技术特征：
1.一种用于波达方向估计的运动平台拓展空间分形阵列设计方法，其特征在于，包括如下：(1)构建生成器阵列：设第一个均匀稀疏阵列有n1个阵元，阵元间距为d1；第二个均匀稀疏阵列有n2个阵元，阵元间距d2＝(n1+1)d1；将所述两个均匀稀疏阵列进行二阶嵌套，得到二阶嵌套阵的阵元数l＝n1+n2和嵌套阵列的阵元位置集合g：将嵌套阵列阵元位置集合g的阵元间距扩大三倍，得到生成器阵列：g
f
＝3*g；(2)对生成器阵列g
f
进行分形：设基准阵列为f'0＝{0}；对g
f
进行第一次分形，得到一次分形阵列其中表示第0次分形阵列的分形因子，n'∈g
f
，在上一次分形得到的阵列基础上进行下一次分形，得到第r次分形后的拓展空间分形阵列：其中，f'
r
表示第r次分形后的拓展空间分形阵列，f'
r-1
表示第r-1次分形后的拓展空间分形阵列，表示第r-1次分形阵列的分形因子，r＝2,3,
…
,n，n表示分形次数；(3)通过运动平台构建运动合成阵列：将拓展空间分形阵列f'
r
搭载在运动平台上，设移动距离为半波长，在f'
r
运动到半个波长后，获得运动后的拓展空间分形阵列f'
rc
；将运动半个波长后的拓展空间分形阵列f'
rc
与拓展空间分形阵列f'
r
与进行合成，得到运动合成后的阵列f
f
为：f
f
＝f'
r
∪f'
rc
＝{f1,f2,
…
f
k
,
…
,f
l
}其中，k＝1,2,
…
l，f
k
是合成后阵列f
f
的第k个阵列集合；(4)利用运动合成后的阵列f
f
通过空间谱估计算法对雷达辐射源信号进行波达方向估计。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述(3)中阵列集合f
k
表示如下：f
k
＝g
f
∪g'
f
+(g
f
)
k
m
f
g'
f
＝{3md1+1}∪{(3(n(n1+1)-1)d1+1}，(g
f
)
k
为g
f
的第k个值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述(1)中对两个均匀线性阵列进行二阶嵌套，是将这两个均匀线性阵列级联，得到嵌套阵列的阵元位置集合表示如下：g＝{md1}∪{(n(n1+1)-1)d1}，其中，m＝0,1,
…
,n
1-1，n＝1,2,
…
,n2。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述(2)中对生成器阵列g
f
进行第一次分形，实现如下：设基准阵列f0'＝{0}，设为第0次分形因子，通过将生成器阵列进行数组平移来扩展生成器阵列，得到第一次的分形后的结果f1'：
技术总结
本发明公开了一种用于波达方向估计的运动平台拓展空间分形阵列设计方法，主要解决现有技术运动平台上对稀疏阵列阵元间距扩展不利于提升均匀自由度的问题。其实现方案是：确定两个均匀稀疏阵列的阵元数，获得二阶嵌套阵列；将二阶嵌套阵列的阵元间距扩大三倍，构建生成器阵列；对生成器阵列进行多次分形，得到拓展空间分形阵列；将分形后得到的拓展分形阵列搭载到运动平台上运动半个波长，并将其与运动前的拓展空间分形阵列进行合成，得到运动合成阵列；利用运动合成阵列通过传统空间谱估计算法对雷达辐射源信号进行波达方向估计。本发明具有自由度高，递归次数少和阵列孔径大的优点，可用于稀疏阵列DOA估计，提高波达方向估计的性能。的性能。的性能。
技术研发人员：秦国栋 黄耀华 刘婧婧 鲍丹 刘高高 武斌 李鹏
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/5