车辆夹角信息测量方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆夹角信息测量方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展和社会的进步，汽车已经逐渐在人们的生活和工作中普及，因此汽车的应用场景越来越多，基于不同的应用场景，汽车的车身尺寸也不同，因此在汽车生产时需要对汽车的夹角信息进行测量，以确保汽车的夹角信息符合该汽车对应的应用场景需求。而目前在测量车辆夹角信息时，无法准确地定位车辆对应的各测量点，导致测量时存在误差，因此无法准确地测量车辆的夹角信息。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆夹角信息测量方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地定位车辆对应的各测量点，导致测量时存在误差，因此无法准确地测量车辆的夹角信息的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆夹角信息测量方法，所述方法包括以下步骤：
6.在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态；
7.获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息；
8.根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点；
9.获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
10.可选地，所述根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，包括：
11.根据所述吊锤测量信息确定所述待测车辆的车轮接触点；
12.获取所述车轮接触点的位置信息；
13.根据所述吊锤测量信息、所述水平仪测量信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
14.可选地，所述根据所述吊锤测量信息、所述水平仪测量信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点，包括：
15.根据所述车轮接触点的位置信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的车身近地点；
16.获取所述车身近地点的位置信息；
17.根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信
息确定所述待测车辆的待测点。
18.可选地，所述根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信息确定所述待测车辆的待测点，包括：
19.根据所述车身近地点的位置信息和所述吊锤测量信息确定所述车身近地点映射至地面的近地映射点；
20.获取所述近地映射点的位置信息；
21.根据所述近地映射点的位置信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
22.可选地，所述获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息，包括：
23.获取所述待测点的位置信息；
24.根据所述待测点的位置信息绘制所述待测点对应的待测线；
25.获取所述待测线的线长；
26.基于所述线长和所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
27.可选地，所述基于所述线长和所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息，包括：
28.根据所述待测点的位置信息确定所述车身近地点与所述近地映射点之间的间距；
29.基于所述间距和所述线长确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
30.可选地，所述基于所述间距和所述线长确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息，包括：
31.基于所述间距和所述线长通过预设夹角公式，获得所述待测车辆与地面之间的夹角信息，其中，所述预设夹角公式如下所示：
32.φ＝degrees(atan(h/l))
33.式中，φ为所述待测车辆与地面之间的夹角信息，h为所述间距，l为所述线长。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆夹角信息测量装置，所述车辆夹角信息测量装置包括：
35.状态调整模块，用于在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态；
36.信息获取模块，用于获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息；
37.测点获取模块，用于根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点；
38.夹角获取模块，用于获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆夹角信息测量设备，所述车辆夹角信息测量设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆夹角信息测量程序，所述车辆夹角信息测量程序配置为实现如上文所述的车辆夹角信息测量方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆夹角信息测量程序，所述车辆夹角信息测量程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆夹角信息测量方法的步骤。
