技术特征：
1.一种电化学人工肌肉体系，其特征在于，包括：工作电极，包括具有螺旋结构的导电纤维；对电极，含有选定金属元素；电解质，包括含有选定离子的离子液体，所述选定离子中包含所述选定金属元素；其中，所述工作电极、对电极均与所述电解质接触，当向工作电极和对电极施加指定电压，以对所述电化学人工肌肉体系进行充电时，所述选定离子能够嵌入所述导电纤维内，从而使所述导电纤维沿自身长度方向收缩，且当撤除向工作电极和对电极施加的指定电压时，所述选定离子能够持续嵌入所述导电纤维内，并使所述导电纤维保持收缩状态；当使所述电化学人工肌肉体系对外放电时，所述选定离子能够自所述导电纤维内脱出，从而使所述导电纤维恢复至初始长度。2.根据权利要求1所述的电化学人工肌肉体系，其特征在于：所述工作电极为通过对导电纤维进行加捻直至形成螺旋结构而获得。3.根据权利要求1或2所述的电化学人工肌肉体系，其特征在于：所述具有螺旋结构的导电纤维的捻度为1000转每米-5000转每米；优选的，所述具有螺旋结构的导电纤维的直径为10μm-500μm。4.根据权利要求1或2所述的电化学人工肌肉体系，其特征在于：所述导电纤维包括碳纳米管纤维、石墨烯纤维、石墨纤维、碳纤维中的一种或两种以上的组合。5.根据权利要求1所述的电化学人工肌肉体系，其特征在于：所述选定离子包括alcl
4-、锂离子、锌离子中的任意一种；优选的，所述离子液体包括emimalcl4离子液体或者含锂离子和/或锌离子的盐溶液。6.根据权利要求1所述的电化学人工肌肉体系，其特征在于：所述对电极所含金属元素包括铝、锂、锌元素中的任意一种或两种以上；优选的，所述对电极的材质包括铝、锂、锌中的任意一种或两种以上金属形成的合金。7.根据权利要求1所述的电化学人工肌肉体系，其特征在于：当撤除向工作电极和对电极施加的指定电压时，所述导电纤维能够保持收缩状态的最长时间为450s；优选的，所述工作电极的电化学容量为20-100mah g-1
；优选的，所述指定电压为0-2.2v。8.一种电化学人工肌肉测试装置，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的电化学人工肌肉体系，所述工作电极的一端固定在电极夹上；以及，负载，与所述工作电极的另一端固定连接，且能够沿所述工作电极的长度方向对所述工作电极进行牵拉；位移监测机构，其至少用于测量所述负载的位移。9.根据权利要求8所述的电化学人工肌肉测试装置，其特征在于：所述位移监测机构包括位移传感器。10.根据权利要求8所述的电化学人工肌肉测试装置，其特征在于还包括：阴极和阳极，所述阴极与所述工作电极电连接，所述阳极与所述对电极电连接，所述阴极和阳极用于与电源连接并对所述电化学人工肌肉体系充电，以及，用于与用电负载连接并对所述电化学人工肌肉体系放电。
技术总结
本发明公开了一种电化学人工肌肉体系及电化学人工肌肉测试装置。所述电化学人工肌肉体系，包括：工作电极，包括具有螺旋结构的导电纤维；对电极，含有选定金属元素；电解质，包括含有选定离子的离子液体，所述选定离子中包含所述选定金属元素；其中，所述工作电极、对电极均与所述电解质接触。本发明实施例提供的一种基于铝离子电池体系的人工肌肉体系，具有收缩保持特性，即在施加电压时人工肌肉纤维收缩，在撤除电压后，人工肌肉纤维的收缩状态仍然能够得到保持，在450s内几乎无任何衰减，同时人工肌肉纤维具有良好的能量储存性能，容量为20-100mAh g-1
技术研发人员：邸江涛 任明 徐盼盼 李清文
受保护的技术使用者：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/4