太阳能光伏板生产的视觉检测系统的制作方法

1.本发明涉及光伏板生产的技术领域，尤其涉及太阳能光伏板生产的视觉检测系统。


背景技术：

2.太阳能组件光伏板在制造过程中需要员工对组件内部是否存在不良或异物进行外观检测，其中包括：裂片、破片、异物、露白、玻璃划伤、片间距串间距等。通过肉眼长时间的在灯光照射下去观察发现这些不良缺陷，会造成视觉疲劳，从而降低生产的效率，且检测结果可靠度低，影响产品质量。
3.例如专利申请号为：201922262305.0包括内部为暗室环境的第一检测室与第二检测室、贯穿所述第一检测室与所述第二检测室的输送装置、设置在所述第一检测室底部对产品进行拍照的el相机组、设置在所述第二检测室一侧的面光源、设置在所述第二检测室内且围挡形成一立体空间的若干匀光板、设置在所述立体空间顶部的第一相机组、以及设置在所述立体空间底部的第二相机组。本发明采用自动输送线进出，利用视觉检测技术实现自动拍照检测，大大提高了检测效率以及检测结果的可靠性，提高了产品品质。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，该装置针对缺陷直接对拍照画面进行检测，由于缺陷种类较多，导致识别的工作量较大，降低了检测效率。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供的太阳能光伏板生产的视觉检测系统，以解决现有技术中存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.本发明提供的太阳能光伏板生产的视觉检测系统，包括输送设备、控制模块、视觉识别模块、存储模块与警报模块；所述输送设备设有输送口，所述输送口内安装有第一传送带与第二传送带，所述输送口设有第一检测槽与第二检测槽，所述第一检测槽与第二检测槽内均安装有网状激光发射器，所述第一检测槽与第二检测槽内分别安装有第一摄像器与第二摄像器，所述第一传送带、第二传送带、网状激光发射器、第一摄像器、第二摄像器与视觉识别模块均与所述控制模块电性连接，所述第一摄像器与所述第二摄像器均与所述视觉识别模块通讯连接，所述视觉识别模块与所述存储模块通讯连接。
8.采用上述技术方案，通过第一摄像器、第二摄像器、视觉识别模块与网状激光发射器，可以将网状激光照射在光伏板表面并实时拍摄并检测拍摄画面，根据网状激光在光伏板上的形状对比样品快速判断光伏板表面是否有缺陷，提高了检测效率。
9.优选的，所述第二传送带对称安装在第二检测槽槽口。
10.采用上述技术方案，通过此设计可以露出光伏板底面从而对光伏板底面进行检测。
11.优选的，所述警报模块与所述视觉识别模块电性连接。
12.采用上述技术方案，通过此设计可以在检测出缺陷后快速发出警报。
13.优选的，所述第一检测槽和所述第二检测槽与输送口两端的间距均为60cm。
14.采用上述技术方案，通过此设计便于保持检测槽内部昏暗，便于激光成像。
15.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
16.1、通过第一摄像器、第二摄像器、视觉识别模块与网状激光发射器，可以将网状激光照射在光伏板表面并实时拍摄并检测拍摄画面，根据网状激光在光伏板上的形状对比样品快速判断光伏板表面是否有缺陷，提高了检测效率。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
18.图1是本发明实施例1提供的流程图；
19.图2是本发明实施例1提供的输送设备截面图；
20.图3是本发明实施例1提供的第二检测槽顶视图。
21.图中：1、控制模块；2、视觉识别模块；3、存储模块；4、警报模块；5、输送设备；51、输送口；52、第一检测槽；521、网状激光发射器；522、第一摄像器；53、第二检测槽；531、第二摄像器；54、第一传送带；55、第二传送带。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
23.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前
提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
28.实施例1：
29.如图1-图3所示，太阳能光伏板生产的视觉检测系统，包括输送设备5、控制模块1、视觉识别模块2、存储模块3与警报模块4；
30.所述输送设备5设有输送口51，所述输送口51内安装有第一传送带54与第二传送带55，所述输送口51设有第一检测槽52与第二检测槽53，所述第一检测槽52与第二检测槽53内均安装有网状激光发射器521，所述第一检测槽52与第二检测槽53内分别安装有第一摄像器522与第二摄像器531，所述第一传送带54、第二传送带55、网状激光发射器521、第一摄像器522、第二摄像器531与视觉识别模块2均与所述控制模块1电性连接，所述第一摄像器522与所述第二摄像器531均与所述视觉识别模块2通讯连接，所述视觉识别模块2与所述存储模块3通讯连接。
31.如图3所示，所述第二传送带55对称安装在第二检测槽53槽口。
32.如图1所示，所述警报模块4与所述视觉识别模块2电性连接。
33.如图2所示，所述第一检测槽52和所述第二检测槽53与输送口51两端的间距均为60cm。
34.综上所述，本发明提供的太阳能光伏板生产的视觉检测系统的具体实施方式为：使用时，通过控制模块1启动第一传送带54、第二传送带55、第一摄像器522、第二摄像器531、网状激光发射器521与视觉识别模块2，先将标准样品光伏板放入输送口51内，第一传送带54带动样品光伏板向右移动依次经过第一检测槽52与第二检测槽53，在此过程中，第一检测槽52与第二检测槽53内的网状激光发射器521将网状激光照射在样品光伏板表面与底面，第一摄像器522与第二摄像器531将画面传输至视觉识别模块2后存储在存储模块3内，然后，将待检测的光伏板放入输送口51，同上，网状激光照射在待检测的光伏板的表面与底面，若待检测样品无缺陷，经第一摄像器522与第二摄像器531将画面传输至视觉识别模块2，视觉识别模块2将拍摄的网状激光画面与存储模块3中标准品的激光画面对比无误，完成检测，产品合格。则若此待检测的光伏板存在缺陷，网状激光在缺陷处如裂片、破片、片间距偏差等地方会照射出与标准样品不一样的形状，经第一摄像器522与第二摄像器531将画面传输至视觉识别模块2，视觉识别模块2将拍摄的网状激光画面与存储模块3中标准品的激光画面对比即可快速识别是否存在缺陷。
35.实施例2：本发明提供的太阳能光伏板生产的视觉检测系统的具体实施方式为：
36.使用时，通过控制模块1启动第一传送带54、第二传送带55、第一摄像器522、第二摄像器531、网状激光发射器521与视觉识别模块2，先将标准样品光伏板放入输送口51内，第一传送带54带动样品光伏板向右移动依次经过第一检测槽52与第二检测槽53，在此过程中，第一检测槽52与第二检测槽53内的网状激光发射器521将网状激光照射在样品光伏板表面与底面，第一摄像器522与第二摄像器531将画面传输至视觉识别模块2后存储在存储模块3内，然后，将待检测的光伏板放入输送口51，同上，网状激光照射在待检测的光伏板的表面与底面，则若此待检测的光伏板存在缺陷，网状激光在缺陷处如裂片、破片、片间距偏差等地方会照射出与标准样品不一样的形状，经第一摄像器522与第二摄像器531将画面传输至视觉识别模块2，视觉识别模块2将拍摄的网状激光画面与存储模块3中标准品的激光画面对比即可识别到缺陷，产品不合格。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。