41.本发明通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息；由于本发明通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，以确保待测车辆处于满足夹角测试条件的状态，有效地避免了夹角测试中的误差，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，从而准确地定位了待测车辆的待测点，基于待测点的位置信息确定待测车辆与地面之间的夹角信息，实现了对车辆夹角信息的准确测量，有效地避免了测量误差，提升了夹角信息测量效率。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆夹角信息测量设备的结构示意图；
43.图2为本发明车辆夹角信息测量方法第一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明车辆夹角信息测量方法第一实施例的各待测点和待测线的位置分布示意图；
45.图4为本发明车辆夹角信息测量方法第二实施例的流程示意图；
46.图5为本发明车辆夹角信息测量方法第三实施例的流程示意图；
47.图6为本发明车辆夹角信息测量装置第一实施例的结构框图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆夹角信息测量设备结构示意图。
51.如图1所示，该车辆夹角信息测量设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
52.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆夹角信息测量设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
53.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆夹角信息测量程序。
54.在图1所示的车辆夹角信息测量设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆夹角信息测量设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆夹角信息测量设备中，所述车辆夹角信息测量设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆夹角信息测量程序，并执行本发明实施例提供的车辆夹角信息测量方法。
55.本发明实施例提供了一种车辆夹角信息测量方法，参照图2，图2为本发明一种车辆夹角信息测量方法第一实施例的流程示意图。
56.本实施例中，所述车辆夹角信息测量方法包括以下步骤：
57.步骤s10：在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态。
58.需要说明的是，本实施例应用于需要测量待测车辆的夹角信息时(例如需要测试车辆的接近角或离去角时)，接收夹角测试指令，控制待测车辆调整至夹角测试状态，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息；由于本发明通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，以确保待测车辆处于满足夹角测试条件的状态，有效地避免了夹角测试中的误差，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，从而准确地定位了待测车辆的待测点，基于待测点的位置信息确定待测车辆与地面之间的夹角信息，有效地避免了测量误差，提升了夹角信息测量效率。
59.与现有技术相比，本发明根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，从而确保了待测车辆的待测点的选取准确性，有效地避免了待测点偏差而导致夹角测量出现误差的问题，获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息，实现了对车辆夹角信息的准确测量，提升了夹角信息测量效率。
60.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆夹角信息测量设备，例如中央控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆夹角信息测量设备(以下简称夹角测量设备)为例进行说明。
61.需要说明的是，夹角测量指令可以是需要进行夹角测量时接收到的测量指令，上述夹角测量可以是夹角测量设备测量待测车辆的接近角或离去角等车辆夹角。上述夹角测试状态可以是待测车辆符合夹角测量标准的状态，例如夹角测试状态可以是待测车辆满载静止，且轮胎方向摆正并保持一致的状态。
62.应当理解的是，为了有效地避免夹角测量的误差，提升测量的准确性，本实施例夹角测量设备在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，即符合夹角测量标准的状态，从而使待测车辆处于符合夹角测量标准的状态。
63.例如，夹角测量设备在接收到离去角测量指令时，控制待测车辆调整至满载静止，
且轮胎摆正并保持方向一致的夹角测试状态，以确保待测车辆的稳定性，有效地避免了夹角测量的误差，从而提升了离去角测量的准确性。
64.步骤s20：获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息。
