雷达鸟情分析系统、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种雷达鸟情分析系统、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.鸟击又称鸟撞，是指鸟类与飞行中的人造飞行器、高速运行的列车、汽车等发生碰撞，造成伤害的事件。其中，飞机起飞和降落过程是最容易发生鸟击的阶段。据统计，有超过90%的鸟击发生在机场和机场附近空域。飞机飞行速度快，与飞鸟发生碰撞后常造成极大的破坏，严重时会造成飞机的坠毁。因此，鸟击成为威胁航空安全的重要因素之一。
3.为了尽量避免鸟击事件发生，保障飞机安全，机场的驱鸟工作受到极高的重视。目前，机场一般采用雷达技术对鸟类进行探测，并在发现鸟类时就进行驱赶。但是，并非出现的鸟类都会造成鸟击事件。因此，现有技术中的这种驱鸟方式无疑会造成驱鸟资源的浪费，导致驱鸟效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高驱鸟效率，本技术提供一种雷达鸟情分析系统、方法、电子设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种雷达鸟情分析系统，包括：若干个雷达探测装置、鸟情数据分析装置；所述若干个雷达探测装置分别设置在目标区域内的对应位置，用于探测鸟情数据，并将探测到的鸟情数据发送到鸟情数据分析装置，所述鸟情数据包括目标鸟类的飞行轨迹数据；所述鸟情数据分析装置用于，基于若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级。
6.可选的，所述鸟情数据分析装置还用于：获取预设时间段内的航班信息；所述鸟情数据分析装置在基于若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级时，具体用于：基于若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定预测飞行轨迹；根据所述预设时间段内的航班信息、所述预测飞行轨迹，确定所述目标鸟类与所述预设时间段内的航班的撞击概率；根据所述撞击概率，确定所述目标鸟类的威胁等级。
7.可选的，所述系统还包括：若干驱鸟装置，分别设置在目标区域内的对应位置；所述鸟情数据分析装置还用于，针对任一目标鸟类，若所述目标鸟类的威胁等级
大于或等于预设等级，则根据所述目标鸟类的预测飞行轨迹，从所述若干驱鸟装置中确定待启动驱鸟装置，并在所述目标鸟类进入所述待启动驱鸟装置的工作范围后控制所述驱鸟装置启动。
8.可选的，所述系统还包括：鸟情数据显示装置；所述鸟情数据分析装置还用于，将若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据与目标区域的地理信息图像数据叠加，生成鸟情地图数据，并将所述鸟情地图数据发送到所述鸟情数据显示装置进行显示。
9.可选的，所述雷达探测装置包括相控阵雷达。
10.可选的，所述系统还包括：鸟情数据填报装置；所述鸟情数据填报装置用于接收用户输入的鸟情数据，并发送到所述鸟情数据分析装置，以使所述鸟情数据分析装置根据所述用户输入的鸟情数据进行鸟情分析。
11.第二方面，本技术提供一种雷达鸟情分析方法，应用于如第一方面任一项所述的系统，所述方法包括：确定目标鸟类的飞行轨迹数据；基于所述目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定预测飞行轨迹；根据所述预测飞行轨迹，确定目标鸟类的威胁等级。
12.可选的，所述方法还包括：获取预设时间段内的航班信息；所述根据所述预测飞行轨迹，确定目标鸟类的威胁等级，包括：根据所述预设时间段内的航班信息、所述预测飞行轨迹，确定所述目标鸟类与所述预设时间段内的航班的撞击概率；根据所述撞击概率，确定所述目标鸟类的威胁等级。
13.可选的，所述方法还包括：针对任一目标鸟类，若所述目标鸟类的威胁等级大于或等于预设等级，则根据所述目标鸟类的预测飞行轨迹，从若干驱鸟装置中确定待启动驱鸟装置，并在所述目标鸟类进入所述待启动驱鸟装置的工作范围后控制所述驱鸟装置启动。
