极耳翻折检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及极耳翻折检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.为保证电芯质量，极耳翻折检测在所有制芯设备中都至关重要。现有技术通常需要在给定roi(region of interest，感兴趣区域)中根据图像灰度值进行极耳检测，但存在检测效率较低的问题，且现有技术中检测效果易受光照条件影响，在背光条件下有一定效果，但在向光条件下由于极耳反光完全无法检测翻折。


技术实现要素：

3.本技术提供一种极耳翻折检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以通过对获取的数据进行分析，判断极耳是否处于翻折状态，从而解决现有技术中极耳翻折检测效率低以及检测效果易受光照影响的问题。
4.本技术的技术方案如下：
5.根据本技术实施例的第一方面，提供一种极耳翻折检测方法，所述方法包括：获取拍摄图像，所述拍摄图像为在激光发生器的照射下对极片和极耳进行拍摄所得；对所述拍摄图像中的激光图案进行提取，获得实际激光图案参数；根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折。
6.进一步地，所述根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折包括：获取预设的标准激光参数；根据所述实际激光图案参数和所述标准激光参数的比较结果，确定所述极耳是否发生翻折。
7.进一步地，所述实际激光图案参数至少包括如下之一：实际激光线条最大长度和实际激光中间断层最大间距，所述标准激光参数至少包括如下之一：标准激光线条长度和标准激光中间断层间距；相应的，所述根据所述实际激光图案参数和所述标准激光参数的比较结果，确定所述极耳是否发生翻折包括：当所述实际激光线条最大长度小于标准激光线条长度的第一预设比例时，确定所述极耳发生翻折；或，当所述实际激光中间断层最大间距大于标准激光中间断层间距的第二预设比例时，确定所述极耳发生翻折。
8.根据本技术实施例的第二方面，提供一种极耳翻折检测装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像为在激光发生器的照射下对极片和极耳进行拍摄所得；图像提取模块，用于对所述拍摄图像中的激光图案进行提取，获得实际激光图案参数；极耳翻折确定模块，用于根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折。
9.根据本技术实施例的第三方面，提供一种极耳翻折检测系统，所述系统包括：激光发生器，用于照射待拍摄的极片和极耳，在所述极片和极耳上形成激光图案；相机，用于对所述极片和所述极耳进行拍摄，获得所述极片和所述极耳的拍摄图像；控制器，用于执行第一方面中任一项所述的极耳翻折检测方法。
10.进一步地，所述系统还包括红外滤波片，所述红外滤波片位于所述相机的镜头前方。
11.进一步地，所述激光图案为激光线条，所述激光线条的宽度小于等于0.5mm。
12.进一步地，所述激光发生器位于所述极片和所述极耳的正上方，所述相机位于所述激光发生器的一侧，用于呈一角度对所述极片和所述极耳进行拍摄。
13.根据本技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
14.根据本技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本技术实施例的第一方面中任一所述方法。
15.根据本技术实施例的第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例的第一方面中任一所述方法。
16.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
17.在本技术实施例中，通过获取拍摄图像，所述拍摄图像为在激光发生器的照射下对极片和极耳进行拍摄所得，对所述拍摄图像中的激光图案进行提取，获得实际激光图案参数，并根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折。通过本技术实施例，可以通过对所获取的数据进行分析，判断电芯极耳是否处于翻折状态，并且，可以在不受光照影响的情况下对整块电芯进行极耳翻折检测，且环境光为背光或向光时的检测结果与效率均大幅提高。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
20.图1是本技术实施例提供的极耳翻折检测方法的流程示意图；
21.图2是本技术实施例提供的飞切控制系统的结构示意图；
22.图3是本技术实施例提供的飞切控制系统的操作示意图；
23.图4是本技术实施例提供的极耳翻折检测方法中标准激光参数的示意图；
24.图5是本技术实施例提供的极耳翻折检测装置的结构示意图；
25.图6是本技术实施例提供的极耳翻折检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
26.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
29.现有技术通常需要在给定roi(region of interest，感兴趣区域)中根据图像灰度值进行极耳检测，但存在检测效率较低的问题，且现有技术中检测效果易受光照条件影响，在背光条件下有一定效果，但在向光条件下由于极耳反光完全无法检测翻折。
