1.本技术涉及手表质量检测技术领域，尤其涉及一种表盘石仔粘接质量测试装置及测试方法。
背景技术：
2.手表因装饰需要，通常会在表盘上粘接宝石、水晶等石仔，同时要求石仔粘接牢靠，不允许在使用中脱落。因此，在手表的加工过程中需要对石仔的粘接质量进行测试。
3.现有技术中，通常是通过人工对表盘上的石仔逐个进行质量检测，存在效率低，检测标准不可靠的问题。
技术实现要素：
4.本技术提供了一种表盘石仔粘接质量测试装置及测试方法，提高检测效率及检测结果的可靠性。
5.本技术提供了：
6.一种表盘石仔粘接质量测试装置，包括：
7.载物机构，用于固定待测试表盘；
8.第一驱动机构，用于驱动所述载物机构进行第一方向组的振荡，所述第一方向组平行于所述待测试表盘的轴向；
9.第二驱动机构，用于驱动所述载物机构分别进行第二方向组和第三方向组的振荡，所述第二方向组和所述第三方向组均垂直于所述第一方向组，所述第二方向组垂直于所述第三方向组；及
10.运输机构，与所述载物机构连接，所述运输机构用于驱动所述载物机构往返于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。
11.在一些可能的实施方式中，所述载物机构包括第一弹性件和固定组件；
12.所述第一弹性件的一端连接于所述固定组件，所述第一弹性件的另一端连接于所述运输机构；
13.所述固定组件用于固定所述待测试表盘。
14.在一些可能的实施方式中，所述固定组件包括固定块、锁紧块和锁紧螺栓，所述第一弹性件连接于所述固定块；
15.所述固定块上开设有与所述待测试表盘上定位柱相匹配的定位孔，所述定位孔平行于所述第一方向组，所述固定块的周侧还开设有与所述定位孔周侧连通的滑槽；
16.所述锁紧块滑动安装于所述滑槽中，所述锁紧块的滑动方向垂直于所述第一方向组，所述锁紧螺栓穿设于所述锁紧块，所述锁紧螺栓的头部限位于所述锁紧块远离所述定位孔的一侧，所述锁紧螺栓远离其自身头部的一端与所述固定块螺接。
17.在一些可能的实施方式中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和压块，所述压块连接于所述第一驱动件的输出端；
18.当所述载物机构位于所述第一驱动机构处，所述压块与所述载物机构同轴，所述第一驱动件用于驱动所述压块靠近或远离所述载物机构，以驱动所述载物机构进行所述第一方向组的振荡。
19.在一些可能的实施方式中，所述压块远离所述第一驱动件的一端开设有避让槽，并在所述避让槽的周向形成有抵接凸缘；
20.所述避让槽的内直径大于或等于所述待测试表盘的外直径，所述抵接凸缘的内直径小于所述固定块的最大外直径。
21.在一些可能的实施方式中，所述第二驱动机构包括第二驱动件、安装架、第一驱动组件和第二驱动组件；
22.所述安装架连接于所述第二驱动件的输出端，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均安装于所述安装架上；
23.当所述载物机构位于所述第二驱动机构处，所述安装架与所述载物机构同轴，所述第二驱动件用于驱动所述安装架靠近或远离所述载物机构；
24.所述第一驱动组件用于驱动所述载物机构进行所述第二方向组的振荡，所述第二驱动组件用于驱动所述载物机构进行所述第三方向组的振荡。
25.在一些可能的实施方式中，所述安装架包括底板及环绕所述底板的至少一侧板，所述底板与所述至少一侧板配合围成一背离所述第二驱动件的容置腔，所述第一驱动组件包括第三驱动件和至少一第二弹性件；
26.所述第三驱动件安装于所述至少一侧板远离所述容置腔的一侧，所述第三驱动件的输出轴穿设于所述至少一侧板并相对所述容置腔伸缩设置；
27.所述至少一第二弹性件安装于所述至少一侧板靠近所述容置腔的一侧，至少在所述至少一侧板中与所述第三驱动件相对的位置设置所述第二弹性件；
28.所述第二弹性件和所述第三驱动件的输出轴均平行于所述第二方向组。
29.在一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件包括两所述第二弹性件；
30.其中一所述第二弹性件安装于所述至少一侧板中与所述第三驱动件相对的位置，另一所述第二弹性件安装于所述至少一侧板中靠近所述第三驱动件的位置，两所述第二弹性件均平行于所述第二方向组；
