悬架功能测试方法、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种悬架功能测试方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车悬架是汽车的车架和车轮之间的连接装置，用于传递车架和车轮之间的力和力矩，并缓冲车辆行驶过程中崎岖路面对车辆产生的冲击力，以达到减震的效果。
3.在汽车逐渐普及的过程中，消费者对于汽车底盘及悬架的要求逐渐增多，车辆逐渐采用各种半主动悬架、主动悬架，以使车辆的悬架系统在不同道路状况下根据当前采用的驾驶模式，对悬架高度进行调节，以向驾驶员提供不同驾驶体验，并根据车速的不同，对车身高度进行调节，以实现低速时的舒适性和高速时的节能性。
4.在开发不同功能的悬架系统的过程中，对处于不同工况条件下的悬架系统的状态进行大量测试是保证悬架功能的安全性和精确性的关键环节，现阶段的悬架功能测试需要测试人员依次在不同预设车况环境下对同一悬架功能进行多次且重复地测试，导致悬架系统的开发周期时间长，效率低。


技术实现要素：

5.本技术提供一种悬架功能测试方法、电子设备及存储介质，用以解决提高悬架系统开发功能效率的技术问题。
6.第一方面，本技术提供一种悬架功能测试方法，方法包括：
7.获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得车辆使用过程中调整空气悬架时的车辆参数对应的数据，车辆参数包括悬架测试基础条件参数、悬架测试预设条件参数和悬架测试目标参数，悬架测试基础条件参数包括：车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态；
8.根据悬架测试基础条件和悬架测试基础条件参数对应的数据，获得悬架测试基础时间范围，悬架测试基础条件为车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态；
9.在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件、悬架测试预设条件参数对应的数据、悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果；
10.根据悬架测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置，可视化指令用于控制显示装置显示悬架测试结果。
11.在上述技术方案中，电子设备获得至少一辆车辆在多种车况环境下分别调节悬架功能的过程中产生的车辆总线数据，在该车辆总线数据内提取悬架测试条件和悬架测试目标的关联参数对应的测试数据，获得车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态时满足不同悬架测试预设条件和测试目标时的测试结果，实现悬架功能数据采集过程与悬架功能测试过程的分离，取代了在实际车辆运行场景交替
进行数据采集和功能测试的测试方法，增加了相同时间内获得悬架相关数据的数据量，提高了数据采样和功能测试的效率，促进悬架功能开发进程。
12.可选地，在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件、悬架测试预设条件参数对应的数据、悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果，具体包括：
13.在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件和悬架测试预设条件参数对应的数据确定预设时间范围；
14.在预设时间范围内，根据悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果。
15.在上述技术方案中，在悬架测试数据过程中，在固定的悬架测试基础条件限定的时间范围内，根据不同的测试情况选择不同悬架测试预设条件和悬架测试目标的关联数据，以实现对应的悬架功能测试，节省了在多个悬架功能测试过程中重复设定相同测试子条件的时间，提高了悬架功能测试的效率。
16.可选地，在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件和悬架测试预设条件参数对应的数据确定预设时间范围，具体包括：
17.若悬架测试预设条件为第一悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭或者打开状态、车速为第一预设车速、且后备箱脚踢信号存在时的第一悬架测试预设时间范围；
18.若悬架测试预设条件为第二悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭或者打开状态、车速为第一预设车速、且后备箱开关处于长按状态时的第二悬架测试预设时间范围。
19.可选地，在预设时间范围内，根据悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果，具体包括：
