一种车载雷达系统诊断方法及装置与流程

本发明涉及车载雷达系统检测，具体地，涉及一种车载雷达系统诊断方法及装置。

背景技术：

1、本项目属于汽车技术领域，随着汽车技术的成熟，人们对汽车功能的需求越来越丰富。倒车雷达作为入门级驾驶辅助装备，可以通过声音报警协助驾驶者安全泊车，在汽车领域应用越来越广泛。但市面上现有倒车雷达系统诊断都依赖odis等总线诊断设备，使用方法复杂。

技术实现思路

1、为解决上述问题的至少一个方面，本发明提供一种车载雷达系统诊断方法，包括：接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；若所述蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若所述蜂鸣器无故障，则所述控制器依次检测多个车载雷达电路；若所述多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述多个车载雷达无故障，则所述控制器检测所述开关指示灯；若所述开关指示灯故障，则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述开关指示灯无故障，则结束检测。

2、优选地，若所述蜂鸣器故障则通过开关指示灯报警的步骤还包括：所述控制器控制所述开关指示灯闪烁报警。

3、优选地，所述蜂鸣器故障包括开路或短路。

4、优选地，若所述多个车载雷达电路中的任意一个故障则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：所述控制器根据所述多个车载雷达的编号控制所述蜂鸣器的蜂鸣次数，以实现对所述多个车载雷达的定位。

5、优选地，所述多个车载雷达故障包括短路、开路和余震。

6、优选地，若所述开关指示灯故障，则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：通过蜂鸣器的设定蜂鸣次数报警。

7、优选地，所述开关指示灯故障包括开路或短路。

8、另一方面，提供了一种车载雷达系统诊断装置，包括：多个车载雷达；控制器，所述控制器与所述多个车载雷达分别电连接；蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接；开关指示灯，所述开关指示灯与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于控制所述蜂鸣器、所述多个车载雷达和所述开关指示灯依次检测，并在所述蜂鸣器故障时中止检测并控制所述开关指示灯闪烁报警，在所述多个车载雷达故障时中止检测并控制所述蜂鸣器报警，在所述开关指示灯故障时中止检测并控制所述蜂鸣器报警。

9、优选地，还包括电源，所述电源分别与所述蜂鸣器和所述控制器电连接。

10、优选地，还包括can接口，所述控制器通过所述can接口与车载主机通信连接。

11、本发明的车载雷达系统诊断方法及装置具有以下有益效果：通过控制器对蜂鸣器、雷达和开关指示灯进行顺序检测，同时进行通过报警故障定位。以避免现有技术中通过控制器连接车载主机通过can报文对故障进行检测和报警。提高检测效率，同时准确定位故障位置。

技术特征：

1.一种车载雷达系统诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述蜂鸣器故障则通过开关指示灯报警的步骤还包括：所述控制器控制所述开关指示灯闪烁报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述蜂鸣器故障包括开路或短路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述多个车载雷达电路中的任意一个故障则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：所述控制器根据所述多个车载雷达的编号控制所述蜂鸣器的蜂鸣次数，以实现对所述多个车载雷达的定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个车载雷达故障包括短路、开路和余震。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述开关指示灯故障，则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：通过蜂鸣器的设定蜂鸣次数报警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开关指示灯故障包括开路或短路。

8.一种车载雷达系统诊断装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括电源，所述电源分别与所述蜂鸣器和所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括can接口，所述控制器通过所述can接口与车载主机通信连接。

技术总结
本发明公开一种车载雷达系统诊断方法和装置，包括：接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；若所述蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若所述蜂鸣器无故障，则所述控制器依次检测多个车载雷达电路；若所述多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述多个车载雷达无故障，则所述控制器检测所述开关指示灯；若所述开关指示灯故障，则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述开关指示灯无故障，则结束检测。

技术研发人员：宋欢,郑超,靳鹏,邵焕
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15