31.当所述第三驱动件的输出轴相对于所述容置腔伸出时，所述第三驱动件的输出轴穿设于靠近其自身的一所述第二弹性件中。
32.在一些可能的实施方式中，所述运输机构包括第四驱动件、载物台和导向组件；
33.所述载物台传动连接于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件的运动输出方向平行于所述第二方向组，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿所述第二方向组进行布设；
34.所述载物机构安装于所述载物台上，所述第四驱动件用于驱动所述载物台运动，以带动所述载物机构往返于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构；
35.所述导向组件用于对所述载物台的运动进行导向。
36.另外，本技术还提供了一种表盘石仔粘接质量测试方法，通过本技术提供的所述表盘石仔粘接质量测试装置实现，所述表盘石仔粘接质量测试方法包括：
37.将所述待测试表盘固定于所述载物机构上；
38.通过所述第一驱动机构驱动所述载物机构进行所述第一方向组的振荡；
39.通过所述第二驱动机构驱动所述载物机构分别进行所述第二方向组的振荡和所述第三方向组的振荡。
40.本技术的有益效果是：本技术提出一种表盘石仔粘接质量测试装置及测试方法，表盘石仔粘接质量测试方法通过该表盘石仔粘接质量测试装置实现。表盘石仔粘接质量测试装置包括载物机构、第一驱动机构、第二驱动机构和运输机构，其中，载物机构用于固定待测试表盘，运输机构用于带动载物机构往返于第一驱动机构和第二驱动机构之间。第一驱动机构用于驱动载物机构进行第一方向组的振荡，以使待测试表盘60上石仔61的粘接力受到第一方向组的振荡测试。第二驱动机构用于驱动载物机构分别进行第二方向组和第三方向组的振荡，以使待测试表盘60上石仔61的粘接力分别受到第二方向组的振荡测试和第三方向组的振荡测试，由此可获知待测试表盘上的石仔是否粘接牢固。通过表盘石仔粘接质量测试装置对待测试表盘上石仔的粘接质量进行自动化测试，可同时实现一待测试表盘上所有石仔的测试，提高测试效率。另外，通过自动化测试，可使测试结果进行统一及标准化，提升测试结果的可靠性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试装置的主视结构示意图；
43.图2示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试装置的一部分侧视结构示意图；
44.图3示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试装置的部分俯视结构示意图；
45.图4示出了一些实施例中固定组件的一剖视结构示意图；
46.图5示出了一些实施例中固定组件的另一剖视结构示意图；
47.图6示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试装置在一工作状态时的结构示意图；
48.图7示出了图6中a部分的局部放大结构示意图；
49.图8示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试装置在另一工作状态时的结构示意图；
50.图9示出了图8中b部分的局部放大结构示意图；
51.图10示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试装置的另一部分侧视结构示意图；
52.图11示出了一些实施例中第二驱动机构的部分结构示意图；
53.图12示出了一些实施例中待测试表盘的侧视结构示意图；
54.图13示出了一些实施例中表盘石仔粘接质量测试方法的流程示意图。
55.主要元件符号说明：
56.10-机架；20-载物机构；21-固定组件；211-固定块；2111-载物面；2112-连接面；2113-定位孔；2114-滑槽；212-锁紧块；213-锁紧螺栓；22-第一弹性件；30-第一驱动机构；