20.在第一悬架测试预设时间范围内，获得后备箱开启状态逐渐变化过程中，仪表大屏显示悬架对应变化的高度值时的第一悬架测试结果；
21.在第二悬架测试预设时间范围内，获得后备箱开启状态逐渐变化过程中，仪表大屏显示悬架对应变化的高度值时的第二悬架测试结果。
22.可选地，方法还包括：
23.若悬架测试预设条件为第三悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭状态、且车速大于或者等于第二预设车速时的第三悬架测试预设时间范围；
24.若悬架测试预设条件为第四悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、且后备箱处于关闭状态时的第四悬架测试预设时间范围。
25.可选地，在预设时间范围内，根据悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果，具体包括：
26.在第三悬架测试预设时间范围内，获得仪表大屏显示逐渐升高的悬架高度时的第三悬架测试结果；
27.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换运动模式或者经济模式之后，仪表大屏显示悬架处于第一预设高度时的第四悬架测试结果，车速处于第一预设车速范围内时仪表大屏显示悬架处于第一预设高度时的第五悬架测试结果，及车速大于第三预设车速时仪表大屏显示悬架处于第二预设高度时的第六悬架测试结果。
28.可选地，方法还包括：
29.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换舒适模式之后，仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第七悬架测试结果，车速加速至大于第四预设车速或者车速降低至第二预设车速范围内或者车速降低至第三预设车速范围内时仪表大屏显示悬架下降至第一预设高度时的第八悬架测试结果，车速加速至大于第五预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第二预设高度时的第九悬架测试结果；
30.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换越野模式或者岩石模式之后，仪表大屏显示悬架处于第四预设高度时的第十悬架测试结果，车速加速至大于第六预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第三预设高度时的第十一悬架测试结果。
31.可选地，方法还包括：
32.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换雪地模式或者沙地模式或者泥地模式之后，仪表大屏显示悬架处于第五预设高度时的第十二悬架测试结果，车速加速至第七预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第三预设高度时的第十三悬架测试结果，车速降低至小于第六预设车速时仪表大屏显示悬架上升至第五预设高度时的第十四悬架测试结果；
33.在第四悬架测试预设时间范围内，车辆切换拖车模式之后，仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第十五悬架测试结果。
34.可选地，方法还包括：
35.若悬架测试预设条件为第五悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于故障状态、且后备箱处于关闭状态时的第五悬架测试预设时间范围。
36.可选地，在预设时间范围内，根据悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果，具体包括：
37.在第五悬架测试预设时间范围内，获得仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第十六悬架测试结果。
38.在上述技术方案中，电子设备利用不同的悬架测试预设条件限制了不同的悬架测试情况，并各悬架测试情况下，对不同的悬架测试目标进行不同测试结果的获取，以实现在不同测试工况下对多种悬架功能的测试，不仅提高了测试及悬架系统开发的效率，还提高了测试多样性。
39.第二方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器以及与处理器通信连接的存储器；
40.存储器存储计算机执行指令；
41.处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面涉及的悬架功能测试方法。
42.第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现第一方面涉及的悬架功能测试方法。
