储能电池管理系统的故障恢复检测方法及装置与流程

1.本技术涉及储能电池技术领域，尤其是涉及储能电池管理系统的故障恢复检测方法及装置。


背景技术：

2.储能电池管理系统可以作为多种电力能源与稳定的电力需求之间的缓冲器，可以增加像风能、太阳能等不稳定电源的发电能力。还可以用于一般的电网配电用户的削峰填谷，将谷时电价的电能以直流电的形式储存在电池矩阵中，到峰时电价时段，再以工频向各个用电器和用电方面输出。
3.现有的储能电池管理系统在检测到电池出现故障时，会停止输出电流，并向用户发送报警信息，直至接收到来自用户的故障解决信息时，重新恢复工作。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：上述的储能电池管理系统使用过程中，系统在检查到电池出现故障时，系统停止输出电力，需要用户进行检修后，才能继续供电，影响系统使用。


技术实现要素：

5.为了改善系统在检查到电池出现故障时，系统停止输出电力，需要用户进行检修后，才能继续供电，影响系统使用的问题，本技术提供储能电池管理系统的故障恢复检测方法及装置。
6.第一方面，本技术提供的一种储能电池管理系统的故障恢复检测方法采用如下的技术方案，所述方法包括：在检查到电池出现故障时，根据预设的电压表检测电池电压，查找与预设的标准电压不同的电压对应的异常电池；在预设的备用电池数据库中查找与异常电池对应的备用电池；查找剩余电量最多且与异常电池对应的备用电池；利用预设的转换开关将异常电池替换为剩余电量最多的备用电池。
7.通过采用上述技术方案，系统在检测到电池出现故障时，通过电压表对故障的电池进行检查，查找故障电池，并将故障电池的编号发送至用户，以便于用户对故障电池进行维修，同时系统查找与故障电池对应的备用电池，对备用电池的电量进行读取，并通过ats对剩余电量最多的备用电池进行替换，使得系统字检查出故障时，可以继续输出电量，实现不间断持续供电的效果，以减少系统出现停止供电的可能。
8.可选的，在达到预设的充电时间时，对电池进行充电；在电池充电完成时，检测电池的容量；在检测到电池的容量低于预设的阀值时，利用转换开关将容量低于阀值的电池替换为剩余电量最多的备用电池，并向用户端发送与电池容量过低有关的信息。
9.通过采用上述技术方案，系统在预设的充电时间对电池进行充电，直至充电完成后，系统对电池的容量进行检测，并将容量低于阀值的电池替换为备用电池，并向用户端发
送与电池容量过低有关的信息，从而对低容量电池进行替换，以减少系统的储能能力过低的情况发生。
10.可选的，若电池的容量高于预设的标准容量，则将容量高于所述标准容量的电池的放电量设置为预设的保养电量；在接收到供电请求时，对电池进行放电；在容量高于所述标准容量的电池的放电量到达所述保养电量时，通过备用电池替换容量高于所述标准容量的电池；若电池的容量低于所述标准容量，则将容量低于所述标准容量的电池的放电量设置为预设的最大放电量；在接收到所述供电请求时，对电池进行放电；在容量低于所述标准容量的电池的放电量达到所述最大放电量时，利用备用电池替换容量高于所述标准容量的电池。
11.通过采用上述技术方案，用户提前设置标准容量，电池高于标准容量时，电池无需将电量全部放完，系统控制电池的放电量为保养电量，从而减少电池的磨损，进而增加电池的使用寿命，以减少更换电池的频率，对于不高于标准容量的电池，系统将电池的放电量设置为最大放电量，从而保证系统有足够的电量去供电，以减少系统供电不足的情况发生。
12.可选的，记录用电时段的波峰和波谷；在预设的用电周期中的查找波谷所在的时间段，在波谷时间对电池进行充电；直至电池充电完成时，利用转换开关切换备用电池并进行充电。
13.通过采用上述技术方案，系统根据提前设置的用电周期对用电量进行记录，查找出用电周期中的波峰和波谷，并在波谷的时间段上对电池和备用电池进行充电，从而达到削峰填谷的效果，同时系统对波谷时间段进行实时更新，以便于根据用户在前一个用电周期中的用电时间变换来确定下一个用电周期中的充电时间。