31-第一驱动件；32-压块；321-避让槽；322-抵接凸缘；33-第一支架；40-第二驱动机构；41-第二驱动件；42-安装架；4201-容置腔；421-底板；422-侧板；4221-第一侧板；4222-第二侧板；43-第一驱动组件；431-第三驱动件；432-第二弹性件；44-第二驱动组件；441-第五驱动件；442-第三弹性件；45-第二支架；50-运输机构；51-第四驱动件；511-滑动板；52-转接板；53-载物台；54-导向组件；541-导轨；542-滑块；60-待测试表盘；61-石仔；62-定位柱。
具体实施方式
57.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.如图1至图3所示，建立笛卡尔坐标系，定义表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向平行于x轴所示方向，表盘石仔粘接质量测试装置的宽度方向平行于y轴所示方向，表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向平行于z轴所示方向。可以理解的，以上定义仅是为了便于理解表盘石仔粘接质量测试装置中各部件的相对位置关系，不应理解为对本技术的限制。
63.如图1至图3所示，表盘石仔粘接质量测试装置包括机架10、载物机构20、第一驱动机构30、第二驱动机构40和运输机构50。
64.其中，机架10可作为表盘石仔粘接质量测试装置的安装平台。相应的，载物机构20、第一驱动机构30、第二驱动机构40和运输机构50均可安装于机架10上。
65.载物机构20用于固定待测试表盘60，以实现将待测试表盘60安装于表盘石仔粘接
质量测试装置上。
66.第一驱动机构30可用于驱动载物机构20进行第一方向组的振荡，并由载物机构20带动待测试表盘60同步进行第一方向组的振荡。从而，可使待测试表盘60上石仔61的粘接力受到第一方向组的振荡测试。其中，第一方向组可平行于待测试表盘60的轴向。在一些实施例中，待测试表盘60的轴向可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z。可以理解的，第一方向组可指平行于待测试表盘60轴向的正反两个方向。
67.第二驱动机构40可用于驱动载物机构20进行第二方向组上的振荡，并由载物机构20带动待测试表盘60同步进行第二方向组的振荡。从而，可使待测试表盘60上石仔61的粘接力受到第二方向组的振荡测试。其中，第二方向组可垂直于待测试表盘60的轴向。在一些实施例中，第二方向组可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x。可以理解的，第二方向组可指平行于表盘石仔粘接质量测试装置长度方向x的正反两个方向。
68.另外，第二驱动机构40可用于驱动载物机构20进行第三方向组上的振荡，并由载物机构20带动待测试表盘60同步进行第三方向组的振荡。从而，可使待测试表盘60上石仔61的粘接力受到第三方向组的振荡测试。其中，第三方向组可同时垂直于待测试表盘60的轴向及第二方向组。在一些实施例中，第三方向组可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的宽度方向y。可以理解的，第三方向组可指平行于表盘石仔粘接质量测试装置宽度方向y的正反两个方向。
69.实施例中，载物机构20安装于运输机构50上。从而，可由运输机构50驱动载物机构20往返于第一驱动机构30和第二驱动机构40，以便第一驱动机构30和第二驱动机构40分别对待测试表盘60上石仔的粘接力进行对应方向的质量测试。
70.实施例中，可通过表盘石仔粘接质量测试装置对待测试表盘60上石仔61的粘接质量进行自动化测试，一方面可提升测试效率，另一方面可使得测试趋于标准化，提高测试结果的可靠性。另外，通过表盘石仔粘接质量测试装置，可同时对待测试表盘60所有石仔61的粘接质量测试，无需逐个测试，可进一步提升测试效率。
71.如图2、图3和图6所示，在一些实施例中，运输机构50可包括第四驱动件51、转接板52和载物台53。