30.基于此，本技术实施例提供了一种极耳翻折检测方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
31.步骤s101：获取拍摄图像，所述拍摄图像为在激光发生器的照射下对极片和极耳进行拍摄所得；
32.在本技术实施例中，所述激光发生器可以发射激光，从而可以在所述极片和所述极耳上形成激光图案，而后利用相机对所述极片和所述极耳进行拍摄，当形成拍摄图像后，所述拍摄图像中不仅会包括极耳和极片的图像，还会包括激光图案。
33.可选地，所述激光图案可以是各类图形，例如，线条、正方形、长方形、圆形等。
34.优选地，所述激光发生器可以发射线激光，从而可在所述极片和极耳上形成激光线条。
35.优选地，所述激光线条的宽度可以设置为小于等于0.5mm，如此，可以在能看清楚激光线条的前提下，尽可能的减少激光线条对数据的影响。
36.在实际应用中，所述激光发生器和所述相机可以固定在一块刚体上，通过调整所述相机和所述激光发生器的位置，使得所述极片和所述极耳可以在所述相机中清晰成像，并使得激光可以照射到所述极片和所述极耳上。
37.优选地，如图2所示，所述激光发生器可以设置在所述极片和所述极耳的正上方，从而使得激光可以直射所述极片和所述极耳，所述相机可以设置在所述激光发生器的一侧，使得所述相机可以从所述激光发生器的侧面呈一角度对所述极耳和所述极片进行拍摄。
38.优选地，所述相机的镜头前方还可以设置红外滤波片，如此，可以使得所述激光发生器发射的激光的光线在所述相机中能够更好的成像。
39.步骤s103：对所述拍摄图像中的激光图案进行提取，获得实际激光图案参数；
40.在本技术实施例中，在正常运行时，可以对每帧图像进行采集，并对每帧图像中的激光图案进行提取，获得每帧图像的实际激光图案参数。
41.在本技术实施例中，所述激光图案可以基于已有的边缘提取算法进行提取，本技术对该算法不进行展开。
42.步骤s105：根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折。
43.在本技术实施例中，可以只根据所述实际激光图案参数确定极耳是否发生翻折，例如，所述激光图案为激光线条围成的正方形框体，如果所述极耳未发生翻折，那么提取出的实际激光图案参数应该为封闭框体，如果实际激光图案参数为非封闭框体，那么可以确
定极所述极耳发生翻折。需要说明的是，在判断所述激光图案是否为封闭框体时是不考虑激光中间断层的影响的，也就是说，只考虑激光中间断层以外的部分是否是连续的。在实际应用中，也可以通过一定的膨胀系数将所述激光图案的线条变粗，以模糊激光中间断层部分，然后再来判断所述激光图案是否为封闭框体。
44.优选地，可以将所述实际激光图案参数与标准激光参数进行比较，从而可以更为精确地确定极耳是否发生翻折。
45.也即，所述根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折(即步骤s105)可以包括：获取预设的标准激光参数；根据所述实际激光图案参数和所述标准激光参数的比较结果，确定所述极耳是否发生翻折。
46.在本技术实施例中，如图3所示，所述标准激光参数可以通过预先对所述相机和所述激光发生器构成的系统对标准极片进行采集并标定获得，以发射的激光为线激光为例，标定过程可以包括如下步骤：
47.(1)提取线激光在标准极片和标准极耳上的图像；
48.(2)计算线激光的总长度la(即标准激光线条长度，如图4所示)；
49.(3)计算线激光中间断层的最大间距值ka(即标准激光中间断层间距，如图4所示)。
50.其中，因为标准极耳没有涂层，而标准极片有涂层(如图4所示的涂布区)，所以，两者的高度不同，即所述标准极耳和所述标准极片产生了高度差，如图4所示，当激光照射上去，所述相机从侧面呈一角度进行拍摄，所述标准极耳和所述标准极片上的线激光的中间就会产生断层。
51.在本技术实施例中，所述实际激光图案参数至少包括如下之一：实际激光线条最大长度和实际激光中间断层最大间距，所述标准激光参数至少包括如下之一：标准激光线条长度和标准激光中间断层间距。
52.相应的，在一些实施例中，所述根据所述实际激光图案参数和所述标准激光参数的比较结果，确定所述极耳是否发生翻折可以包括：
53.当所述实际激光线条最大长度小于标准激光线条长度的第一预设比例时，确定所述极耳发生翻折。
54.例如，当所述实际激光线条最大长度记为lb，如果lb《la*0.8，(即所述第一预设比例设置为0.8，当然该第一预设比例可以调整，如可以设置为0.7、0.85等)，说明极耳存在翻折情况。
55.在另一些实施例中，所述根据所述实际激光图案参数和所述标准激光参数的比较结果，确定所述极耳是否发生翻折可以包括：
56.当所述实际激光中间断层最大间距大于标准激光中间断层间距的第二预设比例时，确定所述极耳发生翻折。
57.例如，当所述实际激光中间断层最大间距记为kb，如果kb》ka*1.5(即所述第二预设比例设置为1.5，当然该第二预设比例可以调整，如可以设置为1.4、1.6等)，说明极耳存在翻折情况。
58.在本技术实施例中，可以通过对所获取的数据进行分析，判断电芯极耳是否处于翻折状态。
59.通过对完整电芯的正极以及负极的极耳进行检测，在不同光照条件下均能有效检测出翻折的极片，且效率也大幅提高。
60.并且，在本技术实施例中，通过对标准极片进行标定，可以灵活变更系数，与现有技术相比，更具有普适性。
61.在实际应用中，本技术实施例所述的方法可以应用于制芯工程中有极耳检测需求的大部分设备上，包括但不限于叠片机(切叠、热复合等)、卷绕机(ev、圆柱、焊接、激光等)。
62.本技术实施例还提供了一种极耳翻折检测装置，如图5所示，所述装置可以包括：