43.本技术提供一种悬架功能测试方法、电子设备及存储介质，获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得车辆使用过程中调整空气悬架时的，包括悬架测试基础条件参数、悬架测试预设条件参数和悬架测试目标参数的车辆参数对应的数据，根据悬架测试基础条件和悬架测试基础条件参数对应的数据，获得悬架测试基础时间范围，在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件、悬架测试预设条件参数对应的数据、悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果，根据悬架测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置，可视化指令用于控制显示装置显示悬架测试结果。其中，悬架测试基础条件参数包括：车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态，悬架测试基础条件为车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态，以实现在悬架测试数据过程中，在固定的悬架测试基础条件限定的时间范围内，根据不同的测试情况选择不同悬架测试预设条件和悬架测试目标的关联数据，进行对应的悬架功能测试，取代了测试人员在真实的车辆驾驶环境中按照不同悬架测试工况条件和目标依次测试的过程，提高了测试效率，促进了悬架功能的开发进程。
附图说明
44.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
45.图1为本技术一实施例提供的悬架功能测试方法的应用场景图；
46.图2为本技术一实施例提供的悬架功能测试方法的流程示意图；
47.图3为本技术另一实施例提供的悬架功能测试方法的流程示意图；
48.图4为本技术一实施例提供的悬架功能测试装置的结构示意图；
49.图5为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
50.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
51.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
52.汽车悬架是汽车的车架和车轮之间的连接装置，用于传递车架和车轮之间的力和力矩，并缓冲车辆行驶过程中崎岖路面对车辆产生的冲击力，以达到减震的效果。
53.在汽车逐渐普及的过程中，消费者对于汽车底盘及悬架的要求逐渐增多，车辆逐渐采用各种半主动悬架、主动悬架，以使车辆的悬架系统在不同道路状况下根据当前采用的驾驶模式，对悬架高度进行调节，以向驾驶员提供不同驾驶体验，并根据车速的不同，对车身高度进行调节，以实现低速时的舒适性和高速时的节能性。
54.在开发不同功能的悬架系统的过程中，对处于不同工况条件下的悬架系统的状态进行大量测试是保证悬架功能的安全性和精确性的关键环节，现阶段的悬架功能测试需要
测试人员依次在不同预设车况环境下对同一悬架功能进行多次且重复地测试，导致悬架系统的开发周期时间长，效率低。
55.针对上述技术问题，本技术实施例提供一种悬架功能测试方法、电子设备及存储介质，旨在解决提高悬架系统开发功能效率的问题。本技术的技术构思是：电子设备从车辆的悬架功能使用过程中产生的车辆总线数据内获得悬架测试条件和悬架测试目标对应的参数，并根据预设的各参数待实现的数据限定不同的测试工况和各工况下待测试的目标悬架功能，以实现灵活且高效地悬架功能测试，从而加快悬架功能的开发进程。
56.图1为本技术一实施例提供的悬架功能测试方法的应用场景图，如图1所示，包括车辆10、电子设备11和显示装置12。其中，电子设备11和显示装置12连接，更具体地，该连接包括电连接和通信连接。
57.车辆10在运行过程中根据不同的路况、不同的车速、能耗需求及不同的车辆使用状态对应调整车辆悬架的状态，并在悬架调整过程中生成相关的总线数据。车辆10的电子控制单元与其他单元通过总线传输上述总线数据，以使车辆10执行对应的悬架功能。
58.电子设备11在开发悬架功能时，将该待测试的悬架功能对应的程序及装置装载在至少一辆车辆10中，并控制该车辆10在不同的车况条件下运行以产生对应的总线数据。电子设备11同时可获取多辆车辆10中的总线数据，并根据至少一个待测试的悬架功能进行对应测试条件和测试目标的关联数据的采集。电子设备11将待测试的条件转化为逻辑条件，并利用该逻辑条件处理对应的数据，以获得对应的测试结果。电子设备11将获得的至少一个测试结果发送至显示装置12以控制该显示装置12进行显示。
59.图2为本技术一实施例提供的悬架功能测试方法的流程示意图。如图2所示，本技术提供的悬架功能测试方法，包括：
60.s201、电子设备获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得车辆使用过程中调整空气悬架时的车辆参数对应的数据。