65.需要说明的是，吊锤测量信息可以是夹角测量设备通过吊锤测量得到的待测车辆的测量信息，例如吊锤测量信息可以是待测车辆的轮胎离地距离信息或车身接触点离地信息等。上述水平仪测量信息可以是夹角测量设备通过水平仪测量得到的待测车辆的测量信息，例如水平仪测量信息可以是车身接触点与轮胎的切线信息等。
66.应当理解的是，为了确保夹角测试的准确性，本实施例夹角测量设备通过吊锤和水平仪对待测车辆进行信息测量，以所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息。
67.步骤s30：根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点。
68.需要说明的是，待测点可以是待测车辆对应的各测量点，夹角测量设备可根据待测车辆的各待测点进行测量，得到待测车辆的夹角信息，例如夹角测量设备根据待测车辆的车轮接触点、车身近地点等待测点进行测量，得到待测车辆的夹角信息。
69.应当理解的是，为了确保夹角信息测量的准确性，本实施例夹角测量设备根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，与现有技术相比，本实施例确保了待测车辆对应的待测点的选取准确性，有效地避免了待测点选取不准确而导致的夹角信息测量存在误差的问题。
70.在具体实现中，夹角测量设备在接收到夹角测量指令时，基于夹角测量指令控制待测车辆调整至夹角测试状态，基于夹角测量指令通过吊锤和水平仪对夹角测试状态下的待测车辆进行测量和标记，获得待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点。
71.例如，夹角测量设备在接收到离去角和接近角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，即控制待测车辆调整至满载静止，且车辆轮胎方向摆正的状态，通过吊锤沿着车轮中心位置自然下垂至刚接触地面，此时吊锤中心与地面的接触点为车轮中心位置，将车轮中心位置标记为车轮接触点，将吊锤贴紧待测车辆的两侧轮胎的车轮接触点，再通过水平仪的一端平行紧贴于吊锤线，另一端缓慢向上抬起直至与车身接触，将水平仪与车身接触的点标记为车身近地点，即上述通过吊锤和水平仪测量标记得到的车轮接触点车身近地点为待测点。
72.步骤s40：获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
73.需要说明的是，待测点的位置信息可以是待测车辆对应的待测点的位置坐标信息，例如待测点的位置信息可以是待测点中各点位的类型信息、数量信息和坐标信息等。上述夹角信息可以是待测车辆与地面之间的接近角或离去角等夹角的相关信息。
74.在具体实现中，夹角测量设备获取所述待测点的位置信息，基于位置信息确定待测车辆对应的各待测点之间的线长和间距，根据上述线长和间距通过预设夹角公式计算得到待测车辆与地面之间的夹角信息。
75.进一步地，为了有效地基于待测点确定待测车辆与地面之间的夹角信息，上述步骤s40，可包括：
76.获取所述待测点的位置信息；
77.根据所述待测点的位置信息绘制所述待测点对应的待测线；
78.获取所述待测线的线长；
79.基于所述线长和所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
80.需要说明的是，待测线可以是基于待测点的位置信息进行绘制的线段，例如待测线可以是基于车轮接触点绘制的线段或基于近地映射点绘制的线段。夹角测量设备可根据待测线的线长计算待测车辆与地面之间的夹角信息。上述线长可以是待测车辆对应的各待测线的线段长度。
81.在具体实现中，夹角测量设备获取所述待测点的位置信息，根据所述待测点的位置信息将各待测点进行连接，绘制所述待测点对应的待测线，获取所述待测线的线长，基于所述线长和所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
82.进一步地，为了准确地计算待测车辆与地面之间的夹角信息，上述基于所述线长和所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息，可包括：
83.根据所述待测点的位置信息确定所述车身近地点与所述近地映射点之间的间距；
84.基于所述间距和所述线长确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
85.需要说明的是，间距可以是车身近地点与近地映射点之间的间隔距离，因为近地映射点为车身近地点沿垂直方向映射至地面的映射点，因此间距可以是车身近地点距离地面的高度。
86.进一步地，基于所述间距和所述线长确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息，包括：
87.基于所述间距和所述线长通过预设夹角公式，获得所述待测车辆与地面之间的夹角信息，其中，所述预设夹角公式如下所示：
88.φ＝degrees(atan(h/l))
89.式中，φ为所述待测车辆与地面之间的夹角信息，h为所述间距，l为所述线长。
90.需要说明的是，预设夹角公式可以是计算待测车辆的离去角和接近角的计算公式。
91.在计算接近角时，预设夹角公式如下所示，其中，φ1为所述待测车辆的接近角，h1为待测车辆的前侧车身近地点与待测车辆的前侧近地映射点之间的间距，l1为待测车辆的车身前侧近地映射点与待测车辆的车身前两侧车轮接触点之间连线的间距；
92.φ1＝degrees(atan(h1/l1))
93.在计算离去角时，预设夹角公式如下所示，其中φ2为所述待测车辆的离去角，h2为待测车辆的后侧车身近地点与待测车辆的后侧近地映射点之间的间距，l2为待测车辆的车身后侧近地映射点与待测车辆的车身后两侧车轮接触点之间连线的间距。
94.φ2＝degrees(atan(h2/l2))
