油茶农林复合系统的土壤食物网分析用土壤样本采集设备

1.本发明涉及土壤分析技术领域，更具体地说，本发明涉及油茶农林复合系统的土壤食物网分析用土壤样本采集设备。


背景技术：

2.农林复合系统是指在同一块土地上，在不同的时间顺序和空间位置上将多年生乔木和农作物、家畜结合在一起而形成的所有土地利用系统的集合。采取时空排列法或短期相间的经营方式，使农业(牧业)、林业在不同的组合之间实现生态学与经济学一体化的相互作用，形成具有多种群、多层次、多产品、多效益特点的人工复合生态系统。高效、稳定、多样的农林复合系统，有利于实现自然资源和人力资源的合理利用，有利于环境和经济、社会的协调发展，发挥出系统最大的经济、社会、生态效益，是可持续发展理论的具体行动。土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。
3.现有技术存在以下不足：现有的土壤采样设备在对土壤进行采样时，无法便捷的对设备进行调节，使得设备无法对不同地形下不同深度的土壤进行采样，同时无法保证土壤样本在取出过程中的稳定，使得土壤样本在取出过程中容易出现撒漏的情况，进而会影响土壤分析结果的准确性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明通过伺服电机工作可以调节活动柱向着土壤延伸的深度，同时两个第一电动推杆工作可以带动限定板进行移动，使得活动杆可以带动采样探头向着土壤深处延伸，使得采样设备可以对土壤的不同深度进行采样，通过两个第二电动推杆工作使得两个采样探头可以相对移动，使得样本可以储存到阻隔板与采样探头内壁之间的空隙内，以解决上述背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：油茶农林复合系统的土壤食物网分析用土壤样本采集设备，包括安装板，所述安装板的底部四脚均设置有固定座，四个所述固定座的内侧均设置有固定机构，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有转动套管，所述转动套管的顶部外侧设置有齿环，所述转动套管的内壁设置有活动柱，所述安装板的顶部一端设置有转动轴，所述转动轴的底端外侧设置有转动齿轮，所述转动齿轮与齿环啮合，所述转动轴的顶部设置有伺服电机；
6.所述活动柱的内部设置有活动杆，所述活动杆的顶部设置有限定板，所述限定板的底部两侧与活动柱的内部底端两侧之间均设置有第二电动推杆，所述活动杆的底部开设有活动槽，所述活动槽的内壁两端均设置有第二电动推杆，两个所述第二推杆的输出端均设置有活动座，两个所述活动座的底部均设置有采样探头，两个所述采样探头的底部均设置有锥形板，两个所述采样探头的内部底端均设置有阻隔板。
7.优选的，所述固定机构包括固定套管，所述固定套管与固定座之间设置有固定轴且通过固定轴转动连接。
8.优选的，所述固定套管的内壁活动安装有调节杆，所述调节杆的底部固定安装有固定锥，所述调节杆的外壁开设有多个调节槽，多个所述调节槽呈等间距排列。
9.优选的，所述固定套管的外壁底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁螺纹套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的内侧与相邻的调节槽活动连接。
10.优选的，所述活动柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板的底部两侧均固定安装有牵引杆。
11.优选的，两个所述牵引杆的底部与安装板顶部两侧固定连接，两个所述牵引杆设置为伸缩杆结构。
12.优选的，所述活动柱的内壁两端均开设有限定槽，所述限定板的两端均固定安装有滑块，所述滑块的外侧与相邻的限定槽活动连接。
13.优选的，所述安装板的顶部一端与伺服电机固定连接，所述伺服电机与转动轴之间通过输出轴传动连接。
14.优选的，所述采样探头的顶部与活动座固定连接，所述采样探头的底部与锥形板固定连接，所述采样探头的内壁底端与阻隔板固定连接。
15.优选的，所述采样探头设置为半圆柱结构，所述阻隔板设置为半圆形结构。
16.本发明的技术效果和优点：
17.1、本发明通过转动套管、活动杆和阻隔板的设置，伺服电机工作经过转动齿轮与齿环之间的啮合作用以及转动套管与活动柱之间的螺纹连接，可以调节活动柱向着土壤延伸的深度，同时两个第一电动推杆工作可以带动限定板进行移动，进而使得活动杆可以带动采样探头向着土壤深处延伸，使得采样设备可以对土壤的不同深度进行采样，可以提高采样设备的适应性，通过两个第二电动推杆工作使得两个采样探头可以相对移动，同时两个阻隔板可以对土壤样本进行切割，使得样本可以储存到阻隔板与采样探头内壁之间的空隙内，进而可以避免样本在取出过程中出现撒漏的情况，进而可以保证样本的完整，进而可以保证土壤分析结果的准确性；