72.其中，第四驱动件51可固定安装于机架10上。第四驱动件51可用于产生动力，且第四驱动件51的运动输出方向可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x。转接板52可固定连接于第四驱动件51的滑动板511上。载物台53固定连接于转接板52远离滑动板511的一侧。另外，载物机构20可安装于载物台53上。从而，可由第四驱动件51驱动转接板52运动，进而带动载物台53和载物机构20同步沿表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x进行往复运动。
73.实施例中，第一驱动机构30和第二驱动机构40可沿表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x布设于机架10上。可以理解的，第四驱动件51的运动行程可大于或等于第一驱动机构30和第二驱动机构40间的距离。从而，可由运输机构50带动载物机构20和待测试表盘60往返于第一驱动机构30和第二驱动机构40。
74.在一些实施例中，第四驱动件51可选用气缸，气缸的活塞杆可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x。在另一些实施例中，第四驱动件51还可选用电缸、电动推杆等结构。
75.如图2、图3和图6所示，运输机构50还包括有导向组件54，可用于对载物台53的运动进行导向，以确保第四驱动件51可顺利驱动载物台53进行往返运动，减少载物台53发生倾斜、卡壳等问题。
76.具体的，导向组件54可包括导轨541及滑块542。其中，导轨541固定安装于机架10上，且导轨541平行于表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x。实施例中，导轨541可设置有相平行的两条，两条导轨541可分设于第四驱动件51的两侧，且两导轨541关于第四驱动件51对称设置。
77.相应的，沿表盘石仔粘接质量测试装置的宽度方向y，载物台53的两端可分别延伸至对应的导轨541处。载物台53的两端均设置有与导轨541相配合的滑块542，两滑块542一一对应地滑动安装于两导轨541上。
78.如图1和图2所示，载物机构20可包括固定组件21和第一弹性件22。其中，固定组件21可用于固定安装待测试表盘60，以实现将待测试表盘60安装于表盘石仔粘接质量测试装置上。第一弹性件22的一端可固定连接于固定组件21，第一弹性件22远离固定组件21的一端固定连接于载物台53上，以实现将载物机构20安装于运输机构50上。
79.再一并结合图4和图5，固定组件21可包括固定块211和锁紧块212。其中，固定块211可包括相背的载物面2111和连接面2112。第一弹性件22远离载物台53的一端可固定连接于固定块211的连接面2112，示例性的，第一弹性件22可通过焊接、粘接等方式固定连接于连接面2112。载物面2111可用于承载待测试表盘60。可以理解的，待测试表盘60安装有石仔61的一侧可背离载物面2111。在一些实施例中，载物面2111和连接面2112均垂直于表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z。载物面2111的面积大于待测试表盘60的面积，以便载物面2111位待测试表盘60提供全面支撑。
80.再一并结合图12，待测试表盘60远离石仔61的一侧通常会设置有两用于连接手表机芯的定位柱62。在一些实施例中，固定块211上可开设有两定位孔2113，两定位孔2113均平行于表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z，且两定位孔2113贯穿固定块211。实施例中，两定位孔2113可与待测试表盘60上的两定位柱62一一对应设置。将待测试表盘60安装于固定块211时，两定位柱62可一一对应地插设于两定位孔2113中。另外，定位孔2113的直径可等于定位柱62的直径。
81.如图4和图5所示，固定块211的周向还开设有滑槽2114，滑槽2114可延伸至固定块211的中部。滑槽2114可与两定位孔2113相连通，具体的，滑槽2114可从两定位孔2113的周向与两定位孔2113连通。当待测试表盘60的两定位柱62插设于两定位孔2113时，两定位柱62远离石仔61的一端可外露于滑槽2114。
