基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备与流程

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前新能源电动汽车上均采用电池输出电能至电机，通过电能驱动电机工作以将电能转换为机械能。驾驶人员通过控制油门踏板来产生对应扭矩输出给电机控制器，电机控制器将需求扭矩转换为对应电流，电机控制器通过采集输入至电机的相电流，并通过控制输出的相电流跟随扭矩输出的电流，从而使电机输出对应需求的扭矩，达到驾驶人员通过控制油门踏板进而控制车辆运行的目的。在实际应用过程中，对输出至电机的相电流进行采样时存在直流偏置及幅值不等的误差，这些误差易导致电机的扭矩和转速出现波动从而无法对电机的工作过程进行稳定控制，严重情况下会引起车辆剧烈抖动，降低了驾乘人员的舒适感，并且影响电动汽车行车的安全性。因此，现有技术方法中存在因相电流采样误差而无法对电机工作过程进行稳定控制的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备，旨在解决现有技术方法中所存在的因相电流采样误差而无法对电机工作过程进行稳定控制的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法，方法包括：

3、采集所述输入控制装置输出至所述电机的连续电流值，根据预存的初始偏置电流值对所述连续电流值进行修正得到对应的修正电流值；

4、根据预置的fft变换公式对所述修正电流值进行变换，得到与所述修正电流值对应的直流分量增幅值；

5、判断所述直流分量增幅值是否均小于预置的增幅阈值；

6、若所述直流分量增幅值均小于所述增幅阈值，将校准配置值配置为零；

7、若任一所述直流分量增幅值不小于所述增幅阈值，将所述校准配置值配置为所述直流分量增幅值；

8、根据所述校准配置值及所述初始偏置电流值对所述连续电流值进行校准计算，从而得到与所述连续电流值对应的校准电流值。

9、第二方面，本发明实施例提供了一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准装置，其包括：

10、修正电流值获取单元，用于采集所述输入控制装置输出至所述电机的连续电流值，根据预存的初始偏置电流值对所述连续电流值进行修正得到对应的修正电流值；

11、直流分量增幅值获取单元，用于根据预置的fft变换公式对所述修正电流值进行变换，得到与所述修正电流值对应的直流分量增幅值；

12、直流分量增幅值判断单元，用于判断所述直流分量增幅值是否均小于预置的增幅阈值；

13、第一配置单元，用于若所述直流分量增幅值均小于所述增幅阈值，将校准配置值配置为零；

14、第二配置单元，用于若任一所述直流分量增幅值不小于所述增幅阈值，将所述校准配置值配置为所述直流分量增幅值；

15、校准计算单元，用于根据所述校准配置值及所述初始偏置电流值对所述连续电流值进行校准计算，从而得到与所述连续电流值对应的校准电流值。

16、第三方面，本发明实施例又提供了一种零点漂移校准设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法。

17、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法。

18、本发明实施例提供了一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备，采集输出至电机的连续电流值并根据初始偏置电流值进行修正得到修正电流值，根据fft变换公式对修正电流值进行变化得到直流分量增幅值，判断直流分量增幅值是否均小于增幅阈值，若均小于则将校准配置值配置为零；若任一直流分量增幅值不小于增幅阈值，则将校准配置值配置为直流分量增幅值，根据校准配置值及初始偏置电流值对连续电流值进行校准计算得到校准电流值。通过上述方法，通过对采集得到的连续电流值进行校准计算得到无偏置及幅值误差的校准电流值，可避免因输出至电机的电流值存在误差而导致无法对电机进行稳定控制，从而大幅提高了对电机工作过程进行控制的稳定性。

技术特征：

1.一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述方法应用于零点漂移校准设备，输入控制装置同时与所述零点漂移校准设备及电机相连接，输入控制装置输出三相电流以驱动所述电机工作，同时所述零点漂移校准设备采集输入至所述电机的三相电流并进行校准处理以生成校准信号，所述输入控制装置接收所述校准信号以对输出至所述电机的三相电流进行零点漂移校准，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述采集所述输入控制装置输出至所述电机的连续电流值之前，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述根据预存的初始偏置电流值对所述连续电流值进行修正得到对应的修正电流值，包括：

4.根据权利要求1所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述根据预置的fft变换公式对所述修正电流值进行变换，得到与所述修正电流值对应的直流分量增幅值，包括：

5.根据权利要求1所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法，其特征在于，所述根据所述校准配置值及所述初始偏置电流值对所述连续电流值进行校准计算，从而得到与所述连续电流值对应的校准电流值，包括：

6.一种基于fft变换的电机相电流零点漂移校准装置，其特征在于，所述装置配置于零点漂移校准装置，输入控制装置同时与所述零点漂移校准装置及电机相连接，输入控制装置输出三相电流以驱动所述电机工作，同时所述零点漂移校准装置采集输入至所述电机的三相电流并进行校准处理以生成校准信号，所述输入控制装置接收所述校准信号以对输出至所述电机的三相电流进行零点漂移校准，所述装置包括：

7.根据权利要求1所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求1所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准装置，其特征在于，所述修正电流值获取单元，包括：

9.一种零点漂移校准设备，所述零点漂移校准设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，输入控制装置同时与所述零点漂移校准设备及电机相连接，输入控制装置输出三相电流以驱动所述电机工作，同时所述零点漂移校准设备采集输入至所述电机的三相电流并进行校准处理以生成校准信号，所述输入控制装置接收所述校准信号以对输出至所述电机的三相电流进行零点漂移校准，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的基于fft变换的电机相电流零点漂移校准方法。

技术总结
本发明公开了基于FFT变换的电机相电流零点漂移校准方法、装置及设备，方法包括：采集输出至电机的连续电流值并根据初始偏置电流值进行修正得到修正电流值，根据FFT变换公式对修正电流值进行变化得到直流分量增幅值，判断直流分量增幅值是否均小于增幅阈值，若均小于则将校准配置值配置为零；若任一直流分量增幅值不小于增幅阈值，则将校准配置值配置为直流分量增幅值，根据校准配置值及初始偏置电流值对连续电流值进行校准计算得到校准电流值。本发明属于电机控制技术领域，通过对采集得到的连续电流值进行校准计算得到无偏置及幅值误差的校准电流值，可避免因输出至电机的电流值存在误差，从而大幅提高了对电机工作过程进行控制的稳定性。

技术研发人员：张敏彦,翟国建
受保护的技术使用者：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15