18.2、本发明通过调节杆和紧固螺栓的设置，通过调节紧固螺栓与不同调节槽之间的连接，使得调节杆可以在固定套管内部进行延伸或收缩，进而可以调节固定机构的长度，同时固定机构与固定座之间的转动连接，使得固定机构可以在不同地形下与土壤进行连接，进而使得设备可以在不同地形下保持稳定，进而使得采样设备可以适应不同地形的土壤采样工作；
19.3、本发明通过限定槽和滑块之间的连接可以对限定板的移动进行限定，使得限定板和活动杆在移动过程中保持稳定，进而可以避免采样探头在调节过程中出现偏移，同时限定板可以对活动杆的移动进行限定，进而可以避免活动杆从活动柱内部掉落，进而可以保证装置的稳定。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图。
21.图2为本发明的立体结构剖视图。
22.图3为本发明图2的a部放大图。
23.图4为本发明的调节机构立体结构图。
24.图5为本发明的取样柱立体结构剖视图。
25.图6为本发明图5的b部放大图。
26.图7为本发明的采样头探头立体结构图。
27.图8为本发明的固定机构立体结构剖视图。
28.附图标记为：1、安装板；2、固定座；3、固定机构；4、安装槽；5、转动套管；6、齿环；7、活动柱；8、固定板；9、牵引杆；10、转动轴；11、转动齿轮；12、伺服电机；13、活动杆；14、限定板；15、第一电动推杆；16、采样探头；17、锥形板；18、滑块；19、限定槽；20、活动槽；21、第二电动推杆；22、活动座；23、阻隔板；24、固定套管；25、调节杆；26、固定锥；27、调节槽；28、固定槽；29、紧固螺栓。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供了如图1-8所示的油茶农林复合系统的土壤食物网分析用土壤样本采集设备，包括安装板1，所述安装板1的底部四脚均设置有固定座2，四个所述固定座2的内侧均设置有固定机构3，所述安装板1的顶部开设有安装槽4，所述安装槽4的内壁设置有转动套管5，所述转动套管5的顶部外侧设置有齿环6，所述转动套管5的内壁设置有活动柱7，所述安装板1的顶部一端设置有转动轴10，所述转动轴10的底端外侧设置有转动齿轮11，所述转动齿轮11与齿环6啮合，所述转动轴10的顶部设置有伺服电机12；
31.所述活动柱7的内部设置有活动杆13，所述活动杆13的顶部设置有限定板14，所述限定板14的底部两侧与活动柱7的内部底端两侧之间均设置有第二电动推杆15，所述活动杆13的底部开设有活动槽20，所述活动槽20的内壁两端均设置有第二电动推杆21，两个所述第二推杆21的输出端均设置有活动座22，两个所述活动座22的底部均设置有采样探头16，两个所述采样探头16的底部均设置有锥形板17，两个所述采样探头16的内部底端均设置有阻隔板23，伺服电机12工作经过转动齿轮11与齿环6之间的啮合作用以及转动套管5与活动柱7之间的螺纹连接，可以调节活动主7的高度，进而通过第一电动推杆15工作可以调节活动杆13的延伸长度，进而可以调节采样探头16的深入土地的深度，进而使得采样设备可以对不同深度的土壤进行采样，可以提高土壤采样的效率。
32.进一步的，在上述技术方案中，所述固定机构3包括固定套管24，所述固定套管24与固定座2之间设置有固定轴且通过固定轴转动连接，固定座2可以对固定套管24进行安装和固定，固定套管24可以在固定座2的底部进行转动，进而可以对固定套管24的角度进行调节，所述固定套管24的内壁活动安装有调节杆25，所述调节杆25的底部固定安装有固定锥26，所述调节杆25的外壁开设有多个调节槽27，多个所述调节槽27呈等间距排列，调节杆25可以在固定套管24内部进行移动，进而可以调节固定机构3的长度，通过固定锥26使得固定机构3可以与地面紧密连接，进而使得安装板1可以在不同地形的土壤采样工作中保持平
稳，进而使得土壤样本采集设备可以很好的适应不同地形的土壤采样工作。
33.进一步的，在上述技术方案中，所述固定套管24的外壁底部开设有固定槽28，所述固定槽28的内壁螺纹套接有紧固螺栓29，所述紧固螺栓29的内侧与相邻的调节槽27活动连接，固定槽28可以对紧固螺栓29进行安装和固定，通过紧固螺栓29与调节槽27之间的连接可以对调节杆25进行固定，进而使得固定机构3在对设备进行支撑时保持稳定。