82.锁紧块212可滑动安装于滑槽2114中，且锁紧块212的滑动方向垂直于表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z，即锁紧块212的滑动方向垂直于定位孔2113的延伸方向。当锁紧块212在滑槽2114中滑动时，可靠近或远离两定位孔2113。沿表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z，锁紧块212的厚度h1可等于滑槽2114的高度h2。
83.在一些实施例中，锁紧块212靠近定位孔2113的一侧可为平行于表盘石仔粘接质量测试装置高度方向z的矩形平面。沿待测试表盘60的径向，该矩形平面的长边边长可大于或等于两定位孔2113间的距离。即，锁紧块212可同时与两定位孔2113相对。
84.当待测试表盘60的两定位柱62插设于两定位孔2113时，锁紧块212可对两定位柱
62进行抵接锁紧或释放。当锁紧块212抵接于两定位柱62时，可实现将待测试表盘60固定于固定块211上，避免待测试表盘60在测试过程中从固定块211上脱离。
85.固定组件21还包括有锁紧螺栓213，锁紧螺栓213可沿待测试表盘60的径向穿设于锁紧块212。锁紧螺栓213的头部可限位于锁紧块212远离定位孔2113的一侧，锁紧螺栓213的另一端可与固定块211螺接。
86.将待测表盘60安装于固定块211时，可先向滑槽2114外侧的方向旋出锁紧螺栓213，以使锁紧块212能够远离定位孔2113。再将待测试表盘60放置于载物面2111，并将两定位柱62插入对应的定位孔2113。随后，可向滑槽2114内部的方向旋入锁紧螺栓213，并推动锁紧块212逐渐抵接于两定位柱62上。在锁紧块212与定位孔2113内壁的夹紧作用下，可将定位柱62锁紧于定位孔2113中，实现将待测试表盘60固定于固定块211上。
87.在一些实施例中，第一弹性件22的轴向可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z。第一弹性件22可选用弹簧。在另一些实施例中，第一弹性件22还可选用柔性块、弹片等结构。
88.如图2、图6和图7所示，第一驱动机构30可包括第一驱动件31和压块32。其中，第一驱动件31可通过第一支架33固定安装于机架10上。第一驱动件31的输出端朝向机架10一侧设置。压块32固定连接于第一驱动件31的输出端，且压块32与载物机构20的运动路径相对。其中，载物机构20的运动路径可指，运输机构50驱动载物机构20运动时的路径。沿表盘石仔粘接质量测试装置的高度方向z，压块32位于载物机构20运动路径的上方。
89.当运输机构50驱动载物机构20运动至与第一驱动机构30相对时，压块32可与固定块211相对且同轴。第一驱动件31可用于驱动压块32进行上下运动，使压块32靠近或远离载物机构20。在一些实施例中的，第一驱动件31可选用气缸。
90.在另一些实施例中，第一驱动件31还可选用电缸、电动推杆等结构。
91.表盘石仔粘接质量测试装置工作时，第一驱动件31可驱动压块32在第一预设时间段内冲击固定块211，可使固定块211向靠近载物台53的方向快速运动，同时驱使第一弹性件22发生弹性形变并存储弹性势能。当第一驱动件31驱动压块32完成冲击并退回后，固定块211可在第一弹性件22的作用下向远离载物台53的方向回弹。由此，固定块211可带动待测试表盘60完成第一方向组上的振荡动作，实现石仔粘接质量在第一方向组上的质量测试。可以理解的，当石仔61与待测试表盘60粘接不牢固时，在振荡测试后，石仔61会与待测试表盘60出现松动或分离，操作员可对不牢固的石仔61进行进一步的粘接，确保待测试表盘60与石仔61粘接牢固。实施例中，第一预设时间段可设置为较短的时间段，例如，0.8s、0.9s、1.0s、1.2s、1.5s等，以便压块32对固定块211提供冲击作用。
92.如图7所示，压块32远离第一驱动件31的一端开设有避让槽321，避让槽321的内直径大于或等于待测试表盘60的外直径。从而，在压块32冲击固定块211时，可避免压块32接触待测试表盘60，避免测试过程中损坏待测试表盘60及石仔61，降低待测试表盘60和石仔61的外观受损的概率。
