一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法的制作方法

1.本发明涉及电力监测技术领域，具体涉及一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法。


背景技术：

2.架空导线主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境的影响而引起故障。
3.现今技术中，人们大都采用巡检、无人机的方式进行周期制监测，以此来对架空导线进行监测防范防护，但该种方式耗用人力物力较多，所能够起到的防范效果也仅仅局限于监测过程前后的较短时间，无法做到实时的监测防护。
4.解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法，解决了架空导线采用巡检、无人机的方式进行周期制监测，该种方式耗用人力物力较多，所能够起到的防范效果也仅仅局限于监测过程前后的较短时间，无法做到实时的监测防护的问题。


技术实现要素：

[0006][0007]
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0008]
第一方面，一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法，包括以下步骤：
[0009]
step1：分析测定区域目标导线部署情况，采集测定区域地貌特征及气候变化规律；
[0010]
step2：接收采集到的测定区域地貌特征及气候变化规律判定测定区域导线主要监测时间阈，接收导线使用年限及导线用户属性标记内容判定测定区域导线优次级监测目标导线；
[0011]
step3：结合测定区域导线主要监测时间阈及测定区域导线优次级监测目标导线进行取景摄像头安装布置；
[0012]
step4：实时接收摄像头拍摄导线状态影像，将影像数据分发至导线管理用户持有的移动设备端；
[0013]
step5：周期制储存影像数据，分析周期内安装状态下导线影像数据，生成导线安全舞动范围虚拟轮廓图像；
[0014]
step6：用户实时根据摄像头端传输的影像数据与虚拟轮廓图像进行比对判定导线状态安全性。
[0015]
更进一步地，所述步骤step1中部署有子步骤，包括以下步骤：
[0016]
step11：获取测定区域导线使用年限，评定导线所在区域导线用户属性：
[0017]
step12：适配性协调测定区域划分，将各测定区域子区域所在导线的使用年限及导线用户属性进行标记反馈。
[0018]
更进一步地，所述步骤step2中测定区域导线主要监测实际阈计量单位为月。
[0019]
更进一步地，所述步骤step3中设置有子步骤，包括以下步骤：
[0020]
step31：根据测定区域子区域构建监测站台，在监测站台上部署环境监测系统，实时搜集测定区域环境数据；
[0021]
step32：分析测定区域子区域内布置导线关联性。
[0022]
更进一步地，监测站台上部署环境监测系统使用介质电性及无线网络双通的方式建立数据传输通道进行数据共享，数据传输通过部署逻辑参考步骤 step32中测定区域子区域内布置导线关联性；
[0023]
其中，导线关联性确定参考导线电力传输途径或当前测定区域实时风向途径。
[0024]
更进一步地，所述步骤step4中部署有子步骤step41：根据导线使用年限及导线用户属性标记进行影像数据优先级设定，影像数据使用设定的优先级进行分发。
[0025]
更进一步地，所述步骤step5中影响数据储存周期设置为七天，在单一周期结束有保留分析结果并对该周期内储存的影像数据进行删除处理。
[0026]
更进一步地，所述步骤step5中部署有子步骤step51：根据虚拟轮廓图像生成对应虚拟数值比对数据库，用户实时根据摄像头端传输的影像数据转化的数字数据与数据库中储存的虚拟数值进行比对，判定导线状态安全性。
[0027]
第二方面，所述步骤step31中环境监测系统，包括：
[0028]
控制面板，是系统的主控端，用于发出控制命令；
[0029]
采集模块，用于实时采集测定区域子区域内的环境数据；
[0030]
获取模块，用于周期性获取测定区域所处地理位置的气候变化预报内容；
[0031]
评价模块，用于接收采集模块与获取模块运行数据，参考接收到的数据进行导线威胁性评价；
[0032]
部署模块，通过评价模块中导线威胁评价结果进行触发运行，用于发布线下巡检任务至导线管理维护人员；
[0033]
其中部署模块可触发运行的评价模块中导线威胁评价结果通过控制面板进行设定。
[0034]
更进一步地，所述采集模块由温度监测仪、湿度监测仪、空气质量监测仪、风速监测仪、日照监测仪器所集成，其中温度监测仪、湿度监测仪、空气质量监测仪、风速监测仪、日照监测仪器运行所得数据实时向控制面板反馈，并于控制面板上进行展示。
[0035]
有益效果
[0036]
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0037]
1、本发明提供一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法供架空导线的维护管理所使用，通过该方法能够有效地减少架空导线管理人工介入量，不仅因此大大节约了人工成本，同时还有效的提升了导线监测的精度与预知性。
[0038]
2、本发明在使用过程中通过环境监测与导线自身相关属性相结合的方式，更加全面的使得导线状态监测的趋于完善，所有导线相关的影响因素均能够被捕捉、分析，从而使得导线的使用过程更加的稳定。
[0039]
3、本发明提供一种环境监测系统辅助本发明中方法所使用，通过该系统能够实时的采集环境数据，并根据环境数据的评价结果合理的部署导线维护人员与设施。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]
