可灵活配置的雷达监测态势显示方法及装置与流程

1.本发明涉及雷达监测态势显示技术领域，特别是一种可灵活配置的雷达监测态势显示方法及装置。


背景技术：

2.传统的雷达监测态势显示一般按照雷达的参数特点构建专用的态势显示系统，且需要根据数据类型设定数据接收方法，此类系统或方法能够作用的雷达设备有限，其显示方法也较为单一，不具备复制和拓展到其他雷达设备的能力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可灵活配置的雷达监测态势显示方法及装置。
4.实现本发明目的的技术解决方案为：一种可灵活配置的雷达监测态势显示方法，所述方法包括以下步骤：
5.步骤1，根据用户需求配置雷达设备参数文件；
6.步骤2，自动读取步骤1的配置文件，并将用户选择的雷达设备显示在地图上；
7.步骤3，接收并解析雷达测量数据，根据雷达配置情况，将雷达测量目标显示在数据列表和二维地图上。
8.进一步地，所述方法还包括：
9.根据用户需求，拖动地图或缩放地图。
10.一种可灵活配置的雷达监测态势显示装置，所述装置包括：
11.参数配置模块，用于根据用户需求配置雷达设备参数文件；
12.雷达选择模块，用于自动读取配置文件信息，并将用户选择的雷达设备显示在地图上；
13.测量数据接收模块，用于接收雷达测量数据，并根据雷达编号将测量数据和雷达设备对应关联；
14.信息显示模块，用于显示测量数据列表信息，同时计算所测目标实际位置并显示在二维地图上。
15.进一步地，所述装置还包括：
16.地图管理模块，用于载入地图信息，并根据用户需求拖动地图或缩放地图。
17.本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)允许用户根据需求增加雷达设备，具有非常高的灵活性；2)通过坐标转换方法，将测量目标显示在二维地图上，提升了态势显示的灵活性；3)采用可灵活拖动或缩放的地图模型，方便用户进行局部态势展示。
18.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
19.图1为一个实施例中可灵活配置的雷达监测态势显示方法流程图。
20.图2为一个实施例中雷达设备参数配置文件格式示意图。
21.图3为一个实施例中3个雷达装备配置参数图，图(a)至(c)分别为xxx雷达、yyy雷达和zzz雷达装备配置参数图。
22.图4为一个实施例中配置3个雷达后，允许用户选择需要显示的雷达设备的示意图。
23.图5为一个实施例中选定3个雷达后的效果图。
24.图6为一个实施例中雷达捕获到目标后的显示效果图。
25.图7为一个实施例中缩放地图后的显示效果图。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细的说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.在一个实施例中，结合图1，提供了一种可灵活配置的雷达监测态势显示方法，包括以下步骤：
28.步骤1，根据用户需求配置雷达设备参数文件；
29.步骤2，自动读取步骤1的配置文件，并将用户选择的雷达设备显示在地图上；
30.步骤3，接收并解析雷达测量数据，根据雷达配置情况，将雷达测量目标显示在数据列表和二维地图上。
31.进一步地，在其中一个实施例中，上述步骤1中允许用户根据需求增加雷达设备参数配置文件，其雷达设备参数配置文件应当以“.radar”为后缀，文件内配置数据的通用格式如图2所示。
32.配置文件中，#name表示雷达的全称，#lat表示雷达坐标的纬度(单位为度)，#lon表示雷达坐标的经度(单位为度)，#height表示雷达坐标的海拔(单位为千米)，#startaz表示雷达搜索空域的起始方位角(单位为度)，#endaz表示雷达搜索空域的结束方位角(单位为度)，#range表示雷达的最远搜索距离(单位为千米)，#sensor表示雷达的传感器编号，#shortname表示在测量数据列表中显示的雷达简称。
33.示例性地，上述步骤1中增加的3部雷达装备配置参数如图3所示。
34.进一步地，在其中一个实施例中，上述步骤2中允许用户选择需要显示的雷达装备，结合图4和图5，可以看到用户选择的界面和最终呈现的效果。
35.进一步地，在其中一个实施例中，步骤3中将雷达测量目标显示在二维地图上的方法，涉及到将雷达测量数据转换为以经度纬度和高度表示的位置信息，具体算法如下：
36.记α，δ，r分别是雷达在t时刻测量得到的目标方位角、俯仰角和斜距，将其转换到东北天直角坐标系下的坐标为r
enu
(xe,yn,zu)：