14.可选的，记录每天的用电量，查找预设的周期内的最大用电量；若所述最大用电量与所有电池和备用电池的总容量之比小于预设的养护充电比例，则根据所述养护充电比例对电池及备用电池进行充电。
15.通过采用上述技术方案，系统对每日的用电量进行记录，查找一定周期内用电量最多的一天，并记录当天的用电总量，即最大用电量，若最大用电量与所有电池和备用电池的总容量之比小于预设的养护充电比例，系统就根据养护充电比例对电池和备用电池进行充电，从而对电池进行养护，进而增加电池的使用寿命，以减少电池更换的频率。
16.可选的，若所述最大用电量大于所有电池和备用电池的总容量，则对每天波峰时段及后续时段进行供电；直至电量达到预设的最大供电量时，停止供电，并在波谷时段对电池及备用电池进行充电通过采用上述技术方案，当系统检测到周期内的最大用电量大于自身的最大供电量时，表明系统无法完全供应每天的全部用电量，系统对最大波峰用电量进行查询，若系统的最大供电量大于波峰时段的用电量，则系统对波峰时段及后续时段进行供电，并在波谷时段进行充电，从而增加了系统削峰填谷的效果，以减少系统在波峰时无法供电的情况发生。
17.可选的，根据电池和备用电池的容量以及用电量对充电时长进行计算；根据充电时长选择用电量最少的时间段。
18.通过采用上述技术方案，系统对电池和备用电池的总容量进行计算，并通过用电量和充电速率对充电时长进行计算，根据充电时长选择用电量最少的时间段，从而对充电时间进行进一步规划，以保证在波谷时间充电。
19.第二方面，本技术提高一种储能电池管理系统的故障恢复检测装置，采用如下技术方案，所述装置包括：故障模块，用于在检查到电池出现故障时，根据预设的电压表检测电池电压，查找与预设的标准电压不同的电压对应的异常电池；查询模块，用于在预设的备用电池数据库中查找与异常电池对应的备用电池；选择模块，用于查找剩余电量最多且与异常电池对应的备用电池；替换模块，用于利用预设的转换开关将异常电池替换为剩余电量最多的备用电池。
20.通过采用上述技术方案，系统在检测到电池出现故障时，通过电压表对故障的电池进行检查，查找故障电池，并将故障电池的编号发送至用户，以便于用户对故障电池进行维修，同时系统查找与故障电池对应的备用电池，对备用电池的电量进行读取，并通过ats对剩余电量最多的备用电池进行替换，使得系统字检查出故障时，可以继续输出电量，实现不间断持续供电的效果，以减少系统出现停止供电的可能。
21.第三方面，本技术提供一种储能设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种储能电池管理系统的故障恢复检测方法的计算机程序。
22.通过上述技术方案，储能设备中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述储能电池管理系统的故障恢复检测方法，从而对出现故障的电池进行检测并自动替换，以实现系统不间断供电的效果。
23.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种储能电池管理系统的故障恢复检测方法的计算机程序。
24.通过上述技术方案，上述储能电池管理系统的故障恢复检测方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的储能电池管理系统的故障恢复检测方法的计算机程序可以被处理器执行，从而对出现故障的电池进行检测并自动替换，以实现系统不间断供电的效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过电压表对故障的电池进行检查，查找故障电池，并将故障电池的编号发送至用户，以便于用户对故障电池进行维修，同时系统查找与故障电池对应的备用电池，对备用电池的电量进行读取，并通过ats对剩余电量最多的备用电池进行替换，使得系统字检查出故障时，可以继续输出电量，实现不间断持续供电的效果，以减少系统出现停止供电的可能；2.通过系统控制电池的放电量为保养电量，从而减少电池的磨损，进而增加电池的使用寿命，以减少更换电池的频率，对于不高于标准容量的电池，系统将电池的放电量设置为最大放电量，从而保证系统有足够的电量去供电，以减少系统供电不足的情况发生；
