技术特征：
1.一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于，包括：架体(1)，所述架体(1)上设有初始位置为水平设置的调节板(2)，且所述调节板(2)可沿第一轴线旋转；调节装置，所述调节装置包括成像组件(3)和驱动组件，所述成像组件(3)安装在所述调节板(2)上，所述驱动组件安装在所述架体(1)上，且所述驱动组件输出端与所述调节板(2)连接，用于驱动所述调节板(2)顺时针旋转至第一位置或者逆时针旋转至第二位置，所述第一位置即所述成像组件(3)对准所述待测物(10)最高点时，所述调节板(2)的位置；所述第二位置即所述成像组件(3)对准待测物(10)最低点位置时，所述调节板(2)的位置；倾角传感器(5)，安装在所述调节板(2)上，用于测量所述调节板(2)由初始位置旋转到第一位置的第一转角a，所述调节板(2)由初始位置旋转到第二位置的第二转角b；测距组件(4)，安装在所述调节板(2)上，用于测量所述调节板(2)位于所述第一位置时，所述测距组件(4)与所述待测物(10)最高点之间的第一距离s1；所述调节板(2)位于所述第二位置时，所述测量组件与所述待测物(10)最低点之间的第二距离s2。2.根据权利要求1所述的一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于：还包括控制装置，其包括：采集模块：所述采集模块配置用于成像组件(3)电连接，用于接收所述待测物(10)最高点的第一图像，接收所述待测物(10)最低点的第二图像；对比模块：所述对比模块与所述采集模块输出端电连接，用于接收第一图像和第二图像；所述对比模块配置用于提取所述第一图像中的所述待测物(10)实时最高点位置信息，判断所述实时最高点位置信息位于所述第一图像的中心位置时，输出第一指令；提取所述第二图像中的所述待测物(10)实时最低点位置信息，判断所述实时最低点位置信息位于所述第二图像的中心位置时，输出第二指令；输出模块：所述输出模块与所述对比模块输出端电连接，用于接收所述第一指令和第二指令；所述输出模块接收第一指令后生成用于停止所述驱动组件的第一触发指令；所述输出模块接收第二指令后生产用于停止所述驱动组件的第二触发指令。3.根据权利要求1所述的一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于：所述测距组件(4)包括激光测距仪，所述激光测距仪可沿第一方向滑动地安装在所述调节板(2)上，所述第一方向垂直于所述第一轴线方向。4.根据权利要求3所述的一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于：所述测距组件(4)包括直线驱动部(7)，用于驱动所述调节板(2)沿第一方向滑动，且所述直线驱动部(7)输出端与所述调节板(2)之间设有位移传感器。5.根据权利要求1所述的一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于：所述架体(1)上设有固定块(8)，两组所述固定块(8)排布在所述调节板(2)沿第一轴线的两端，且两组所述固定块(8)之间跨设有可沿第一轴线旋转的转轴(80)，所述转轴(80)与所述调节板(2)固定连接，所述转轴(80)与所述驱动组件输出端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于：所述调节板(2)上设有水平仪(6)，用于所述调节板(2)处于初始位置时，保持水平。7.根据权利要求1所述的一种基于待测物成像的激光测高仪，其特征在于：所述架体(1)为可伸缩的三角支架。
8.一种基于权利要求1至7任意一项所述的一种基于待测物成像的激光测高仪的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：s100.将所述调节板(2)调整至水平，记作所述调节板(2)的初始位置；s200.所述驱动组件带动所述调节板(2)旋转，直至所述成像组对准待测物(10)最高点，记作所述调节板(2)的第一位置；s300.通过倾角传感器(5)，测量所述调节板(2)由初始位置旋转到第一位置的第一转角a；s400.通过所述测距组件(4)，测量所述调节板(2)处于第一位置时，所述测距组件(4)与所述待测物(10)最高点之间的距离，记为第一距离s1；s500.所述驱动组件带动所述调节板(2)旋转，直至所述成像组对准待测物(10)最低点，记作所述调节板(2)的第二位置；s600.通过所述倾角传感器(5)，测量所述调节板(2)由初始位置旋转到第二位置的第二转角b；s700.通过测距组件(4)，测量所述调节板(2)处于第二位置时，所述测距组件(4)与所述待测物(10)最低点之间的距离，记为第二距离s2；s800.通过公式计算待测物(10)的高度，h＝s1*sina+s2*sinb。
技术总结
本申请公开了一种基于待测物成像的激光测高仪及测量方法，激光测高仪包括：架体上设有初始位置为水平设置的调节板，且调节板可沿第一轴线旋转；调节装置，调节装置包括成像组件和驱动组件，驱动组件输出端与调节板连接，用于驱动调节板顺时针旋转至第一位置或者逆时针旋转至第二位置，第一位置即成像组件对准待测物最高点时，调节板的位置；第二位置即成像组件对准待测物最低点位置时，调节板的位置；倾角传感器，用于测量调节板由初始位置旋转到第一位置的第一转角A，调节板由初始位置旋转到第二位置的第二转角B；测距组件，用于测量测距组件与待测物最高点之间的第一距离S1；与待测物最低点之间的第二距离S2。。。
技术研发人员：杜国威 曹志宽 王玮 蒋涛 周宇 张成
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/8/30