图1为一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法的结构示意图；
[0042]
图2为本发明中环境监测系统的结构示意图；
[0043]
图中的标号分别代表：1、控制面板；2、采集模块；3、获取模块；4、评价模块；5、部署模块。
具体实施方式
[0044]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
[0046]
实施例1
[0047]
本实施例的一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法，如图1 所示，包括以下步骤：
[0048]
step1：分析测定区域目标导线部署情况，采集测定区域地貌特征及气候变化规律；
[0049]
step2：接收采集到的测定区域地貌特征及气候变化规律判定测定区域导线主要监测时间阈，接收导线使用年限及导线用户属性标记内容判定测定区域导线优次级监测目标导线；
[0050]
step3：结合测定区域导线主要监测时间阈及测定区域导线优次级监测目标导线进行取景摄像头安装布置；
[0051]
step4：实时接收摄像头拍摄导线状态影像，将影像数据分发至导线管理用户持有的移动设备端；
[0052]
step5：周期制储存影像数据，分析周期内安装状态下导线影像数据，生成导线安全舞动范围虚拟轮廓图像；
[0053]
step6：用户实时根据摄像头端传输的影像数据与虚拟轮廓图像进行比对判定导线状态安全性。
[0054]
实施例2
[0055]
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图1所示对实施例1中基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法做进一步具体说明，步骤step1中部署有子步骤，包括以下步骤：
[0056]
step11：获取测定区域导线使用年限，评定导线所在区域导线用户属性：
[0057]
step12：适配性协调测定区域划分，将各测定区域子区域所在导线的使用年限及导线用户属性进行标记反馈。
[0058]
如图1所示，步骤step2中测定区域导线主要监测实际阈计量单位为月。
[0059]
如图1所示，步骤step3中设置有子步骤，包括以下步骤：
[0060]
step31：根据测定区域子区域构建监测站台，在监测站台上部署环境监测系统，实时搜集测定区域环境数据；
[0061]
step32：分析测定区域子区域内布置导线关联性。
[0062]
如图1所示，步骤step3中设置有子步骤，包括以下步骤：
[0063]
step31：根据测定区域子区域构建监测站台，在监测站台上部署环境监测系统，实时搜集测定区域环境数据；
[0064]
step32：分析测定区域子区域内布置导线关联性。
[0065]
如图1所示，步骤step4中部署有子步骤step41：根据导线使用年限及导线用户属性标记进行影像数据优先级设定，影像数据使用设定的优先级进行分发。
[0066]
如图1所示，步骤step5中影响数据储存周期设置为七天，在单一周期结束有保留分析结果并对该周期内储存的影像数据进行删除处理。
[0067]
如图1所示，步骤step5中部署有子步骤step51：根据虚拟轮廓图像生成对应虚拟数值比对数据库，用户实时根据摄像头端传输的影像数据转化的数字数据与数据库中储存的虚拟数值进行比对，判定导线状态安全性。
[0068]
实施例3
[0069]
在具体实施层面，在实施例1的基础上，本实施例参照图2所示对实施例1中基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法做进一步具体说明，步骤step31中环境监测系统，包括：
[0070]
控制面板1，是系统的主控端，用于发出控制命令；
[0071]
采集模块2，用于实时采集测定区域子区域内的环境数据；
[0072]
获取模块3，用于周期性获取测定区域所处地理位置的气候变化预报内容；
[0073]
评价模块4，用于接收采集模块2与获取模块3运行数据，参考接收到的数据进行导线威胁性评价；
[0074]
部署模块5，通过评价模块4中导线威胁评价结果进行触发运行，用于发布线下巡检任务至导线管理维护人员；
[0075]
其中部署模块5可触发运行的评价模块4中导线威胁评价结果通过控制面板1进行设定。
[0076]
在本实施例中，控制面板1控制采集模块2启动实时采集测定区域子区域内的环境数据，再通过获取模块3周期性获取测定区域所处地理位置的气候变化预报内容，接着使用评价模块4接收采集模块2与获取模块3运行数据，参考接收到的数据进行导线威胁性评价，最后部署模块5自适性启动发布线下巡检任务至导线管理维护人员。
[0077]
如图2所示，采集模块2由温度监测仪、湿度监测仪、空气质量监测仪、风速监测仪、日照监测仪器所集成，其中温度监测仪、湿度监测仪、空气质量监测仪、风速监测仪、日照监测仪器运行所得数据实时向控制面板1反馈，并于控制面板1上进行展示。
[0078]
综上而言，本发明提供一种基于姿态传感的稳定快速的导线状态监测算法供架空导线的维护管理所使用，通过该方法能够有效地减少架空导线管理人工介入量，不仅因此大大节约了人工成本，同时还有效的提升了导线监测的精度与预知性；且本发明在使用过程中通过环境监测与导线自身相关属性相结合的方式，更加全面的使得导线状态监测的趋于完善，所有导线相关的影响因素均能够被捕捉、分析，从而使得导线的使用过程更加的稳定；并且本发明提供一种环境监测系统辅助本发明中方法所使用，通过该系统能够实时的采集环境数据，并根据环境数据的评价结果合理的部署导线维护人员与设施。
[0079]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。