3.通过对每日的用电量进行记录，查找一定周期内用电量最多的一天，并记录当天的用电总量，即最大用电量，若最大用电量与所有电池和备用电池的总容量之比小于预设的养护充电比例，系统就根据养护充电比例对电池和备用电池进行充电，从而对电池进行养护，进而增加电池的使用寿命，以减少电池更换的频率。
附图说明
26.图1为一个实施例中储能电池管理系统的故障恢复检测方法的流程示意图。
27.图2是一个实施例中储能电池管理系统的故障恢复检测方法的电路示意图。
28.图3为一个实施例中储能电池管理系统的故障恢复检测装置的结构框图。
29.附图标记说明：110、故障模块；120、查询模块；130、选择模块；140、替换模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种储能电池管理系统的故障恢复检测方法，该方法应用于储能电站中，同时融合了电力转换系统，电力转换系统的功能是对电池进行充电和放电，并且为本地电网提供改善的供电质量、电压支持和频率控制。它有一个能进行复杂而快速地动作、多象限、动态的控制器(dsp)，带有专用控制算法，能够在设备的整个范围内转换输出，即循环地从全功率吸收到全功率输出，目前通常采用的是双向逆变器。
32.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种储能电池管理系统的故障恢复检测方法，该方法包括以下步骤：s10，在检查到电池出现故障时，根据电压表检测异常电池。
33.在实施中，储能电站中具有多个电池组，每个电池组中具有多个电池，同一个电池组中的电池通过串联连接，系统在检测到电池组出现电压过大、电压过小、电流过大和电流过小等情况时，即认为电池出现故障，系统通过预设的电压表对该电池组中的电池电压进行检测，若检测到电池的电压与预设的标准电压不相同，则认为该电池是异常电池。
34.其中，标准电压是指电池正常工作时输出的电压。
35.s20，在预设的备用电池数据库中查找与异常电池对应的备用电池。
36.其中，备用电池数据库中记载了所有的备用电池及其对应的转换开关，每个电池最少对应有一个备用电池和一个转换开关。本实施例中，转换开关可以为ats，ats全称为自动转换开关电器。ats主要用在紧急供电系统，将负载电路从一个电源自动换接至另一个电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。
37.在实施中，系统对出现故障的电池组中的电池进行检查后，在备用电池数据库中查找与异常电池对应的备用电池以及与备用电池对应的ats，从而通过ats将电池组中的异常电池替换为备用电池，以保证系统的正常供电。同时系统向用户端发送报警信息，例如：3号电池出现异常，请及时检修。
38.s30, 查找剩余电量最多且与异常电池对应的备用电池。
39.如图2所示，在实施中，同一个电池对应的备用电池可能具有多个，系统会对备用电池的电量进行记录，为了减少频繁切换备用电池，系统查找出剩余电量最多的备用电池，从而减少切换的备用电池低电量甚至无电量的情况发生，以保证系统的正常供电。同时，若
多个备用电池的电量均相同，则按照优先级顺序选择优先级最高的备用电池，优先级顺序是用户提前设置的默认顺序。若系统检测到同一个电池对应的备用电池均无电量，则系统对异常电池进行断路，并向用户端发送报警信息，提醒用户电池出现故障。
40.s40，通过ats将电路中的异常电池替换为备用电池。
41.当需要使用备用电池时，系统查找电量最多的备用电池，并将ats从异常电池上移开，并与电量最多的备用电池相连接，从而对异常电池进行短路，将备用电池连接到电路上，减少了电池组的电压和电流出现变化的可能，以便于系统正常进行供电。进一步的，当系统检测到备用电池故障的时候，系统依旧可以通过同一个电池的其他备用电池进行替换，以保证系统的正常供电。
