本发明实施例涉及图像采集设备，尤其涉及一种图像采集装置及采集方法。
背景技术：
1、对于外观会因视角的变化而产生不同色彩分布的产品，记录这些产品的外观特征常需要对产品进行不同维度和不同角度的观测。
2、相关技术中，一般通过采集装置来采集产品的外观图像，采集装置可以包括相机、手机等，采集图像的过程中，产品的位置固定，通过多次变换采集装置的位置，以获取产品在不同角度下的图像信息。
3、然而，用户一般手持采集装置来采集图像信息，采集过程中连贯性差，且容易缺失部分角度下的图像信息，导致所采集到的图像数据信息不完整。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例提供一种图像采集装置及采集方法，以解决相关技术中的采集装置对产品图像的采集数据信息不完整的技术问题。
2、本发明实施例提供了一种图像采集装置，包括：成像系统、样品台、第一底座以及导轨，所述样品台设置在所述第一底座的顶部，且所述样品台与所述第一底座可转动的连接，所述样品台用于放置样品，所述成像系统用于采集所述样品的图像信息；所述导轨的延伸方向与水平面平行，所述第一底座与所述导轨可滑动的连接，所述导轨用于固定在光学平台上。
3、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述样品台的底部设置有内齿轮，所述内齿轮的轴线与水平面垂直；所述图像采集装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置具有第一输出轴，所述第一输出轴的轴线与水平面垂直，所述第一输出轴上连接有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮啮合，所述第一驱动装置连接在所述第一底座上。
4、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述导轨的顶部设置有容置槽，所述容置槽的延伸方向与水平面平行，所述容置槽的槽壁上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述容置槽的延伸方向平行；所述第一底座上设置有第一滑块，所述第一底座的底部容置在所述容置槽内，且所述第一滑块滑设在所述第一滑槽内。
5、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一底座的底部设置有驱动螺母，所述驱动螺母的轴线与所述第一滑槽的延伸方向平行；所述容置槽的槽底设置有驱动槽，所述驱动槽内可转动的设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆穿设在所述驱动螺母内；所述图像采集装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述驱动槽内，所述第二驱动装置具有第二输出轴，所述第二输出轴的末端穿设在所述驱动螺杆内，且所述第二输出轴的轴线与所述驱动螺杆的轴线共线。
6、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述导轨的顶面上设置有多个第一刻度线，多个所述第一刻度线沿所述导轨的延伸方向等间隔的设置。
7、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述样品台呈圆柱形，所述样品台的顶面的边缘设置有多个第二刻度线，多个所述第二刻度线沿所述样品台的周向等圆心角的设置。
8、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集装置还包括支架，所述成像系统固定在所述支架上。
9、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架包括第二底座及支撑杆，所述第二底座用于固定在光学平台上，所述支撑杆的轴线与水平面具有预设夹角，所述支撑杆的底端连接在所述第二底座上，所述成像系统固定在所述支撑杆上。
10、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述预设夹角为90°。
11、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架还包括连接杆，所述连接杆的一端可转动的连接在所述支撑杆的顶端，所述成像系统固定在所述连接杆上。
12、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑杆的顶端设置有连接槽，所述连接杆的底端嵌入所述连接槽内，且所述连接杆的底端设置有部分球面，所述部分球面抵接在所述连接槽的内壁上；所述连接槽的槽壁上设置有多个卡槽，多个所述卡槽沿所述支撑杆的周向间隔的设置，所述卡槽贯穿所述连接槽的槽壁，且所述卡槽的顶端与所述连接槽的槽口连通，所述连接杆卡设在一个所述卡槽内。
13、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的顶端连接在所述第一连接杆的底端，且所述第一连接杆的轴线与所述第二连接杆的轴线共线，所述第二连接杆的外径小于所述第一连接杆的外径；所述部分球面设置在所述第二连接杆的底端，所述第二连接杆卡设在一个所述卡槽内。
14、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架还包括支撑板，所述支撑板可滑动的连接在所述连接杆上，所述支撑板的滑动方向与所述连接杆的轴线平行，所述成像系统固定在所述支撑板上。
15、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接杆的外壁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述连接杆的轴线平行，所述第二滑槽的槽底设置有多个第一限位孔，多个所述第一限位孔沿所述第二滑槽的延伸方向间隔的设置；所述支撑板远离所述样品台的一端设置有连接环，所述连接环套设在所述连接杆上，所述连接环的内壁上设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在所述第二滑槽内，所述第二滑块上设置有第二限位孔，所述第二限位孔贯穿所述连接环，限位杆穿设在所述第二限位孔和一个所述第一限位孔内。
16、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑板与所述连接杆的轴线垂直。
17、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集装置还包括光源，所述光源连接在调节杆的一端，所述调节杆的另一端与所述连接杆连接，所述调节杆用于通过自身柔性结构改变来调节所述光源的位置，所述光源用于照射所述样品台上的样品。
18、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述光源为环形光源，所述调节杆为多个，多个所述调节杆沿所述环形光源的周向间隔的设置，多个所述调节杆远离所述环形光源的一端相连接、且均连接在所述连接杆上。
19、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接杆的侧壁上设置有固定块，多个所述调节杆远离所述环形光源的一端均连接在所述固定块上。
20、本发明实施例还提供了一种图像采集方法，采用上述的图像采集装置，该图像采集方法包括：将样品放置在样品台上；将成像系统固定到支架上，开启所述成像系统；控制所述样品台以预设角速度旋转并以预设线速度做直线运动。
21、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述将成像系统固定到支架上，包括：将成像系统固定到支架上，调节所述成像系统与所述样品台之间的高度及所述成像系统的朝向。
22、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述控制所述样品台以预设角速度旋转并以预设线速度做直线运动，包括：所述样品台的直线运动周期为所述样品台的旋转周期的整数倍。
23、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述预设线速度小于或等于15mm/s。
24、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述预设角速度大于或等于10r/min、且小于或等于50r/min。
25、本发明实施例提供的图像采集装置，包括成像系统、样品台、第一底座以及导轨，样品台设置在第一底座的顶部，且样品台与第一底座可转动的连接；导轨的延伸方向与水平面平行，第一底座与导轨可滑动的连接，导轨用于固定在光学平台上。通过上述设置，在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台上，并使样品台相对于第一底座转动，同时第一底座沿导轨滑动，在这个过程中，成像系统对样品进行拍照，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。
26、本发明实施例提供的图像采集方法，包括：将样品放置在样品台上；将成像系统固定到支架上，开启成像系统；控制样品台以预设角速度旋转并以预设线速度做直线运动，这样样品随着样品台旋转并做直线运动，以使成像系统在采集样品的图像数据信息时，可以获取样品在多个不同角度及多个不同位置下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。