95.参照图3，图3为本实施例中各待测点和待测线的位置分布示意图，其中，j1为待测车辆的前左侧车轮接触点、j2为待测车辆的前右侧车轮接触点、j3为待测车辆的后左侧车
轮接触点、j4为待测车辆的后右侧车轮接触点、a1为待测车辆的前侧近地映射点、a2为待测车辆的后侧近地映射点、b1为a1和a2之间的连线与j1和j2之间的连线的交点、b2为a1和a2之间的连线与j3和j4之间的连线的交点。
96.本实施例通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息；由于本发明通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，以确保待测车辆处于满足夹角测试条件的状态，有效地避免了夹角测试中的误差，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，从而准确地定位了待测车辆的待测点，基于待测点的位置信息确定待测车辆与地面之间的夹角信息，实现了对车辆夹角信息的准确测量，有效地避免了测量误差，提升了夹角信息测量效率。
97.参考图4，图4为本发明一种车辆夹角信息测量方法第二实施例的流程示意图。
98.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s30，包括：
99.步骤s301：根据所述吊锤测量信息确定所述待测车辆的车轮接触点。
100.需要说明的是，车轮接触点可以是待测车辆的车轮与地面之间的接触点，即车轮与地面之间的切点，吊锤测量信息可以是夹角测量设备通过吊锤对待测车辆进行测量而得到的信息。
101.在具体实现中，夹角测量设备可通过吊锤沿着车轮的中心位置自然下垂直至与地面接触，吊锤的底部与地面的接触点即为车轮接触点，车轮接触点包括前左侧车轮接触点、后左侧车轮接触点、前右侧车轮接触点和后右侧车轮接触点等。
102.步骤s302：获取所述车轮接触点的位置信息。
103.需要说明的是，车轮接触点的位置信息可包括车轮接触点的坐标信息、位置标记信息或位置分布信息等，夹角测量设备可对车轮接触点的位置进行标记，根据标记后获得的标记点确定车轮接触点的位置分布信息。
104.步骤s303：根据所述吊锤测量信息、所述水平仪测量信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
105.在具体实现中，夹角测量设备根据吊锤测量信息和水平仪测量信息确定车轮接触点的位置信息、车轮中心点的位置信息、车身近地点的位置信息和车身近地点对应的近地映射点的位置信息确定待测车辆的待测点。
106.本实施例通过根据所述吊锤测量信息确定所述待测车辆的车轮接触点，获取所述车轮接触点的位置信息，根据所述吊锤测量信息、所述水平仪测量信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点；由于本发明根据吊锤测量信息确定待测车辆的车轮接触点，从而对车轮与地面之间的切点进行准确标记，再根据标记后得到的标记点获取车轮接触点的位置信息，根据所述吊锤测量信息、所述水平仪测量信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点，从而确保了待测车辆对应的待测点的准确性，有效避免了由于待测点选取不准确而导致夹角测量存在误差的问题。
107.参考图5，图5为本发明一种车辆夹角信息测量方法第三实施例的流程示意图。
108.基于上述第二实施例，在本实施例中，所述步骤s303，包括：
109.步骤s313：根据所述车轮接触点的位置信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的车身近地点；
110.步骤s323：获取所述车身近地点的位置信息；
111.步骤s333：根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
112.需要说明的是，水平仪测量信息可以是夹角测量设备通过水平仪对待测车辆进行测量得到的信息。上述车身近地点可以是待测车辆的车轮接触点向车身的延伸线与车身之间最先接触的点，车身近地点可包括前车身近地点和后车身近地点。上述车身近地点的位置信息可包括车身近地点的坐标信息、位置标记信息或位置分布信息等，例如车身近地点的位置信息可包括车身近地点位于车身上的位置信息和车身近地点相对地面的位置信息等。
113.在具体实现中，夹角测量设备根据所述车轮接触点的位置信息确定待测车辆两侧的车轮接触点的位置，通过吊锤线紧贴两侧的车轮接触点，再通过水平仪的一端平行紧贴上述吊锤线，另一端向上抬起，直至与待测车辆的车身接触，将水平仪与待测车辆的车身之间的最先接触点标记为车身近地点，根据标记点获取所述车身近地点的位置信息，根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
114.进一步地，为了准确地确定待测车辆的待测点，上述步骤s333，可包括：
115.步骤s3331：根据所述车身近地点的位置信息和所述吊锤测量信息确定所述车身近地点映射至地面的近地映射点；
116.步骤s3332：获取所述近地映射点的位置信息；
117.步骤s3333：根据所述近地映射点的位置信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
118.需要说明的是，近地映射点可以是车身近地点沿垂直方向垂直映射至地面的位置点，夹角测量设备可通过吊锤从车身近地点延伸至地面，直至与地面接触，该接触点即标记为待测车辆的近地映射点。上述近地映射点的位置信息可包括近地映射点的坐标信息、位置标记信息或位置分布信息等，例如地映射点的位置信息可以是相对于车轮接触点的坐标位置信息等。
