技术特征：
1.一种android车载终端导航定位方法，其特征在于，包括：获取国际海运事业无线电技术委员会rtcm差分数据；基于主芯片与定位模块之间的空闲物理串口向所述定位模块写入所述rtcm差分数据，所述定位模块对所述rtcm差分数据进行处理，输出位置信息；根据所述位置信息，基于locationmanager接口从预设导航软件中获取定位数据，获得导航定位结果。2.根据权利要求1所述的android车载终端导航定位方法，其特征在于，所述获取rtcm差分数据，包括：由主控程序向连续运行参考站cors平台发送通过互联网进行rtcm网络传输协议ntrip认证消息；待认证通过，接收所述cors平台返回的所述rtcm差分数据。3.根据权利要求1所述的android车载终端导航定位方法，其特征在于，所述基于主芯片与定位模块之间的空闲物理串口向所述定位模块写入所述rtcm差分数据，包括：分别在主芯片上确定第一空闲物理串口，以及所述定位模块上确定第二空闲物理串口；将所述第一空闲物理串口的接收引脚和所述第二空闲物理串口的接收引脚进行并联；由主控程序通过网络接收所述rtcm差分数据后，将所述rtcm差分数据由所述第一空闲物理串口的接收引脚向所述第二空闲物理串口的接收引脚进行传输。4.根据权利要求3所述的android车载终端导航定位方法，其特征在于，所述定位模块对所述rtcm差分数据进行处理，输出位置信息，包括：待所述定位模块收到所述rtcm差分数据，对所述rtcm差分数据进行实时差分rtk解算，得到所述位置信息。5.根据权利要求1所述的android车载终端导航定位方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，基于locationmanager接口从预设导航软件中获取定位数据，获得导航定位结果，包括：所述定位模块通过发送引脚将所述位置信息发送至安卓硬件抽象andriod hal层；所述andriod hal层通过串口将所述位置信息回调至andriod framework层，所述andriod framework层通过串口将所述位置信息回调至locationmanager接口；从所述locationmanager接口获取下载所述预设导航软件输出的所述定位数据，根据所述定位数据获得所述导航定位结果。6.一种android车载终端导航定位系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取国际海运事业无线电技术委员会rtcm差分数据；第一处理模块，用于基于主芯片与定位模块之间的空闲物理串口向所述定位模块写入所述rtcm差分数据，所述定位模块对所述rtcm差分数据进行处理，输出位置信息；第二处理模块，用于根据所述位置信息，基于locationmanager接口从预设导航软件中获取定位数据，获得导航定位结果。7.根据权利要求6所述的android车载终端导航定位系统，其特征在于，所述获取模块包括认证子模块和接收子模块，其中：认证子模块用于由主控程序向连续运行参考站cors平台发送通过互联网进行rtcm网
络传输协议ntrip认证消息；接收子模块用于待认证通过，接收所述cors平台返回的所述rtcm差分数据。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述android车载终端导航定位方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述android车载终端导航定位方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述android车载终端导航定位方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种Android车载终端导航定位方法及系统，包括：获取RTCM差分数据；基于空闲物理串口向定位模块写入所述RTCM差分数据，所述定位模块对所述RTCM差分数据进行处理，输出位置信息；根据所述位置信息，基于LocationManager接口从预设导航软件中获取定位数据，获得导航定位结果。本发明通过串联车载终端主芯片与定位模块之间的空闲物理串口，使定位模块能实时获取到差分数据后能进行数据解算，从而直接从导航软件回调高精度定位数据，获得导航定位结果，避免单独设置下行数据接口和定制开发，节省了人力成本。节省了人力成本。节省了人力成本。
技术研发人员：杨康 付诚 陈志涛 冯勤林 汪家明 许柏玮 汪吕蒙 谢久熠 吴鹏 郭凯 向文 靳郭威
受保护的技术使用者：武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/28