之间进行卫星通信得到，所述第二实际观测数据是由所述目标基准站分别与n个所述卫星之间进行卫星通信得到；所述终端与所述目标基准站相关联；

9、确定模块，用于根据所述第一实际观测数据，确定所述终端的初始预估位置；根据所述第二实际观测数据、所述目标基准站的实际位置以及n个所述卫星的实际位置，确定所述终端的初始预估位置处的第一系统定位误差；

10、调整模块，用于根据所述第一系统定位误差和所述第一实际观测数据，对所述终端的初始预估位置进行调整，得到所述终端的目标位置。

11、本申请实施例一方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时，以执行上述方法。

12、本申请实施例一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法。

13、本申请中，通过获取第一实际观测数据、第二实际观测数据、目标基准站的实际位置和n个卫星的实际位置，根据该第一实际观测数据以及n个卫星的实际位置，确定该终端的初始预估位置，该终端的初始预估位置为未考虑系统定位误差的位置，即该终端的初始预估位置的准确度比较低。因此，计算机设备可以根据该第二实际观测数据、n个卫星的实际位置以及目标基准站的实际位置，确定该终端的初始预估位置处的第一系统定位误差，该第一系统定位误差用于反映该终端的初始预估位置的准确度。进一步，可以根据该第一系统定位误差和该第一实际观测数据，对该终端的初始预估位置进行调整，得到该终端的目标位置，这样可以提高终端的位置定位的准确度，可实现高精度定位。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二实际观测数据、所述目标基准站的实际位置以及n个所述卫星的实际位置，确定所述终端的初始预估位置处的第一系统定位误差，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二实际观测数据包括所述目标基准站与卫星pi之间的第二实际观测数据qi，所述卫星pi属于n个所述卫星，i为小于或等于n的正整数；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的初始预估位置、所述目标基准站的实际位置以及n个所述卫星的实际位置，对所述第二系统定位误差进行内插处理，得到所述终端的初始预估位置处的第一系统定位误差，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一系统定位误差和所述第一实际观测数据，对所述终端的初始预估位置进行调整，得到所述终端的目标位置，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端与卫星pi之间的虚拟观测数据包括第一虚拟伪距观测值和第一虚拟载波相位观测值，所述终端与卫星pj之间的虚拟观测数据包括第二虚拟伪距观测值和第二虚拟载波相位观测值；所述卫星pi和所述卫星pj均属于n个所述卫星，i、j均为小于或等于n的正整数；j与i不相同；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟伪距观测方程、所述第二虚拟伪距观测方程、所述第一虚拟载波相位观测方程以及所述第二虚拟载波相位观测方程，确定所述卫星pi和所述卫星pj分别对应的虚拟观测数据之间的第一卫星差分信息，包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端与所述卫星pi之间的第一实际观测数据包括第一实际伪距观测值和第一实际载波相位观测值，所述终端与卫星pj之间的第一实际观测数据包括第二实际伪距观测值和第二实际载波相位观测值；

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实际伪距观测方程、所述第二实际伪距观测方程、所述第一实际载波相位观测方程以及所述第二实际载波相位观测方程，确定所述卫星pi和所述卫星pj分别对应的第一实际观测数据之间的第二卫星差分信息，包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星差分信息和所述第二卫星差分信息，对所述终端的初始预估位置进行调整，得到所述终端的目标位置，包括：

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述对所述第一卫星差分信息和所述第二卫星差分信息进行差分处理，得到第三卫星差分信息，包括：

12.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

13.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-11任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，主要应用于电子地图领域，其中，该方法包括：获取第一实际观测数据、第二实际观测数据、目标基准站的实际位置以及N个卫星的实际位置；根据第一实际观测数据以及N个卫星的实际位置，确定终端的初始预估位置；根据第二实际观测数据、目标基准站的实际位置以及N个卫星的实际位置，确定终端的初始预估位置处的第一系统定位误差；根据第一系统定位误差和第一实际观测数据，对终端的初始预估位置进行调整，得到终端的目标位置。通过本申请能够提高终端的位置定位准确度。

技术研发人员：高星伟
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15