93.相应的，在避让槽321的周向可形成一环形的抵接凸缘322，抵接凸缘的322的内直径可小于固定块211的最大外直径，以便压块32可顺利对固定块211施加冲击作用。可以理解的，当固定块211为多边形时，固定块211的最大外直径可指，固定块211最大外切圆的直径。
94.如图8至图11所示，第二驱动机构40可包括第二驱动件41、安装架42、第一驱动组件43和第二驱动组件44。
95.其中，第二驱动件41通过第二支架45固定安装于机架10上，且第二驱动件41安装于第二支架45远离机架10的一端。第二驱动件41的输出端可朝向机架10一侧设置。
96.安装架42固定连接于第二驱动件41的输出端，且安装架42与载物机构20的运动路径相对。当运输机构50驱动载物机构20运动至与第二驱动机构40相对时，安装架42可与固定块211相对且同轴。第二驱动件41可用于驱动安装架42靠近或远离载物机构20。在一些实施例中，第二驱动件41可选用气缸。
97.在另一些实施例中，第二驱动件41还可选用电缸、电动推杆等结构。
98.如图9至图11所示，在一些实施例中，安装架42可为正方形框体结构，安装架42可包括一底板421及环绕底板周向设置的四个侧板422，相应的，安装架42的内部可形成一容置腔4201。其中，底板421固定连接于第二驱动件41的输出端。四个侧板422位于底板421远离第二驱动件41的一侧。当第二驱动机构40对待测表盘60进行测试时，第二驱动件41可驱动安装架42靠近载物机构20，并使安装架42罩设于固定块211，即固定块211容置于容置腔4201中，且四个侧板422环绕于固定块211的周向。
99.在另一些实施例中，安装架42的外形还可设置为圆柱状、五棱柱状、六棱柱状等结构。相应的，安装架42可包括一个、五个、六个等数量的侧板422。
100.在另一些实施例中，安装架42还可设置为十字形安装架。具体的，底板421可呈十字形，相应的，四个侧板422之间可互不连接。
101.实施例中，第一驱动组件43可安装于安装架42中两相对的侧板422上，即两第一侧板4221。第二驱动组件44可安装于安装架42中另外两相对的侧板422上，即两第二侧板4222。第一驱动组件43可用于驱动固定块211进行第二方向组的振荡。第二驱动组件44可用于驱动固定块211进行第三方向组的振荡。
102.如图8、图9和图11所示，第一驱动组件43可包括第三驱动件431和两第二弹性件432。其中，第三驱动件431固定安装于一第一侧板4221远离容置腔4201的一侧。第三驱动件431的输出轴可穿设于该第一侧板4221，并可相对于容置腔4201进行伸缩动作。实施例中，第三驱动件431的输出轴可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x。在一些实施例中，第三驱动件431可固定安装于远离第一驱动机构30的一第一侧板4221上。
103.两第二弹性件432分设于两第一侧板4221靠近容置腔4201的一侧，且两第二弹性件432均与第三驱动件431的输出轴同轴。相应的，当第三驱动件431的输出轴相对于容置腔4201伸出时，可穿设于一第二弹性件432中，且第三驱动件431的输出轴不与该第二弹性件432接触。沿表盘石仔粘接质量测试装置的宽度方向y，第三驱动件431和两第二弹性件432均可位于安装架42的中线上。当安装架42罩设于固定块211时，固定块211可位于两第二弹性件432之间，两第二弹性件432均与固定块211的周向侧壁相对，且两第二弹性件432关于固定块211对称。
104.测试过程中，启动第三驱动件431，使第三驱动件431在第二预设时间段内对固定块211施加冲击作用。在此过程中，固定块211在第三驱动件431的作用下向与第三驱动件431相对的第二弹性件432方向运动，使固定块211对该第二弹性件432进行挤压，该第二弹性件432在固定块211的挤压作用下发生弹性形变并储存弹性势能。可以理解的，在此过程