[0037][0038]
设测站的坐标为纬度b，经度l，高度h，进一步可以得到测站在地固坐标系ecef下
的坐标为n
ecef
(x,y,z)：
[0039][0040]
式中，n＝ae(1-e2sin2(b))-12
为该点的卯酉圈曲率半径；ae为地球椭球体的长半径；e为地球偏心率；同时得到东北天直角坐标系到ecef的旋转矩阵：
[0041]
m1＝r(z,-π/2-l)
·
r(x,-π/2+b)
[0042]
进一步得到目标在地固直角坐标系ecef下的位置矢量为r
ecef
：
[0043]recef
＝m1·renu
+n
ecef
[0044]
从而得到目标在直角坐标系下的x、y、z，即r
ecef
；
[0045]
最后，设目标的坐标为纬度b
t
，经度l
t
，高度h
t
，使用迭代法计算公式如下：
[0046][0047]
其迭代次序是d
→b→n→h→d→…
，第一次迭代时取d＝0，迭代终止条件为：
[0048]
|b
n-b
n-1
|≤10-4
[0049]
|h
n-h
n-1
|≤10-3
[0050]
式中，bn为第n次迭代的纬度，hn为第n次迭代的高度；
[0051]
如此，得到目标的纬度、经度和高度。
[0052]
测量数据在二维地图上的显示效果参见图6。
[0053]
进一步地，在其中一个实施例中，上述步骤4中允许用户灵活拖动地图或缩放地图，结合图7，可以看到用户缩放地图后呈现的效果。
[0054]
在一个实施例中，提供了一种可灵活配置的雷达监测态势显示装置，所述装置包括：
[0055]
参数配置模块，用于根据用户需求配置雷达设备参数文件；
[0056]
雷达选择模块，用于自动读取配置文件信息，并将用户选择的雷达设备显示在地图上；
[0057]
测量数据接收模块，用于接收雷达测量数据，并根据雷达编号将测量数据和雷达设备对应关联；
[0058]
信息显示模块，用于显示测量数据列表信息，同时计算所测目标实际位置并显示在二维地图上。
[0059]
进一步地，在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0060]
地图管理模块，用于载入地图信息，并根据用户需求拖动地图或缩放地图。
[0061]
关于可灵活配置的雷达监测态势显示装置的具体限定可以参见上文中对于可灵活配置的雷达监测态势显示方法的限定，在此不再赘述。上述可灵活配置的雷达监测态势显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬
件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0062]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0063]
步骤1，根据用户需求配置雷达设备参数文件；
[0064]
步骤2，自动读取步骤1的配置文件，并将用户选择的雷达设备显示在地图上；
[0065]
步骤3，接收并解析雷达测量数据，根据雷达配置情况，将雷达测量目标显示在数据列表和二维地图上。
[0066]
进一步地，在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0067]
根据用户需求，拖动地图或缩放地图。
[0068]
关于每一步的具体限定可以参见上文中对于可灵活配置的雷达监测态势显示方法的限定，在此不再赘述。
[0069]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0070]
步骤1，根据用户需求配置雷达设备参数文件；
[0071]
步骤2，自动读取步骤1的配置文件，并将用户选择的雷达设备显示在地图上；
[0072]
步骤3，接收并解析雷达测量数据，根据雷达配置情况，将雷达测量目标显示在数据列表和二维地图上。
[0073]
进一步地，在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0074]
根据用户需求，拖动地图或缩放地图。
[0075]
关于每一步的具体限定可以参见上文中对于可灵活配置的雷达监测态势显示方法的限定，在此不再赘述。
[0076]
本发明提供了一种可灵活配置的雷达监测态势显示方法及装置，允许用户根据需求增加雷达装备，能够通过坐标转换方法将测量目标显示在二维地图上，并采用可灵活拖动或缩放的地图模型，方便更好的展示雷达监测态势。
[0077]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。