14.可选的，所述方法还包括：将若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据与目标区域的地理信息图像数据叠加，生成鸟情地图数据，并将所述鸟情地图数据发送到所述鸟情数据显示装置进行显示。
15.可选的，所述方法还包括：接收用户输入的鸟情数据；根据所述用户输入的鸟情数据进行鸟情分析。
16.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行如第二方面任一项所述的方法。
17.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执
行第二方面的方法的计算机程序。
18.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，实现如第二方面任一项所述的方法。
19.本技术提供了一种雷达鸟情分析系统、方法、电子设备及存储介质。雷达鸟情分析系统，包括：若干个雷达探测装置、鸟情数据分析装置；所述若干个雷达探测装置分别设置在目标区域内的对应位置，用于探测鸟情数据，并将探测到的鸟情数据发送到鸟情数据分析装置，所述鸟情数据包括目标鸟类的飞行轨迹数据；所述鸟情数据分析装置用于，基于若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级。雷达鸟情分析系统通过设置雷达探测装置探测鸟情数据，设置鸟情数据分析装置基于雷达探测装置探测到的目标鸟类的飞行轨迹数据，对目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级，以为驱鸟行动提供指导。根据目标鸟类的威胁等级进行驱除，相对于现有技术当中探测到有鸟则进行驱赶，可以节约一定的驱鸟资源，提高驱鸟效率。并且，通过此系统降低驱鸟频率，可以有效减少鸟类对驱鸟设备的适应性，进一步提高驱鸟效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术一实施例提供的一种雷达鸟情分析系统的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的一种雷达鸟情分析方法的流程图；图3为本技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
25.机场的选址一般都是城郊，周围人类建设和活动较少，并且机场内建筑多开阔平坦，为鸟类栖息提供了广阔的空间。许多机场还建有草坪，造成机场区域内昆虫、鼠类、野兔、植物生长旺盛，生物量较高，能够为不同生态位的鸟类提供充足的食物。最终使得空旷开阔的机场成为一些鸟类的聚集地或者迁徙途中的落脚点。这就使得，鸟类的活动空间与飞机的起降空间形成交叉，从而容易发生鸟击事件，威胁到飞机安全。
26.基于此，本技术提供一种雷达鸟情分析系统、方法、电子设备及存储介质。以期提
供一种雷达鸟情分析系统对机场的鸟情进行精准的分析，并借助于鸟情分析的结果，实现精准驱鸟。达到提高驱鸟效率，保障飞机安全的效果。
27.图1为本技术一实施例提供的一种雷达鸟情分析系统的结构示意图，如图1所示的，本实施例提供的雷达鸟情分析系统包括：若干个雷达探测装置101、鸟情数据分析装置102。
28.雷达探测装置101与鸟情数据分析装置102之间可通信连接，具备进行数据交互的基础。
29.若干个雷达探测装置101分别设置在目标区域内的对应位置，用于探测目标区域的鸟情数据，并将探测到的鸟情数据发送到鸟情数据分析装置102。鸟情数据中至少包括目标鸟类的飞行轨迹数据。
30.鸟情数据分析装置102用于，基于若干个雷达探测装置101发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级。
31.在实际的应用场景中，为了对目标区域的鸟情进行分析，可以在目标区域内的至少一个位置设置雷达探测装置。雷达探测装置可以对目标区域实现雷达探测，确定鸟情数据。
32.在一些场景中，雷达探测装置的数量可以设置为一个。这个雷达探测装置的探测区域为目标区域。
33.在一些场景中，雷达探测装置的数量可以设置为多个，分散设置在目标区域内不同位置。多个雷达探测装置的探测区域至少覆盖目标区域。在一些实现方式中，各个雷达探测装置的探测区域互不重合，共同实现对目标区域的探测。在另一些实现方式中，各个雷达探测装置的探测区域之间存在叠加区域，叠加区域至少覆盖目标区域。在后的这种实现方式中，可以将各个雷达探测装置对目标区域进行探测得到的探测数据叠加得到目标区域的鸟情数据，相对于一个雷达探测装置的探测数据，可以更加接近实际的数据，探测结果更为精准。
