一种汽车电子加速踏板性能测试方法与流程

1.本发明涉及电子加速踏板测试技术领域，尤其涉及一种汽车电子加速踏板性能测试方法。


背景技术：

2.电子加速踏板作为反应驾驶员驾驶意图的重要零部件，其产品的性能和可靠性不仅影响到车辆的驾驶感觉，更关系到车辆的行车安全。
3.电子加速踏板是一个带有力学机构的位置传感器，产品最重要的两个性能指标是踩踏力及电压信号的输出。踩踏力与踏板行程(踩下的角度)成线性关系，输出电压信号与踏板行程(踩下的角度)成线性关系，踩踏力曲线影响驾驶人员使用感觉，电压信号影响车辆加速性能，因此，踩踏力和信号输出是每个产品均要测量的性能参数，而市面上并未存在相应的装置与方法来同时完成上述参数的测试，故而，亟待提出相应的汽车电子加速踏板性能测试方法及装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种汽车电子加速踏板性能测试方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种汽车电子加速踏板性能测试方法，所述汽车电子加速踏板性能测试方法所采用的装置包括有测试样件以及固定连接的支撑台架与丝杆滑台，所述装置还包括有：
7.固定安装在支撑台架顶部内表壁的伺服电机，伺服电机输出端联接有减速机，减速机则通过联轴器联接有扭矩传感器；
8.固定在扭矩传感器输出端外表壁的驱动臂，驱动臂上方设置有与扭矩传感器输出端顶部固定连接的角度编码器；
9.伺服电机、扭矩传感器、驱动臂与角度编码器的旋转中心同轴；
10.设置在丝杆滑台与测试样件之间并用于测试样件固定的连接组件；
11.与驱动臂固定连接且抵接样件工装外表壁相抵接的推杆；
12.所述汽车电子加速踏板性能测试方法包括以下步骤：
13.步骤一、测试产品安装好后，调节推杆位置，与产品图纸上规定的测力点位置相同；
14.步骤二、通过控制程序启动测量，伺服电机带动驱动臂旋转，通过推杆下压测试样件的踏板臂，待压到机械止点位置，控制程序自动判断，控制伺服电机反转，释放产品的踏板臂，直至驱动臂回复到初始位置；
15.步骤三、在下压踏板臂及释放踏板臂的全过程中，控制系统持续采集扭矩传感器数据、角度编码器数据及测试样件输出的电压信号数据，经过测试软件内部的转换计算，输出产品踩踏力-行程曲线、电压信号-行程曲线，并自动判断所关注的各项指标是否合格。
16.优选地，所述丝杆滑台上设置有可滑动的移动台面，所述测试样件与移动台面固定连接。
17.优选地，所述支撑台架顶部固定安装有大板，所述大板通过螺栓与丝杆滑台固定连接。
18.优选地，所述推杆靠近驱动臂的一侧一体成型有螺纹段，所述螺纹段通过水平设置的滑槽与驱动臂内表壁滑动连接，螺纹段外侧设置有用于推杆与驱动臂固定连接的锁定组件。
19.优选地，所述测试样件通过螺栓与移动台面固定连接。
20.优选地，所述锁定组件包括有与螺纹段旋合连接的螺母，所述螺母纵向端内表壁与驱动臂外表壁紧密贴合。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
22.本技术中，测量方法便捷，易操作，且应用同轴的伺服驱动电机、扭矩传感器及数字编码器，测量结果精度高，一致性高，且通过丝杠滑台可以调节被测试产品的位置，通过推杆在驱动臂滑槽内位置调节，可适应不同型号的产品测量，此测量系统柔性设计，适用于各类不同型号的电子加速踏板，同时在控制软件中可方便的设定电机驱动速度，旋转角度、圈数，可设定匀速驱动或者变速驱动，测试软件可直接输出力-行程曲线，可直接输出电压信号-行程曲线，可输出整个测试过程所采集的实际数据矩阵，便于产品各项性能指标的详细分析与统计。
附图说明