42.考虑到电池电压出现周期性波动的情况，为了完善对电池检测故障时对电压波动的考虑，系统对电池的电压波动情况进行记录，相关处理步骤如下：若检查到电池的电压出现波动，则记录电压的波动次数；直至电池的电压波动次数大于预设的标准值时，将电压波动的电池认为故障电池，并向用户端发送与电池电压异常有关的报警信息。
43.其中，标准值是根据电池的种类提前设置的，用于判断出现电压波动的电池是否出现故障，一般为3-5次。
44.在实施中，系统通过电压表对电池电压进行实时监控，当电池的电压出现波动时，系统对电压的波动次数进行记录，直至同一个电池的电压波动次数大于预设的标准值时，系统将该电池设置为故障电池，并向用户端发送与电池电压异常有关的报警信息，并且系统可以通过备用电池对电池进行替换，使得系统能够正常供电，从而便于系统对周期性或频发性的电压波动进行检查，以减少出现事故的可能。
45.进一步的，电池在实际应用中，电池输出的电压会随着电池的电量减少而降低，因此，在对电压的波动进行记录时，应该考虑电池本身放电时电压的降低速率，根据不同的电压降低速率设置电压的正常波动范围，系统对超出电压的正常波动范围的电压波动进行记录，以减少系统出现误判的情况。
46.在一个实施例中，考虑到电池供电不足的情况，为了对系统进行持续供电，相关处理步骤如下：在达到预设的充电时间时，对电池进行充电；在电池充电完成时，检测电池的容量；在检测到电池的容量低于预设的阀值时，利用转换开关将容量低于阀值的电池替换为备用电池，并向用户端发送与电池容量过低有关的信息。
47.其中，阀值是电池的最低容量限制，当电池的容量低于阀值时，电池已经无法正常使用，需要及时进行更换。
48.在实施中，到达充电时间时，系统对电池和备用电池进行充电，同时系统对电池和备用电池的容量进行检测，若电池或备用电池的容量低于阀值时，系统通过ats将低于阀值的电池或备用电池替换为容量高于阀值的备用电池，从而对保证系统的正常供电，以减少系统出现断电的可能。同时系统向用户端发送与电池容量过低有关的信息，从而提醒用户对无法使用的电池进行更换。
49.在一个实施例中，考虑到电池保养的问题，为了延长电池的使用寿命，系统对高容量的电池放电时进行限制，相关处理步骤如下：若电池的容量高于预设的标准容量时，则将容量高于标准容量的电池的放电量设置为预设的保养电量；在接收到供电请求时，对电池进行放电；在容量高于标准容量的电池的放电量到达保养电量时，通过备用电池替换容量
高于标准容量的电池；若电池的容量低于标准容量时，则将容量低于标准容量的电池的放电量设置为预设的最大放电量；在接收到供电请求时，对电池进行放电；在容量低于标准容量的电池的放电量达到最大放电量时，通过备用电池替换容量高于标准容量的电池。最大放电量是电池可以在不影响切换备用电池时可以输出的最大电量。
50.其中，标准容量是根据系统进行正常供电时电池需要的放电量设置的。保养电量是指电池的放电比例，当电池的放电比例达到保养电量时，电池停止放电，从而减少电池电量耗尽的情况，以便于对电池进行保养，延长电池的使用寿命。
51.在实施中，当电池的容量高于标准容量，系统将该电池的放电量设置为保养电量，该电池的电量达到保养电量时，系统通过备用电池对该电池进行替换，从而减少该电池电量耗尽的情况发生，以延长电池的使用寿命，同时也满足了系统的供电需求；当电池的容量不高于标准容量时，表明电池的最大放电量无法满足系统正常供电的需求，在该电池达到最大放电量时，即该电池的电量耗尽时，系统通过备用电池对该电池进行替换，从而继续供电，以减少系统出现供电不足的情况发生。例如：电池的标准容量为80%，保养电量为25%，最大放电量为5%，系统进行供电时，电池进行放电，若电池的容量为95%，则电池放电量为70%，当电池的电量达到25%时，系统通过备用电池对电池进行替换；若电池的容量为50%，则电池的放电量为45%，当电池的电量达到5%时，系统通过备用电池对电池进行替换。