34.在本技术中，鸟情数据指鸟类基本情况数据，具体可以包括鸟的种类、每种鸟的数量、每种鸟的活动区域、鸟类的迁徙趋势、每只鸟的飞行轨迹等数据。目标鸟类则是指对其进行威胁等级分析的某一只或某几只鸟。
35.在确定目标鸟类的威胁等级时，主要基于雷达探测装置探测到的飞行轨迹数据，对目标鸟类在未来一段时间（预设时间段）内的飞行轨迹进行预测。在本技术中，将预测得到的飞行轨迹称为预测飞行轨迹。
36.本实施例的雷达鸟情分析系统通过设置雷达探测装置探测鸟情数据，设置鸟情数据分析装置基于雷达探测装置探测到的目标鸟类的飞行轨迹数据，对目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级，以为驱鸟行动提供指导。根据目标鸟类的威胁等级进行驱除，相对于现有技术当中探测到有鸟则进行驱赶，可以节约一定的驱鸟资源，提高驱鸟效率。并且，通过此系统降低驱鸟频率，可以有效减少鸟类对驱鸟设备的适应性，进一步提高驱鸟效率。
37.在一些实施例中，可以根据目标鸟类的预测飞行轨迹的走向确定目标鸟类的威胁等级。例如，若干个雷达探测装置101探测到的鸟情数据显示，目标区域内当前存在有4只鸟。鸟情数据分析装置102将这4只鸟确定为目标鸟类，对其进行飞行轨迹预测。预测结果显
示，其中2只鸟的预测飞行轨迹趋向于飞机航道区域，则将该2只鸟的威胁等级确定为高级；其中1只鸟的预测飞行轨迹虽不在飞机航道区域内，但几乎平行于飞机航道区域，则将该1只鸟的威胁等级确定为中级；其中1只鸟的预测飞行轨迹背离飞机航道区域，则将该1只鸟的威胁等级确定为低级。
38.在另一些实施例中，可以根据目标鸟类与飞机的撞击概率确定目标鸟类的威胁等级。具体的，上述的鸟情数据分析装置还用于：获取预设时间段内的航班信息。相对应的，鸟情数据分析装置在基于若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定目标鸟类的威胁等级时，具体用于：基于若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据，对所述目标鸟类在预设时间段内的飞行轨迹进行预测，确定预测飞行轨迹；根据所述预设时间段内的航班信息、所述预测飞行轨迹，确定所述目标鸟类与所述预设时间段内的航班的撞击概率；根据所述撞击概率，确定所述目标鸟类的威胁等级。
39.在本实施例中，预设时间段内的航班信息指预设时间段内会出现在目标区域的航班对应的相关信息，例如航道信息、起飞时间、降落时间等信息。通过获取预设时间段内的航班信息，可以初步分析出预设时间段内可能出现的飞机的航行轨迹。结合预测飞行轨迹，即可确定目标鸟类与预设时间段内可能出现的航班发生撞击的概率。据此概率，即可确定目标鸟类的威胁等级。
40.在一些实现方式中，如果获取到的预设时间段内的航班信息显示，在预设时间段内不会有航班出现在目标区域，则目标鸟类几乎没有可能在目标区域内与航班发生撞击，可直接确定目标鸟类的威胁等级为低级。
41.在另一些实现方式中，可以通过判断预设时间段内每一时刻对应的航行轨迹的位置点和预测轨迹的位置点是否重合来确定鸟类与航班发生撞击的概率。需要说明的是，飞机和鸟类都有一定体积，因此，此处所说“重合”实际指的是飞机的体积范围与鸟类的体积范围存在重合。
42.本实施例的方案，可以使鸟情数据分析装置精准地对目标鸟类的威胁等级进行划分，从而更加精准地施行后续的驱鸟行动，进一步提高驱鸟效率。
43.在一些实施例中，上述的雷达鸟情分析系统还可以包括：若干驱鸟装置，分别设置在目标区域内的对应位置。上述的鸟情数据分析装置还用于，针对任一目标鸟类，若所述目标鸟类的威胁等级大于或等于预设等级，则根据所述目标鸟类的预测飞行轨迹，从所述若干驱鸟装置中确定待启动驱鸟装置，并在所述目标鸟类进入所述待启动驱鸟装置的工作范围后控制所述驱鸟装置启动。
44.通过本实施例的方案，可以将雷达鸟情分析与后续的驱鸟行动进行联动。鸟情分析装置在确定目标鸟类的威胁等级后即可采取对应的驱鸟措施。
45.在一些实现方式中，当鸟情分析装置确定某一目标鸟类的威胁等级小于预设等级，则认为该目标鸟类对航班的威胁较小，不必采取驱鸟措施。