119.本实施例通过根据所述车轮接触点的位置信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的车身近地点，获取所述车身近地点的位置信息，根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信息确定所述待测车辆的待测点；由于本发明通过水平仪对待测车辆进行测量，从而根据车轮接触点的位置信息和水平仪测量信息确定待测车辆的车身近地点，从而实现了对待测车辆的车身近地点的准确定位，与现有技术相比，本实施例中准确地车身近地点进行了准确定位，对车身近地点进行标记，再根据标记后得到的标记点获取车身近地点的位置信息，根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信息确定所述待测车辆的待测点，从而确保了待测车辆对应的待测点的准确性，有效避免了由于待测点选取不准确而导致夹角测量存在误差的问题。
120.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆夹角信息测量程序，所述车辆夹角信息测量程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆夹角信息测量方法的步骤。
121.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
122.参照图6，图6为本发明车辆夹角信息测量装置第一实施例的结构框图。
123.如图6所示，本发明实施例提出的车辆夹角信息测量装置包括：
124.状态调整模块10，用于在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态；
125.信息获取模块20，用于获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息；
126.测点获取模块30，用于根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点；
127.夹角获取模块40，用于获取所述待测点的位置信息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
128.进一步地，所述测点获取模块30，还用于根据所述吊锤测量信息确定所述待测车辆的车轮接触点；获取所述车轮接触点的位置信息；根据所述吊锤测量信息、所述水平仪测量信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
129.进一步地，所述测点获取模块30，还用于根据所述车轮接触点的位置信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的车身近地点；获取所述车身近地点的位置信息；根据所述吊锤测量信息、所述车轮接触点的位置信息和所述车身近地点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
130.进一步地，所述测点获取模块30，还用于根据所述车身近地点的位置信息和所述吊锤测量信息确定所述车身近地点映射至地面的近地映射点；获取所述近地映射点的位置信息；根据所述近地映射点的位置信息和所述车轮接触点的位置信息确定所述待测车辆的待测点。
131.进一步地，所述夹角获取模块40，还用于获取所述待测点的位置信息；根据所述待测点的位置信息绘制所述待测点对应的待测线；获取所述待测线的线长；基于所述线长和所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
132.进一步地，所述夹角获取模块40，还用于根据所述待测点的位置信息确定所述车身近地点与所述近地映射点之间的间距；基于所述间距和所述线长确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息。
133.进一步地，所述夹角获取模块40，还用于基于所述间距和所述线长通过预设夹角公式，获得所述待测车辆与地面之间的夹角信息，其中，所述预设夹角公式如下所示：
134.φ＝degrees(atan(h/l))
135.式中，φ为所述待测车辆与地面之间的夹角信息，h为所述间距，l为所述线长。
136.本实施例通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，获取所述待测点的位置信
息，并基于所述待测点的位置信息确定所述待测车辆与地面之间的夹角信息；由于本发明通过在接收到夹角测量指令时，控制待测车辆调整至夹角测试状态，以确保待测车辆处于满足夹角测试条件的状态，有效地避免了夹角测试中的误差，获取所述待测车辆在所述夹角测试状态下的吊锤测量信息和水平仪测量信息，根据所述吊锤测量信息和所述水平仪测量信息确定所述待测车辆的待测点，从而准确地定位了待测车辆的待测点，基于待测点的位置信息确定待测车辆与地面之间的夹角信息，实现了对车辆夹角信息的准确测量，有效地避免了测量误差，提升了夹角信息测量效率。
137.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
138.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
139.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆夹角信息测量方法，此处不再赘述。
140.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
141.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
142.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
143.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。