61.其中，车辆总线数据是车辆使用过程中产生并在总线上传输的数据，更具体地，该车辆总线数据为包含车辆使用悬架功能过程中产生的总线数据。在一实施例中，总线数据的格式包括：mdf格式、dat格式、blf格式。
62.在车辆使用过程中，调整空气悬架时的车辆参数包括悬架测试基础条件参数、悬架测试预设条件参数和悬架测试目标参数。在上述车辆总线数据中，车辆参数对应的数据包括悬架测试基础条件参数对应的数据、悬架测试预设条件参数对应的数据和悬架测试目标参数对应的数据。其中，悬架测试基础条件参数为操作悬架系统获得测试参数时车辆均需要满足的工况中包含的参数，该悬架测试基础条件参数包括：车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态；悬架测试预设条件参数为操作悬架系统时车辆根据不同的测试工况确定的不同于测试条件对应的参数，即采用不同测试条件的悬架测试过程中，不属于悬架测试基础条件、区别于其他测试过程中使用的测试条件的当前悬架测试过程独有的测试条件，用于限定不同的不同悬架功能测试工况；悬架测试目标参数为在上述悬架测试条件确定的悬架测试工况内进行测试的悬架功能的参数。
63.更具体地，调整空气悬架时的车辆参数对应的数据包括悬架测试基础条件参数对应的数据、悬架测试预设条件参数对应的数据和悬架测试目标参数对应的数据，即总线数据对应的时间范围内的各车辆参数对应的数据。
64.s202、电子设备根据悬架测试基础条件和悬架测试基础条件参数对应的数据，获得悬架测试基础时间范围。
65.悬架测试基础条件参数对应的数据是从步骤s201获得的。
66.悬架测试基础条件包含悬架测试基础条件参数和满足悬架测试工况时悬架测试基础条件参数对应的数据，当悬架测试基础条件参数对应的数据满足该参数对应需满足的数据时，电子设备根据该悬架测试基础条件确定的对应时间段为悬架基础测试时间范围。
67.更具体地，悬架测试基础条件为车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态，即车辆总线数据中，悬架测试基础条件中各参数对应的数据均满足上述子条件时，该条件对应的时间范围为悬架基础测试时间范围。
68.s203、电子设备在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件、悬架测试预设条件参数对应的数据、悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果。
69.其中，悬架测试预设条件、悬架测试预设条件参数对应的数据、悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据均是从步骤s202获得的。
70.在步骤s202确定的悬架测试基础时间范围内的总线数据中，悬架测试预设条件参数对应的数据满足悬架测试预设条件，且悬架测试目标参数对应的数据满足悬架测试目标时，获得在测试工况中待测试的悬架功能的使用状态，并根据该使用状态获得悬架测试结果。
71.更具体地，悬架测试结果包括悬架测试目标参数的触发次数、存在时长等统计学特征数据。
72.s204、电子设备根据悬架测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置。
73.其中，悬架测试结果是从步骤s203获得的。
74.电子设备根据上述悬架测试结果中的统计学特征数据生成将该数据通过统计图或统计表进行显示的可视化指令，并将该指令发送至显示装置，以使显示装置将上述统计学特征数据进行直观且多样性地展示。
75.在上述技术方案中，电子设备获得至少一辆车辆在多种车况环境下分别调节悬架功能的过程中产生的车辆总线数据，在该车辆总线数据内提取悬架测试条件和悬架测试目标的关联参数对应的测试数据，获得车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态时满足不同悬架测试预设条件和测试目标时的测试结果，实现悬架功能数据采集过程与悬架功能测试过程的分离，取代了在实际车辆运行场景交替进行数据采集和功能测试的测试方法，增加了相同时间内获得悬架相关数据的数据量，提高了数据采样和功能测试的效率。
76.图3为本技术另一实施例提供的悬架功能测试方法的流程示意图，该方法的执行主体为电子设备。如图3所示，本技术提供的悬架功能测试方法，包括：
77.s301、获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得车辆使用过程中调整空气悬架时的车辆参数对应的数据。
78.其中，车辆使用过程中调整空气悬架时的车辆参数已在步骤s201中详细解释，此处不再赘述。
79.更具体地，电子设备对上述车辆参数对应的数据进行提取时，需要现将车辆总线数据进行离散化，以获得按照预设时间间隔的连续时间点在总线数据中进行采样的数据，在上述采样数据中，获得各采样时间点处车辆参数对应的数据。
80.s302、根据悬架测试基础条件和悬架测试基础条件参数对应的数据，获得悬架测试基础时间范围。