34.进一步的，在上述技术方案中，所述活动柱7的顶部固定安装有固定板8，所述固定板8的底部两侧均固定安装有牵引杆9，活动柱7可以对固定板8进行安装和固定，通过固定板8可以对活动柱7的移动进行限定，可以避免活动柱7与转动套管5分离，两个所述牵引杆9的底部与安装板1顶部两侧固定连接，两个所述牵引杆9设置为伸缩杆结构，安装板1可以对牵引杆9进行安装和固定，牵引杆9可以对固定板8进行牵引和限定，使得活动柱7在调节过程中保持稳定。
35.进一步的，在上述技术方案中，所述活动柱7的内壁两端均开设有限定槽19，所述限定板14的两端均固定安装有滑块18，所述滑块18的外侧与相邻的限定槽19活动连接，限定槽19与滑块18之间的连接可以对限定板14的移动进行限定，进而使得活动杆13在移动过程中保持稳定可以避免活动杆13在移动过程中出现偏移，进而可以保证采样探头16的稳定。
36.进一步的，在上述技术方案中，所述安装板1的顶部一端与伺服电机12固定连接，所述伺服电机12与转动轴10之间通过输出轴传动连接，安装板1可以对伺服电机12进行安装和固定，伺服电机12工作可以带动转动轴10进行转动，进而可以给活动柱7的移动提供动力。
37.进一步的，在上述技术方案中，所述采样探头16的顶部与活动座22固定连接，所述采样探头16的底部与锥形板17固定连接，所述采样探头16的内壁底端与阻隔板23固定连接，活动座22的移动可以带动采样探头16进行移动，进而可以调节两个采样探头16之间的距离，采样探头16可以对锥形板17和阻隔板23进行安装和固定，锥形板17的设置使得采样探头16可以便捷的深入到土壤内，通过两个阻隔板23的连接可以很好地对土壤进行采样，所述采样探头16设置为半圆柱结构，所述阻隔板23设置为半圆形结构，两个半圆柱型结构的采样探头16可以很好地贴合在一起，进而可以很好地对土壤进行采样。
38.实施方式具体为：在对土壤进行采样时，将设备安装到需要采样的位置，进而通过转动紧固螺栓29使其与调节槽27分离，进而可以向下拉动调节杆25，进而通过紧固螺栓29与不同高度的调节槽27之间的连接可以对固定机构3的长度进行调节，通过单独对固定机构3的长度进行调节使得设备可以很好地适应不同地形的固定工作，进而使得设备可以在不同地形下保持平稳，进而通过伺服电机12工作可以带动转动轴10发生转动，进而可以带动转动齿轮11发生转动，经过齿轮件的啮合作用，使得齿环6发生转动，进而可以带动转动套管5发生转动，经过转动套管5与活动柱7之间的螺纹连接，使得活动柱7可以在转动套管5内部向下移动，活动柱7的移动可以带动固定板8向着安装板1移动，进而使得两个牵引杆9出现收缩，进而可以对活动柱7的移动进行限定，固定柱8的设置可以避免活动柱7与转动套管5分离；
39.当固定板8与安装板1接触后，活动柱7内部的两个第一电动推杆15工作可以带动限定板14可以在活动柱7内部向下移动，进而可以带动活动杆13向下移动，进而可以带动采
样探头16向着土壤伸出延伸，限定板14移动的同时滑块18也随之沿着限定槽19移动，进而可以对限定板14的移动进行限定，可以避免限定板14和活动杆13在移动过程中出现偏移，进而可以保证采样探头16移动过程中的稳定，随着采样探头16的延伸，锥形板17的设置可以方便采样探头16伸入到土壤中，通过两个第二电动推杆21工作可以带动两个活动座22相对移动，进而使得两个采样探头16可以相对移动，进而使得两个阻隔板23可以接触到一起，进而使得土壤样本可以储存在阻隔板23与采样探头16内壁之间的空隙内，可以避免土壤样本在取出过程中出现撒漏的情况，进而可以保证土壤样本的完整，进而可以保证土壤检测结果的准确，进而通过第一电动推杆15反向工作，使得采样探头16可以收纳到活动柱7的底部，同时伺服电机12反向工作使得活动柱7可以从土壤深处取出，进而使得样本可以便捷的从土壤深处取出，该实施方式具体解决了现有技术中采样设备调节不便，无法根据需要对不同深度的土壤进行采样，同时无法适应不同地形的土壤采样工作的问题。
40.本发明工作原理：
41.参照说明书附图1-8，在对土壤进行采样时，将设备安装到需要采样的位置，通过调节紧固螺栓29与不同高度的调节槽27之间的连接可以对固定机构3的长度进行调节，使得设备可以很好地适应不同地形的固定工作，伺服电机12工作经过齿轮件的啮合作用以及转动套管5与活动柱7之间的螺纹连接，使得活动柱7可以在转动套管5内部向下移动，当固定板8与安装板1接触后，两个第一电动推杆15工作可以带动活动杆13向下移动，可以带动采样探头16向着土壤伸出延伸，通过两个第二电动推杆21工作可使得两个采样探头16可以相对移动，进而使得土壤样本可以储存在阻隔板23与采样探头16内壁之间的空隙内，通过第一电动推杆15和伺服电机12的反向工作使得活动柱7可以从土壤深处取出，使得样本可以便捷的从土壤深处取出。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。