中，第一弹性件22也会发生相应的弹性形变并产生弹性势能。当第三驱动件431释放固定块211后，固定块211可在第一弹性件22及与第三驱动件431相对的第二弹性件432作用下，向靠近第三驱动件431的方向进行回弹。由此，可实现固定块211在第二方向组上的振荡动作，实现对石仔粘接质量在第二方向组的测试。实施例中，第二预设时间段可设置为较短的时间段，例如，0.8s、1.0s、1.2s、1.5s等。
105.可以理解的，当固定块211向靠近第三驱动件431的方向回弹时，也可对靠近第三驱动件431的第二弹性件432进行挤压。固定块211可在两第二弹性件432间进行多次往复运动，直至固定块211相对于安装架42不再发生相对运动。在固定块211进行振荡的过程中，两第二弹性件432也可对固定块211起到保护作用，避免固定块211直接撞击到第一侧板4221上而造成磨损。从而，也可降低表盘石仔粘接质量测试装置的维护成本。
106.在一些实施例中，第三驱动件431可选用气缸。第二弹性件432可选用弹簧。
107.在另一些实施例中，第三驱动件431还可选用电缸、电动推杆等结构。第二弹性件432还可选用柔性块、弹片等结构。
108.在另一些实施例中，不排除仅设置一个第二弹性件432，该第二弹性件432设置于与第三驱动件431相对的第一侧板4221上。
109.如图10和图11所示，第二驱动组件44的结构可与第一驱动组件43的结构相近。第二驱动组件44可包括第五驱动件441和两第三弹性件442。其中，第五驱动件441固定安装于一第二侧板4222远离容置腔4201的一侧，第五驱动件441的输出轴可穿设于该第二侧板4222，并可相对于容置腔4201进行伸缩动作。实施例中，第五驱动件441的输出轴可平行于表盘石仔粘接质量测试装置的宽度方向y。在一些实施例中，第五驱动件441可固定安装于靠近第二支架45一侧的第二侧板4222上。
110.两第三弹性件442分设于两第二侧板4222靠近容置腔4201的一侧，且两第三弹性件442均与第五驱动件441的输出轴同轴。相应的，当第五驱动件441的输出轴相对于容置腔4201伸出时，可穿设于一第三弹性件442中，且第五驱动件441的输出轴不与该第三弹性件442相接触。沿表盘石仔粘接质量测试装置的长度方向x，第五驱动件441和两第三弹性件442均可位于安装架42的中线上。当安装架42罩设于固定块211时，固定块211可位于两第三弹性件442之间，两第三弹性件442均与固定块211的周向侧壁相对，且两第三弹性件442关于固定块211对称。
111.测试过程中，启动第五驱动件441，使第五驱动件441在第三预设时间段内对固定块211施加冲击作用。在此过程中，固定块211在第五驱动件441的作用下向与第五驱动件441相对的第三弹性件442方向运动，使固定块211对该第三弹性件442进行挤压。该第三弹性件442在固定块211的挤压作用下发生弹性形变并储存弹性势能。在此过程中，第一弹性件22也会发生相应的弹性形变并产生弹性势能。当第五驱动件441释放固定块211后，固定块211可在第一弹性件22及与第五驱动件441相对的第三弹性件442作用下，向靠近第五驱动件441的方向进行回弹。由此，可实现固定块211在第三方向组上的振荡动作，实现对石仔粘接质量在第三方向组的测试。实施例中，第三预设时间段可设置为较短的时间段，例如，0.8s、1.0s、1.2s、1.5s等。
112.可以理解的，当固定块211向靠近第五驱动件441的方向回弹时，也可对靠近第五驱动件441的第三弹性件442进行挤压。固定块211可在两第三弹性件442间进行多次往复运
动，直至固定块211相对于安装架42不再发生相对运动。在固定块211进行振荡的过程中，两第三弹性件442也可对固定块211起到保护作用，避免固定块211直接撞击到第二侧板4222上而造成磨损。
113.在一些实施例中，第五驱动件441可选用气缸。第三弹性件442可选用弹簧。
114.在另一些实施例中，第五驱动件441还可选用电缸、电动推杆等结构。第三弹性件442还可选用柔性块、弹片等结构。
115.在一些实施例中，固定块211与两第二弹性件432和两第三弹性件442相对的位置均可设置为平面，确保固定块211与第二弹性件432、第三弹性件442平稳接触，避免第二弹性件432和第三弹性件442在测试过程中发生歪斜。