81.其中，悬架测试基础条件参数对应的数据是从步骤s301获得的。
82.悬架测试基础条件及该条件与悬架测试基础条件参数对应的数据的关系已在在步骤s202中详细解释，此处不再赘述。
83.更具体地，悬架测试基础条件参数包括：车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态，该条件参数对应的数据为步骤s301中获得的采样数据中各采样时间点对应的车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态的数据。
84.悬架测试基础条件为车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态，在该悬架测试基础条件的限定下，车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态的数据均满足上述悬架测试基础条件的时间点和/或时间段为悬架测试基础时间范围。
85.更具体地，电子设备利用逻辑条件映射表处理悬架测试基础条件，使其转化为对应的逻辑表达式，该逻辑表达式包括基础条件参数对应的标识和该参数需要满足的状态或数据对应的标识。例如：悬架测试基础条件参数需要满足的一个子条件为档位为前进挡，电子设备利用逻辑条件映射表可将其转化为“g＝＝d”，其中，g表示汽车挡位，d表示前进挡，当g对应的数据为d时，该逻辑表达式为真，表示当前时间点的汽车挡位满足该悬架测试基础条件的子条件。
86.根据上述处理过程，当悬架测试基础条件参数对应的数据均满足上述悬架测试基础条件转换的逻辑表达式时，悬架测试基础条件各参数对应的数据在对应的悬架测试基础子条件中组成的逻辑表达式均为真。
87.根据逻辑表达式的情况，在总线数据的所有采样时间点中筛选出满足悬架测试基础条件的目标时间点，根据该目标时间点的分布情况，获得单独和/或连续的时间点，其中，连续的时间点包括开始时间点和结束时间点，该开始时间点和结束时间点确定了悬架测试基础时间范围。
88.s303、在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件和悬架测试预设条件参数对应的数据确定预设时间范围。
89.其中，悬架测试基础时间范围是步骤s302确定的。
90.在悬架测试基础时间范围内，根据待测试的悬架功能所需要的测试工况确定对应的悬架测试预设条件。
91.电子设备利用逻辑条件映射表处理该悬架测试预设条件，结合悬架测试预设条件参数对应的数据，确定悬架测试基础时间范围内悬架测试预设条件对应的逻辑表达式均为真的时间点或时间段，并将该时间点或时间段确定为预设时间范围。其中，电子设备利用逻辑条件映射表处理悬架测试预设条件与步骤s302中电子设备利用逻辑条件映射表处理悬架测试基础条件的过程相似，电子设备在悬架测试基础时间范围内根据悬架测试预设条件和悬架测试预设条件参数对应的数据确定预设时间范围与步骤s302中在总线数据对应的
时间范围内根据悬架测试基础条件和悬架测试基础条件参数对应的数据确定悬架测试基础时间范围的过程相似，此处均不在赘述。
92.根据待测试的案例的情况不同，本技术提出多种悬架测试预设条件，在悬架测试基础时间范围内根据各悬架测试预设条件限定了不同的预设时间范围：
93.若悬架测试预设条件为第一悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭或者打开状态、车速为第一预设车速、且后备箱脚踢信号存在时的第一悬架测试预设时间范围。在一实施例中，第一预设车速为0km/h。
94.在第一悬架测试预设条件限定的时间范围内，车辆在普通模式下运行，挂前进挡但静止不动，发舱盖及各车门均处于关闭状态，esc系统无故障，车辆后备箱处设置的尾门脚踢传感器检测到物体存在后，后备箱调整其状态时的时间范围为第一悬架测试预设时间范围，更具体地，后备箱在上述触发条件下从关闭状态调整为开启状态，或者从开启状态调整为关闭状态过程中对应的时间范围为第一悬架测试预设时间范围。
95.若悬架测试预设条件为第二悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭或者打开状态、车速为第一预设车速、且后备箱开关处于长按状态时的第二悬架测试预设时间范围。其中，本测试条件中的车速与第一悬架测试预设条件中的第一预设车速相同。
96.在第二悬架测试预设条件限定的时间范围内，车辆在普通模式下运行，挂前进挡但静止不动，发舱盖及各车门均处于关闭状态，esc系统无故障，车辆后备箱处设置的后备箱开关接收到后备箱状态调整信号后，后备箱调整其状态时的时间范围为第二悬架测试预设时间范围，其中，后备箱状态调整信号为后备箱开关按动时其所处的电路产生的电信号。更具体地，后备箱在上述触发条件下从关闭状态调整为开启状态，或者从开启状态调整为关闭状态过程中对应的时间范围为第二悬架测试预设时间范围。
97.若悬架测试预设条件为第三悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭状态、且车速大于或者等于第二预设车速时的第三悬架测试预设时间范围。在一实施例中，第二预设车速为7km/h。