46.在另一些实现方式中，当鸟情分析装置确定某一目标鸟类的威胁等级大于或等于预设等级，则认为该目标鸟类对航班的威胁较大，需要采取驱鸟措施。则可进一步从若干驱鸟装置中确定待启动驱鸟装置，在目标鸟类进入待启动驱鸟装置的工作范围后控制所述驱鸟装置启动，对目标鸟类进行驱逐。
47.根据鸟类习性不同、鸟击损伤严重程度不同、对飞机威胁等级不同、集群活动数量不同等因素，驱鸟装置可以选择设置为不同的类型。以便于在驱鸟过程中，有选择地开启对应的驱鸟装置，对目标鸟类进行驱逐。
48.在一些实施例中，上述的系统还可以包括：鸟情数据显示装置。上述的鸟情数据分析装置还用于，将若干个雷达探测装置发送的目标鸟类的飞行轨迹数据与目标区域的地理信息图像数据叠加，生成鸟情地图数据，并将所述鸟情地图数据发送到所述鸟情数据显示装置进行显示。
49.在一些实现方式中，可以实时获取鸟情数据，并实时更新鸟情地图数据，从而达到鸟情地图数据在鸟情数据显示装置上的动态显示，以便于工作人员能实时监测目标区域内的鸟类轨迹变化。
50.在另一些实现方式中，上述系统还可以包括指令输入装置，用户通过指令输入装置输入查询指令，鸟情数据分析装置则根据用户的查询指令调取对应时段的对应数据，生成鸟情地图数据，在鸟情数据显示装置上进行显示。
51.具体的，鸟情数据分析装置可以为服务器，指令输入装置可以为用户的移动终端的输入组件，鸟情数据显示装置可以为用户的移动终端的显示组件。用户可以使用移动终端接入鸟情数据分析系统，通过输入查询指令对某类鸟在某个日期的轨迹信息进行查询，查询结果可以显示在移动终端的显示组件上。
52.本实施例的方案，提供给用户直观查看鸟情数据的途径，便于用户及时、直观地掌握目标区域的鸟情，并据此做出对应的措施。
53.另外，上述的系统还可以包括：鸟情数据填报装置；所述鸟情数据填报装置用于接收用户输入的鸟情数据，并发送到所述鸟情数据分析装置，以使所述鸟情数据分析装置根据所述用户输入的鸟情数据进行鸟情分析。
54.鸟情数据填报装置可以为移动终端或车载终端等。用户可以实时将其现场获取到的鸟情数据输入到鸟情数据填报装置，以最终发送到鸟情数据分析装置。鸟情数据分析装置即可结合用户输入的鸟情数据和雷达探测到的鸟情数据，进行鸟情分析。
55.本实施例的方案支持用户将监控到的鸟情数据进行上传，作为雷达探测的空中鸟情信息的补充，进一步丰富鸟情数据，有利于提高鸟情分析效率和驱鸟效率。
56.在一些实现方式中，上述的雷达探测装置可以包括相控阵雷达。
57.相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过大量独立的天线单元将能量辐射出去并在空间进行功率合成，形成需要的波束指向。因此，相控阵雷达可以产生三维空间数据，定位鸟类的高度数据。
58.本实施例提供的系统可以基于三维数据对鸟情进行更为精准的分析，提高鸟情分析的准确度。
59.图2为本技术一实施例提供的一种雷达鸟情分析方法的流程图，本实施例的方法可以应用于上述系统中的鸟情数据分析装置。如图2所示的，该方法包括：s201、确定目标鸟类的飞行轨迹数据。
architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
73.存储器301可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
74.存储器301用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
75.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
76.本实施例的电子设备，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
77.本技术还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上实施例中的方法的计算机程序。
78.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，实现如第二方面任一项所述的方法。
79.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。