23.图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图；
24.图2示出了根据本发明实施例提供丝杆滑台与大板的结构示意图；
25.图3示出了根据本发明实施例提供的样件工装的结构示意图；
26.图4示出了根据本发明实施例提供的驱动臂与推杆的结构示意图。
27.图例说明：
28.1、丝杆滑台；2、样件工装；3、测试样件；4、角度编码器；5、驱动臂；6、推杆；7、大板；8、扭矩传感器；9、联轴器；10、减速机；11、伺服电机；12、支撑台架；13、螺纹段；14、螺母；15、滑槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
31.一种汽车电子加速踏板性能测试方法，汽车电子加速踏板性能测试方法所采用的装置包括有测试样件3以及固定连接的支撑台架12与丝杆滑台1，装置还包括有：
32.固定安装在支撑台架12顶部内表壁的伺服电机11，伺服电机11输出端联接有减速机10，减速机10则通过联轴器9联接有扭矩传感器8；
33.固定在扭矩传感器8输出端外表壁的驱动臂5，驱动臂5上方设置有与扭矩传感器8输出端顶部固定连接的角度编码器4；
34.伺服电机11、扭矩传感器8、驱动臂5与角度编码器4的旋转中心同轴；
35.设置在丝杆滑台1与测试样件3之间并用于测试样件3固定的连接组件；
36.与驱动臂5固定连接且抵接样件工装2外表壁相抵接的推杆6；
37.汽车电子加速踏板性能测试方法包括以下步骤：
38.步骤一、测试产品安装好后，调节推杆6位置，与产品图纸上规定的测力点位置相同；
39.步骤二、通过控制程序启动测量，伺服电机11带动驱动臂5旋转，通过推杆6下压测试样件3的踏板臂，待压到机械止点位置，控制程序自动判断，控制伺服电机11反转，释放产品的踏板臂，直至驱动臂5回复到初始位置；
40.步骤三、在下压踏板臂及释放踏板臂的全过程中，控制系统持续采集扭矩传感器8数据、角度编码器4数据及测试样件3输出的电压信号数据，经过测试软件内部的转换计算，输出产品踩踏力-行程曲线、电压信号-行程曲线，并自动判断所关注的各项指标是否合格。
41.具体的，如图1与图3所示，丝杆滑台1上设置有可滑动的移动台面，测试样件3与移动台面固定连接，实现测试样件3的移动，同时固定后的测试样件3的旋转轴与伺服电机11同轴，支撑台架12顶部固定安装有大板7，测试样件3通过螺栓与移动台面固定连接，大板7通过螺栓与丝杆滑台1固定连接，以便于丝杆滑台1以及测试样件3的拆装。
42.具体的，如图1与图4所示，推杆6靠近驱动臂5的一侧一体成型有螺纹段13，螺纹段13通过水平设置的滑槽15与驱动臂5内表壁滑动连接，螺纹段13外侧设置有用于推杆6与驱动臂5固定连接的锁定组件，即实现了推杆6的锁定的，又使得推杆6位置还可根据需求进行调整。
43.锁定组件包括有与螺纹段13旋合连接的螺母14，螺母14纵向端内表壁与驱动臂5外表壁紧密贴合，由螺母14组成的锁定组件则保证了推杆6与驱动臂5固定的便捷性。
44.综上所述，本实施例所提供的测量方法便捷，易操作，且应用同轴的伺服电机11、扭矩传感器8及角度编码器4，测量结果精度高，一致性高，且通过丝杠滑台1可以调节被测试产品的位置，通过推杆6在驱动臂5上的滑槽15内位置调节，可适应不同型号的产品测量，此测量系统柔性设计，适用于各类不同型号的电子加速踏板，同时在控制软件中可方便的设定电机驱动速度，旋转角度、圈数，可设定匀速驱动或者变速驱动，测试软件可直接输出力-行程曲线，可直接输出电压信号-行程曲线，可输出整个测试过程所采集的实际数据矩阵，便于产品各项性能指标的详细分析与统计。
45.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。