116.如图13所示，实施例中还提供了一种表盘石仔粘接质量测试方法，可通过实施例中提供表盘石仔粘接质量测试装置实现。表盘石仔粘接质量测试方法包括：
117.s100，将待测试表盘60固定于载物机构20上。
118.具体的，可将待测试表盘60设置有定位柱62的一侧放置于固定块211的载物面2111上，并使两定位柱62一一对应地插设于两定位孔2113中。随后，向靠近定位孔2113的方向旋进锁紧螺栓213，使得锁紧块212紧紧抵接于两定位柱62上，以将两定位柱62锁紧于对应的定位孔2113中，即将待测试表盘60固定于固定块211上。可以理解的，待测试表盘60设置有石仔61的一面可背离载物面2111。
119.s200，通过第一驱动机构30驱动载物机构20进行第一方向组的振荡。
120.具体的，运输机构50可根据需要调整载物机构20的位置，以使载物机构20与第一驱动机构30相对，具体的，使固定块211与压块32同轴。在第一预设时间段内，由第一驱动件31驱动压块32进行一次靠近并远离固定块211的动作。当压块32靠近固定块211时，可由压块32对固定块211施加朝向载物台53的冲击力。当压块32远离固定块211时，固定块211可在第一弹性件22的作用下进行反向回弹。由此，可由固定块211带动待测试表盘60实现第一方向组的振荡，实现石仔粘接质量在第一方向组上的测试。
121.其中，第一预设时间段可根据需要进行设置，例如0.8s、0.9s、1.0s、1.2s、1.5s等。
122.s300，通过第二驱动机构40驱动载物机构20分别进行第二方向组的振荡和第三方向组的振荡。
123.具体的，可通过运输机构50将载物机构20由第一驱动机构30运输至第二驱动机构40，并使固定块211与安装架42同轴。随后，可由第二驱动件41驱动安装架42向靠近固定块211的方向移动，直至固定块211容置于容置腔4201中，且使两第二弹性件432和两第三弹性件442均与固定块211的周向侧壁相对。
124.启动第三驱动件431，使得第三驱动件431在第二预设时间段内完成一次靠近并远离固定块211的动作。当第三驱动件431靠近固定块211时，可由第三驱动件431对固定块211施加平行于表盘石仔粘接质量测试装置长度方向x的冲击力，且朝向第一驱动机构30一侧。当第三驱动件431远离固定块211时，可对固定块211进行释放，固定块211可在第一弹性件22及与第三驱动件431相对的第二弹性件432的作用下进行反向回弹。由此，可由固定块211带动待测试表盘60实现第二方向组的振荡，实现石仔粘接质量在第二方向组上的测试。
125.其中，第二预设时间段可根据需要进行设置，例如0.8s、1.0s、1.2s、1.5s等。
126.待固定块211相对于安装架42不再发生相对运动时，可启动第五驱动件441，使第
五驱动件441在第三预设时间段内完成一次靠近并远离固定块211的动作。当第五驱动件441靠近固定块211时，可由第五驱动件441对固定块211施加平行于表盘石仔粘接质量测试装置宽度方向y的冲击力，且背离第二支架45。当第五驱动件441远离固定块211时，可对固定块211进行释放，固定块211可在第一弹性件22及与第五驱动件441相对的第三弹性件442的作用下进行反向回弹。由此，可由固定块211带动待测试表盘60实现第三方向组的振荡，实现石仔粘接质量在第三方向组上的测试。
127.其中，第三预设时间段可根据需要进行设置，例如0.8s、1.0s、1.2s、1.5s等。
128.可以理解的，第二方向组上的测试和第三方向组上的测试，可根据需要调整顺序。
129.s400，将待测试表盘60从载物机构20上取下。
130.具体的，第二驱动件41可带动安装架42向远离固定块211的方向运动以实现复位。随后，可由运输机构50带动载物机构20向靠近第一驱动机构30运动以进行复位。之后，可向远离定位孔2113的方向旋出锁紧螺栓213，以使锁紧块212释放两定位柱62，以便操作员将待测试表盘60从固定块211上取下。
131.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
132.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。