图像采集装置及采集方法与流程

本发明实施例涉及图像采集设备，尤其涉及一种图像采集装置及采集方法。

背景技术：

1、对于外观会因视角的变化而产生不同色彩分布的产品，记录这些产品的外观特征常需要对产品进行不同维度和不同角度的观测。

2、相关技术中，一般通过采集装置来采集产品的外观图像，采集装置可以包括相机、手机等，采集图像的过程中，产品的位置固定，通过多次变换采集装置的位置，以获取产品在不同角度下的图像信息。

3、然而，用户一般手持采集装置来采集图像信息，采集过程中连贯性差，且容易缺失部分角度下的图像信息，导致所采集到的图像数据信息不完整。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种图像采集装置及采集方法，以解决相关技术中的采集装置所采集到的产品的图像数据信息不完整的技术问题。

2、本发明实施例提供了一种图像采集装置，包括：样品台、成像系统以及支架，所述样品台用于放置样品，所述样品台以自身轴线为中心旋转；所述成像系统可滑动的连接在所述支架上，所述成像系统用于采集所述样品的图像信息。

3、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架包括支撑件，所述支撑件用于固定在光学平台上，所述成像系统可滑动的连接在所述支撑件上。

4、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架还包括第一底座，所述支撑件设置在所述第一底座上，所述第一底座用于固定在光学平台上。

5、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支架还包括滑动件，所述滑动件可滑动的连接在所述支撑件上，所述成像系统固定在所述滑动件上。

6、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑件具有第一侧面，所述第一侧面朝向所述样品台设置，所述第一侧面上设置有滑槽；所述滑动件朝向所述第一侧面的一侧设置有滑块，所述滑块滑设在所述滑槽内。

7、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述滑槽为弧形滑槽，所述滑槽对应的圆的圆心与所述样品台的顶面的旋转中心重合。

8、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述滑槽对应的圆心角为90°，且过所述滑槽的顶端的直径与所述样品台的轴线平行，过所述滑槽的底端的直径与所述样品台的轴线垂直。

9、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述滑槽具有相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的距离从所述滑槽的槽底向所述滑槽的槽口逐渐减小；所述滑块具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述第一槽壁贴合，所述第二侧壁与所述第二槽壁贴合。

10、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述滑动件包括滑动板，所述滑动板沿所述滑槽的径向延伸。

11、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述支撑件包括弧形支撑板，所述弧形支撑板对应的圆与所述滑槽对应的圆的圆心重合。

12、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述滑动件沿所述滑槽滑动。

13、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机连接在所述滑动件上，所述第一电机具有第一输出轴，所述第一输出轴上穿设有第一齿轮，所述滑槽的槽底设置有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

14、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述图像采集装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述样品台连接，所述旋转机构用于使所述样品台以自身轴线为中心旋转。

15、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述旋转机构包括第二底座，所述第二底座设置在所述样品台的底部，所述第二底座用于固定在光学平台上，所述第二底座的顶部设置有转轴，所述样品台的底部设置有轴孔，所述轴孔的轴线与所述样品台的轴线共线，所述转轴穿设在所述轴孔内。

16、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述旋转机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机连接在所述第二底座上，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴上穿设有第二齿轮，所述样品台上设置有齿圈，所述齿圈的轴线与所述样品台的轴线共线，所述第二齿轮与所述齿圈啮合。

17、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述齿圈为外齿圈，所述齿圈套设在所述样品台上。

18、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一底座上设置有多个连接孔，所述连接孔的轴线与所述样品台的轴线平行，所述连接孔用于供紧固螺栓穿过。

19、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述连接孔为沉孔。

20、本发明实施例还提供了一种图像采集方法，包括：将样品放置在样品台的顶面上；开启成像系统；控制样品台以自身轴线为中心旋转，并控制成像系统沿弧形滑槽滑动。

21、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述将样品放置在样品台的顶面上，包括：将所述样品放置在所述样品台的顶面的旋转中心处。

22、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述控制成像系统沿弧形滑槽滑动，包括：控制所述成像系统沿弧形滑槽滑动，所述弧形滑槽对应的圆心与所述样品台的顶面的旋转中心重合。

23、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述成像系统滑动周期为所述样品台的旋转周期的整数倍。

24、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述样品台旋转的角速度大于或等于15rad/min、且小于或等于120rad/min。

25、在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述成像系统滑动的角速度大于或等于5rad/min、且小于或等于45rad/min。

26、本发明实施例提供的图像采集装置，包括：样品台、成像系统以及支架，样品台用于放置样品，样品台以自身轴线为中心旋转；成像系统可滑动的连接在支架上，成像系统用于采集样品的图像信息。通过上述设置，在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台上，并使样品台以自身轴线为中心转动，样品随着样品台的转动而转动。然后开启成像系统并控制成像系统相对于支架滑动，样品台的转动与成像系统的滑动相配合，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。

