技术特征：
1.一种水平定向钻机直线度检测装置，包括：动力头（4）和钻架（5），所述动力头（4）沿钻架（5）直线移动，其特征在于，还包括：检测基准机构（1），所述检测基准机构（1）设有激光发射器（11），所述激光发射器（11）用于发射激光束建立直线度检测基准；检测单元（2），所述检测单元（2）设有激光接收器（25），所述激光接收器（25）连接所述动力头（4）,所述激光接收器（25）随所述动力头（4）移动，所述激光接收器（25）用于接收所述激光发射器（11）发射的激光束；直线度计算单元（3），用于根据所述激光发射器（11）发射的激光束在激光接收器（25）上的位置实时计算动力头（4）移动的直线度。2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述检测基准机构（1）包括激光发射器（11）方位调节机构。3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述激光发射器（11）方位调节机构包括纵向导轨（12）和横向导轨（13），所述激光发射器（11）与纵向导轨（12）滑动连接，所述纵向导轨（12）与横向导轨（13）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，还包括磁力表座（14），所述磁力表座（14）设于横向导轨（13）的底部。5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述激光接收器（25）通过固定装置设于动力头（4）上。6.根据权利要求5所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述固定装置包括相连接的固定支架（22）和卡槽（23），所述卡槽（23）用于卡合所述动力头（4），所述固定支架（22）设于所述动力头（4）外围。7.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述固定支架（22）设有紧固螺栓，所述紧固螺栓设有用于夹紧手柄（21）。8.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述卡槽（23）底部设有用于固定激光接收器（25）的定位机构（24）。9.根据权利要求6所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述动力头（4）为v型卡槽。10.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机直线度检测装置，其特征在于，所述直线度计算单元（3）包括：机器视觉系统（31）、主机（32）、工控机（33）和控制柜（34），主机（32）用于接收所述激光接收器（25）上激光束的位置信息，所述机器视觉系统（31）用于将激光束的位置信息传输至所述工控机33计算所述动力头（4）运动的直线度。
技术总结
本发明公开了一种水平定向钻机直线度检测装置，包括：动力头和钻架，所述动力头沿钻架直线移动，其特征在于，还包括：检测基准机构，所述检测基准机构设有激光发射器，所述激光发射器用于发射激光束建立直线度检测基准；检测单元，所述检测单元设有激光接收器，所述激光接收器连接所述动力头，所述激光接收器随所述动力头移动，所述激光接收器用于接收所述激光发射器发射的激光束；直线度计算单元，用于根据所述激光发射器发射的激光束在激光接收器上的位置实时计算动力头移动的直线度。采用激光发射器发射激光束建立直线度检测基准，根据激光束在激光接收器上的位置实时计算动力头移动的直线度，填补这一检测领域的空白。填补这一检测领域的空白。填补这一检测领域的空白。
技术研发人员：陈新春 蹤雪梅 何冰
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/5