63.图像获取模块510，用于获取拍摄图像，所述拍摄图像为在激光发生器的照射下对极片和极耳进行拍摄所得；
64.图像提取模块520，用于对所述拍摄图像中的激光图案进行提取，获得实际激光图案参数；
65.极耳翻折确定模块530，用于根据所述实际激光图案参数，确定所述极耳是否发生翻折。
66.在一些实施例中，所述极耳翻折确定模块可以包括：
67.标准激光参数获取子模块，用于获取预设的标准激光参数；
68.极耳翻折确定子模块，用于根据所述实际激光图案参数和所述标准激光参数的比较结果，确定所述极耳是否发生翻折。
69.在一些实施例中，所述实际激光图案参数至少包括如下之一：实际激光线条最大长度和实际激光中间断层最大间距，所述标准激光参数至少包括如下之一：标准激光线条长度和标准激光中间断层间距；
70.相应的，所述极耳翻折确定子模块可以包括：
71.第一极耳翻折确定单元，用于当所述实际激光线条最大长度小于标准激光线条长度的第一预设比例时，确定所述极耳发生翻折；或，
72.第二极耳翻折确定单元，用于当所述实际激光中间断层最大间距大于标准激光中间断层间距的第二预设比例时，确定所述极耳发生翻折。
73.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
74.本技术实施例还提供了一种极耳翻折检测系统，如图2所示，所述系统可以包括：
75.激光发生器，用于照射待拍摄的极片和极耳，在所述极片和极耳上形成激光图案；
76.相机，用于对所述极片和所述极耳进行拍摄，获得所述极片和所述极耳的拍摄图像；
77.控制器，用于执行本技术实施例中任一项所述的极耳翻折检测方法。
78.在本技术实施例中，所述极耳翻折检测系统还可以包括红外滤波片，所述红外滤波片位于所述相机的镜头前方。如此，可以使得所述激光发生器发射的激光的光线在所述相机中能够更好的成像。
79.在本技术实施例中，所述激光图案可以为激光线条，所述激光线条的宽度小于等于0.5mm。如此，可以在能看清楚激光线条的前提下，尽可能的减少激光线条对数据的影响。
80.在本技术实施例中，所述激光发生器位于所述极片和所述极耳的正上方，所述相机位于所述激光发生器的一侧，用于呈一角度对所述极片和所述极耳进行拍摄。
81.在一个具体的实施例中，如图2所示，所述极耳翻折检测系统的工作过程可以包括如下步骤：
82.(1)刚性固定所述激光发生器和所述相机，并调整两者位置，确保成像清晰以及激光可以照射到极片和极耳上；
83.(2)在所述相机的镜头上加装红外滤波片；
84.(3)对标准极片进行采集并标定，提取标准激光图案如标准激光线条；
85.(4)计算标准激光线条的标准激光线条长度la和标准激光中间断层间距ka；
86.(5)在正式开始检测或运行时，对每帧图像进行采集，并对每帧图像中的激光图案进行提取，获得每帧图像的实际激光线条最大长度lb；
87.(6)判断是否满足lb《la*0.8的条件，如果是，则测试不通过，也就是说，确定极片发生了翻折；如果不满足该条件，则执行步骤(7)；
88.(7)获得实际激光中间断层最大间距记为kb；
89.(8)判断是否满足kb》ka*1.5的条件，如果是，则测试不通过，也就是说，确定极片发生了翻折；如果不满足该条件，则说明极片未发生翻折。
90.也就是说，只有在既未满足lb《la*0.8且未满足kb》ka*1.5的条件时，才能确定极片未发生翻折，相反，只要满足了两个条件中任一个条件，就可以确定极片发生了翻折。
91.关于上述实施例中的方法及结构，其中具体计算方式以及具体结构已经在极耳翻折检测方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
92.图6是本技术实施例提供的极耳翻折检测方法的电子设备的框图，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、模型接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的模型接口用于与外部的终端通过模型连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本技术实施例中的方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
93.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
94.在示例性实施例中，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储该处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器被配置为执行该指令，以实现如本技术实施例中的方法。
95.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本技术实施例中的方法。
96.在示例性实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例中的方法。
97.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读
取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
98.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
99.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。