52.进一步的，若系统检测到电池的容量低于最大放电量，则表明不能够对系统进行供电，因此系统通过备用电池对该电池进行替换，从而保证系统的正常供电，同时系统向用户端发送更换电池的信息，从而及时对电池进行更换，以减少系统出现供电量不足的情况。
53.在一个实施例中，考虑到储电站需要削峰填谷的问题，为了保证系统充电时间是用电的谷底时间，系统对一定周期内的用电波谷进行记录，相关处理步骤如下：记录用电时段的波峰和波谷；在预设的用电周期中的查找波谷所在的时间段，在波谷时间对电池进行充电；直至电池充电完成时，利用转换开关切换备用电池并进行充电。
54.其中，用电周期是用户根据当地的用电情况设置的一段时间，主要用于对当地的用电波峰和波谷进行采集，一般用电周期主要设置为1天。
55.在实施中，系统对用电时段的波峰和波谷进行记录，系统根据上一个用电周期内的波谷对充电时间进行设置，使得电池在波谷时间段进行充电，从而最大限度的保障电池的充电时间是用电的波谷时间段，以增加系统削峰填谷的效果。同时系统在电池充电完成时，系统通过ats将电池切换为备用电池，从而对备用电池进行充电。
56.在一个实施例中，考虑到电池的充电需要一定的时间，为了便于系统选择合适的时间充电，相关处理步骤如下：根据电池和备用电池的容量以及用电量对充电时长进行计算；根据充电时长选择用电量最少的时间段。
57.在实施中，系统需要根据电池的容量和耗电量以及充电速率提前计算电池和备用电池充电需要的时长，根据充电需要的时长选择波谷所在的时间段，即选择用电量最少的时间段，以选择最合适的时间段对电池进行充电。
58.进一步的，考虑到每个电池和备用电池的容量以及耗电量不同，为了对保证将每个电池和备用电池充满电，系统根据每个电池和备用电池的耗电量、容量和充电速率计算每个电池和备用电池的充电时间，根据最长的充电时间选择用电量最少的时间段。
59.在一个实施例中，考虑到系统的供电能力与当地用电量之间的关系，为了保证系
统供电时削峰填谷的效果，相应处理步骤如下：若最大用电量大于所有电池和备用电池的总容量，则对每天波峰时段及后续时段进行供电；直至电量达到预设的最大供电量时，停止供电，并在波谷时段对电池及备用电池进行充电。
60.在实施中，系统对每天的总用电量进行记录，获取用电周期内每天的平均用电量，若平均用电量不大于系统的总电量，则系统除去充电时间后，进行全时段的供电；若平均每天的用电量大于系统的总电量，则系统只对波峰时段及波峰时段的后续时段进行供电，直至系统的电量不足以进行供电时，系统停止供电，并在波谷时段进行充电，从而保证系统在波峰时的供电量，以增加系统供电时削峰填谷的效果。
61.在一个实施例中，考虑到电池的使用寿命的问题，为了在不影响系统正常供电的情况下增加电池的使用寿命，系统对电池的充电电量进行控制，相关处理步骤如下：记录每天的用电量，查找预设的周期内的最大用电量；若最大用电量与所有电池和备用电池的总容量之比小于预设的养护充电比例，则根据养护充电比例对电池及备用电池进行充电。
62.在实施中，系统对每天的用电量进行记录，在一定周期内查找用电量最大的一天，若该天的最大用电量与系统的总电量之比小于养护充电比例，即该天的最大用电量与所有电池和备用电池的总容量之比小于养护充电比例，则根据养护充电比例对电池和备用电池进行充电，其中，养护充电比例是根据电池的种类设置的充电上限，一般为80%，在不影响系统正常供电的情况下对电池进行充电，不需要对电池进行充满，从而减少电池充电时的磨损情况，进而增加电池的使用寿命，以减少电池更换的频率。
63.进一步的，考虑到电池放电时的磨损情况，电池放电时也需要留下一定的电量，因此在实际使用中系统的总容量需要减去所有电池和备用电池放点结束后留下的电量，再去与最大用电量进行比较，若满足养护充电比例，则可以在放电和充电时同时对电池进行养护，以达到进一步增加电池的使用寿命的效果。
