驻车安防方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及汽车安防领域，具体涉及一种驻车安防方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着车辆越来越多地进入到了人们的日常生活中，车辆对人类生活的影响也越来越大，人们对车辆的依赖程度也越来越高。
3.目前，车辆预警报警功能的应用非常广泛，在车辆行驶过程中，盲区监测，行人横穿，开门预警等，都有了非常成熟的应用。这一功能的开发和应用，提高了驾驶安全性，也很好的保护了各类交通参与者，为人类的出行安全做出了巨大的贡献。
4.然而，仍然有一些典型场景下，预警报警功能没有很好的开发和应用，例如野外露营类似场景。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种驻车安防方法、系统及车辆，在驻车时对不明靠近物体进行监控，提高露营环境的可靠性和安全性。
6.本发明提供一种驻车安防方法，应用于驻车安防系统，该方法包括：
7.在驻车情况下，若车辆供电模式为on或start，且驻车安防系统功能开启，则驻车安防系统由关机转为待机；待机状态下，驻车安防系统利用雷达探测车辆周围是否有不明目标物出现；
8.待机状态下，若车辆供电模式为on，且驻车安防系统探测到车辆周围有不明目标物出现，则驻车安防系统由待机转为激活；激活状态下，驻车安防系统根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级并告警；
9.其中根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级，包括：
10.若目标物速度大于第一速度，直径大于第一直径，高度大于第一高度，且目标物距车辆距离小于第一距离，则一级告警；
11.若目标物速度大于第二速度，直径大于第二直径，高度大于第二高度，且目标物距车辆距离小于第二距离，则二级告警；
12.若目标物速度大于第三速度，直径大于第三直径，高度大于第三高度，且目标物距车辆距离小于第三距离，则三级告警；
13.第一速度大于第二速度大于第三速度，第一直径大于第二直径大于等于第三直径，第一高度大于第二高度大于等于第三高度，第一距离小于第二距离小于第三距离。
14.接上述方案，待机状态下，若车辆供电模式为off或acc，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由待机转为关机。
15.接上述方案，激活状态下，若车辆供电模式为非on，则驻车安防系统由激活转为待机。
16.接上述方案，激活状态下，若车辆供电模式为off或acc，或驻车安防系统功能关
闭，则驻车安防系统由激活转为关机。
17.接上述方案，告警中，若车辆供电模式为off或acc，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由激活转为关机。
18.接上述方案，一级告警时，手机app唤醒，提示车主有目标物闯入，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离，车门上锁；
19.二级告警时，手机app唤醒，提示车主有目标物闯入，车辆位置灯、迎宾灯点亮，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离；
20.三级告警时，手机app唤醒，提示车主有目标物闯入，车辆位置灯、迎宾灯点亮，喇叭鸣叫，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离。
21.接上述方案，第一速度为0.5m/s，第二速度为0.2m/s，第三速度为0.1m/s，第一直径为0.2m，第二直径和第三直径为0.08m，第一高度为1.1m，第二高度和第三高度为0.8m，第一距离为4.5m，第二距离为15m，第三距离为30m。
22.接上述方案，驻车安防系统包括雷达、控制器、以及车辆仪表或手机；雷达用于探测车辆周围是否有不明目标物出现，以及探测目标物速度、直径、高度以及距车辆距离；控制器用于根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级；车辆仪表或手机用于告警。
23.接上述方案，雷达包括前向毫米波雷达和四角雷达，控制器为adas域控制器或独立的ecu。
24.本发明还提供一种车辆，该车辆采用上述的驻车安防方法。
25.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
26.本发明能够自发地对不明靠近物体进行监控，进而为露营人员提供一个可靠安全的休息环境，提高了露营环境的可靠性和安全性。
附图说明
27.图1为本发明实施例的驻车安防方法流程图；
28.图2为本发明实施例的报警区域示意图；
29.图3为本发明实施例的驻车安防系统结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
31.本发明就野外露营类似场景，提出了一种安防报警方法及系统，充分利用雷达的预警告警功能，结合目标物的信息，自发地对不明靠近物体进行监控，为露营人员提供一个可靠安全的休息环境，提高露营环境的可靠性和安全性，为车辆功能添砖加瓦。
32.本发明实施例的驻车安防方法，应用于驻车安防系统，如图1所示，该方法包括：
33.在驻车情况下，若车辆供电模式为on或start，且驻车安防系统功能开启，则驻车安防系统由关机转为待机；待机状态下，驻车安防系统利用雷达探测车辆周围是否有不明
目标物出现。
34.具体地，在驻车情况下，车辆供电模式为on或start，且动力电池soc值在40％以上时，可通过车内软开关开启驻车安防系统，使车辆进入堡垒模式。开启驻车安防系统可通过手机远程操作或直接在车机控制系统上进行操作，进而由车上的软开关启动堡垒模式来开启和退出。在启动后，可以自动检测30米范围内的移动物体。
35.待机状态下，若车辆供电模式为on，且驻车安防系统探测到车辆周围有不明目标物出现，则驻车安防系统由待机转为激活；激活状态下，驻车安防系统根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级并告警。
36.此外，待机状态下，若车辆供电模式为off或acc，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由待机转为关机。
37.激活状态下，若车辆供电模式为非on，例如为acc、start、off时，则驻车安防系统由激活转为待机；若车辆供电模式为off或acc，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由激活转为关机。
38.告警中，若车辆供电模式为off或acc，或驻车安防系统功能关闭，则驻车安防系统由激活转为关机。
39.其中，根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级，包括：
40.若目标物速度大于第一速度，直径大于第一直径，高度大于第一高度，且目标物距车辆距离小于第一距离，则一级告警；一级告警时，手机app唤醒，提示车主有目标物闯入，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离，车门上锁；
41.若目标物速度大于第二速度，直径大于第二直径，高度大于第二高度，且目标物距车辆距离小于第二距离，则二级告警；手机app唤醒，提示车主有目标物闯入，车辆位置灯、迎宾灯点亮，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离；
42.若目标物速度大于第三速度，直径大于第三直径，高度大于第三高度，且目标物距车辆距离小于第三距离，则三级告警；手机app唤醒，提示车主有目标物闯入，车辆位置灯、迎宾灯点亮，喇叭鸣叫，车机中控屏唤醒，显示闯入目标物距车辆的距离；
43.第一速度大于第二速度大于第三速度，第一直径大于第二直径大于等于第三直径，第一高度大于第二高度大于等于第三高度，第一距离小于第二距离小于第三距离。
44.具体检测报警条件及报警反应如表1所示。
45.表1报警条件及报警反应表
[0046][0047]
其中，告警区域的示意图如图2所示，报警距离值可以通过标定变更。
[0048]
本发明实施例的驻车安防系统，如图3所示，包括雷达、控制器、以及车辆仪表(ipk)或手机；雷达用于探测车辆周围是否有不明目标物出现，以及探测目标物速度、直径、高度以及距车辆距离；控制器用于根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离，确定告警等级；车辆仪表或手机用于告警。
[0049]
在本实施例中，手机和车机通过wifi连接，手机app和车机都可以查看驻车安防的界面；报警可以选择关闭。雷达包括前向毫米波雷达和四角雷达。控制器为adas域控制器或独立的ecu，adas域控制器则使用公共can，独立的ecu则使用私有can。还可以将安防系统ecu集成到域控制器，数据由域控制器通过canfd传递给ecu。adas域控制器和安防系统ecu将处理结果传递给车机仪表和手机，进而实现告警。
[0050]
本发明还提供一种车辆，该车辆采用上述的驻车安防方法及系统。
[0051]
本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。