27、本发明实施例提供的图像采集方法，包括：将样品放置在样品台的顶面上；开启成像系统；控制样品台以自身轴线为中心旋转，并控制成像系统沿支架滑动。通过上述设置，样品台的转动与成像系统的滑动相配合，成像系统可以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。

技术特征：

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：样品台、成像系统以及支架，所述样品台用于放置样品，所述样品台以自身轴线为中心旋转；所述成像系统可滑动的连接在所述支架上，所述成像系统用于采集所述样品的图像信息。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架包括支撑件，所述支撑件用于固定在光学平台上，所述成像系统可滑动的连接在所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架还包括第一底座，所述支撑件设置在所述第一底座上，所述第一底座用于固定在光学平台上。

4.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架还包括滑动件，所述滑动件可滑动的连接在所述支撑件上，所述成像系统固定在所述滑动件上。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述支撑件具有第一侧面，所述第一侧面朝向所述样品台设置，所述第一侧面上设置有滑槽；

6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述滑槽为弧形滑槽，所述滑槽对应的圆的圆心与所述样品台的顶面的旋转中心重合。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述滑槽对应的圆心角为90°，且过所述滑槽的顶端的直径与所述样品台的轴线平行，过所述滑槽的底端的直径与所述样品台的轴线垂直。

8.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述滑槽具有相对设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的距离从所述滑槽的槽底向所述滑槽的槽口逐渐减小；

9.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动板，所述滑动板沿所述滑槽的径向延伸。

10.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述支撑件包括弧形支撑板，所述弧形支撑板对应的圆与所述滑槽对应的圆的圆心重合。

11.根据权利要求5-10任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述滑动件沿所述滑槽滑动。

12.根据权利要求11所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机连接在所述滑动件上，所述第一电机具有第一输出轴，所述第一输出轴上穿设有第一齿轮，所述滑槽的槽底设置有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

13.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述样品台连接，所述旋转机构用于使所述样品台以自身轴线为中心旋转。

14.根据权利要求13所述的图像采集装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二底座，所述第二底座设置在所述样品台的底部，所述第二底座用于固定在光学平台上，所述第二底座的顶部设置有转轴，所述样品台的底部设置有轴孔，所述轴孔的轴线与所述样品台的轴线共线，所述转轴穿设在所述轴孔内。

15.根据权利要求14所述的图像采集装置，其特征在于，所述旋转机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机连接在所述第二底座上，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴上穿设有第二齿轮，所述样品台上设置有齿圈，所述齿圈的轴线与所述样品台的轴线共线，所述第二齿轮与所述齿圈啮合。

16.根据权利要求15所述的图像采集装置，其特征在于，所述齿圈为外齿圈，所述齿圈套设在所述样品台上。

17.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述第一底座上设置有多个连接孔，所述连接孔的轴线与所述样品台的轴线平行，所述连接孔用于供紧固螺栓穿过。

18.根据权利要求17所述的图像采集装置，其特征在于，所述连接孔为沉孔。

19.一种图像采集方法，采用如权利要求1-18任一项所述的图像采集装置，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的图像采集方法，其特征在于，所述将样品放置在样品台的顶面上，包括：

21.根据权利要求20所述的图像采集方法，其特征在于，所述控制成像系统沿弧形滑槽滑动，包括：

22.根据权利要求19-21任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述成像系统滑动周期为所述样品台的旋转周期的整数倍。

23.根据权利要求22所述的图像采集方法，其特征在于，所述样品台旋转的角速度大于或等于15rad/min、且小于或等于120rad/min。

24.根据权利要求22所述的图像采集方法，其特征在于，所述成像系统滑动的角速度大于或等于5rad/min、且小于或等于45rad/min。

技术总结
本发明实施例属于图像采集设备技术领域，具体涉及一种图像采集装置及采集方法。本发明实施例旨在解决采集装置所采集到的产品的图像数据信息不完整的问题。本发明实施例的图像采集装置，包括：样品台、成像系统以及支架，样品台以自身轴线为中心旋转；成像系统可滑动的连接在支架上，成像系统采集样品的图像信息。在使用图像采集装置时，将样品放置在样品台上，并使样品台以自身轴线为中心转动，样品随着样品台的转动而转动。同时控制成像系统相对于支架滑动，样品台的转动与成像系统的滑动相配合，以获取样品在多个不同角度下的图像信息，使所采集到的图像数据信息更加完整，不易缺失图像信息。

技术研发人员：汪远,吴禹,周学通,张博
受保护的技术使用者：南京微纳科技研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15