64.上述一种储能电池管理系统的故障恢复检测方法在使用过程中，系统在检测到电压过大、电压过下、电流过大、电流过小的情况下，系统认为电池出现故障，系统通过电压表对电池进行检测，查找异常电池，并查找与异常电池对应且剩余电量最大的备用电池，并通过ats将异常电池替换为备用电池。同时系统根据用电周期内的每天的用电量对电池的充电量和放电量进行规划，在充电时，根据养护充电比例对电池和备用电池的充电量进行限制，并根据保养电量对电池和备用电池的放电比例进行控制，从而减少电池磨损，进而增加电池的使用寿命，以减少电池出现频繁更换的可能。并且考虑到系统削峰填谷的功能，系统对用电周期内的波峰和波谷进行记录，根据用电周期内的波谷时间段对充电时间进行调整，从而根据用电波谷时间对充电时间进行及时调整，以增加削削峰填谷的效果。
65.图1为一个实施例中储能电池管理系统的故障恢复检测方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
66.基于上述方法，本技术实施例还公开一种储能电池管理系统的故障恢复检测装
置。
67.如图3所示，该装置包括以下模块：故障模块110，用于在检查到电池出现故障时，根据预设的电压表检测电池电压，查找与预设的标准电压不同的电压对应的异常电池；查询模块120，用于在预设的备用电池数据库中查找与异常电池对应的备用电池；选择模块130，用于查找剩余电量最多且与异常电池对应的备用电池；替换模块140，用于利用预设的转换开关将异常电池替换为剩余电量最多的备用电池。
68.在一个实施例中，替换模块140还用于在达到预设的充电时间时，对电池进行充电；在电池充电完成时，检测电池的容量；在检测到电池的容量低于预设的阀值时，利用转换开关将容量低于阀值的电池替换为备用电池，并向用户端发送与电池容量过低有关的信息。
69.在一个实施例中，替换模块140还用于若电池的容量高于预设的标准容量，则将容量高于标准容量的电池的放电量设置为预设的保养电量；在接收到供电请求时，对电池进行放电；在容量高于标准容量的电池的放电量到达保养电量时，通过备用电池替换容量高于标准容量的电池；若电池的容量低于标准容量，则将容量低于标准容量的电池的放电量设置为预设的最大放电量；在接收到供电请求时，对电池进行放电；在容量低于标准容量的电池的放电量达到最大放电量时，利用备用电池替换容量高于标准容量的电池。
70.在一个实施例中，替换模块140还用于若最大用电量大于所有电池和备用电池的总容量，则对每天波峰时段及后续时段进行供电；直至电量达到预设的最大供电量时，停止供电，并在波谷时段对电池及备用电池进行充电。
71.在一个实施例中，替换模块140还用于记录用电时段的波峰和波谷；在预设的用电周期中的查找波谷所在的时间段，在波谷时间对电池进行充电；直至电池充电完成时，利用转换开关切换备用电池并进行充电。
72.在一个实施例中，替换模块140还用于记录每天的用电量，查找预设的周期内的最大用电量；若最大用电量与所有电池和备用电池的总容量之比小于预设的养护充电比例，则根据养护充电比例对电池及备用电池进行充电。
73.在一个实施例中，替换模块140还用于根据电池和备用电池的容量以及用电量对充电时长进行计算；根据充电时长选择用电量最少的时间段。
74.本技术实施例还公开一种储能设备。
75.具体来说，储能设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并
执行上述储能电池管理系统的故障恢复检测方法的计算机程序。
76.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。
77.具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述储能电池管理系统的故障恢复检测方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
78.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。