98.在第三悬架测试预设条件限定的时间范围内，车辆在普通模式下运行，发舱盖、后备箱及各车门均处于关闭状态，esc系统无故障，车辆挂前进挡以大于或等于第二预设车速的速度进行行驶过程中的时间范围为第三悬架测试预设时间范围。
99.若悬架测试预设条件为第四悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、且后备箱处于关闭状态时的第四悬架测试预设时间范围。
100.在第四悬架测试预设条件限定的时间范围内，车辆在普通模式下挂前进挡运行，esc系统无故障，且发舱盖、后备箱及各车门均处于关闭状态时的时间范围为第四悬架测试预设时间范围。
101.若悬架测试预设条件为第五悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于故障状态、且后备箱处于关闭状态时的第五悬架测试预设时间范围。
102.在第五悬架测试预设条件限定的时间范围内，车辆在普通模式下挂前进挡运行，发舱盖、后备箱及各车门均处于关闭状态，esc系统存在故障过程中对应的时间范围为第五悬架测试预设时间范围。
103.s304、在预设时间范围内，根据悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果。
104.其中，悬架测试目标为不同工况下待测试的悬架功能的相关参数。在步骤s303确定的预设时间范围内，根据步骤s301获得的悬架测试目标参数对应的数据确定当前工况下运行待测试的悬架功能的情况，以获得对应的悬架测试结果。
105.更具体地，电子设备利用逻辑条件映射表处理悬架测试目标获得待测试的悬架功能对应的参数与待满足的数据组成的逻辑表达式。在预设时间范围内，将悬架测试目标参数对应的数据置于悬架测试目标对应的逻辑表达式中，获得结果为真的结果时间范围。根据结果时间范围的出现次数、持续时间与对应的预设时间范围进行统计处理，获得该测试工况条件下待测试悬架功能对应的悬架测试结果。
106.根据待测试的案例的情况不同，本技术在不同的悬架测试预设条件的限定下获得不同的悬架测试时间范围，在各悬架测试时间范围内按照至少一个悬架测试目标进行测试，以获得对应数量的测试结果：
107.在第一悬架测试预设时间范围内，获得后备箱开启状态逐渐变化过程中，仪表大屏显示悬架对应变化的高度值时的第一悬架测试结果。
108.其中，第一悬架测试预设时间范围是从步骤s303获得的，在该时间范围内，后备箱根据后备箱脚踢信号进行对应的状态变化，在变化过程中，悬架高度进行对应的调整，并将其调整过程中的高度值通过仪表大屏进行显示时获得第一悬架测试结果。更具体地，当后备箱逐渐关闭的过程，悬架高度逐减增加，当后备箱逐渐打开的过程中，悬架高度逐渐降低，有助于减少后备箱在打开时车辆使用者将物体放置进后备箱时消耗的能量。
109.在第二悬架测试预设时间范围内，获得后备箱开启状态逐渐变化过程中，仪表大屏显示悬架对应变化的高度值时的第二悬架测试结果。
110.其中，第二悬架测试预设时间范围是从步骤s303获得的，在该时间范围内，后备箱根据长按的后备箱开关产生的电信号进行对应的状态变化，在变化过程中，悬架高度进行对应的调整，并将其调整过程中的高度值通过仪表大屏进行显示时获得第二悬架测试结果。更具体地，后备箱根据后备箱开关进行状态变化时悬架高度变化的情况与后备箱根据后备箱脚踢新后进行状态变化产生的悬架高度变化相同，此处不再赘述。
111.在第三悬架测试预设时间范围内，获得仪表大屏显示逐渐升高的悬架高度时的第三悬架测试结果。
112.其中，第三悬架测试预设时间范围是从步骤s303获得的，在该时间范围内，当车辆在大于或等于第二预设车速进行行驶过程中，悬架高度逐渐增加，仪表大屏对悬架高度进行显示时获得第三悬架测试结果。更具体地，当车辆在崎岖路面行驶时，车速较低，车辆以大于或等于第二预设车速的速度进行行驶，为了适应路面状态，车辆悬架高度提高以防止车辆损伤。
113.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换运动模式或者经济模式之后，仪表大屏显示悬架处于第一预设高度时的第四悬架测试结果，车速处于第一预设车速范围内
时仪表大屏显示悬架处于第一预设高度时的第五悬架测试结果，及车速大于第三预设车速时仪表大屏显示悬架处于第二预设高度时的第六悬架测试结果。
114.在上述技术方案中，第四悬架测试预设时间范围均是从步骤s303获得的，在该时间范围内，若车辆从其他运行模式切换至运动模式或者经济模式之后，悬架高度调整至第一预设高度，以保持在该运行状态下平稳性和能耗的均衡，仪表大屏将处于第一预设高度的悬架的高度进行显示，以获得第四悬架测试结果。在上述驾驶模式下，若车速处于第一预设车速范围时，悬架高度不变，仪表大屏进行显示的悬架高度不变，电子设备据此获得第五悬架测试结果；若车速大于第三预设车速时，悬架高度调整至第二预设高度，仪表大屏将该悬架的高度进行显示，电子设备据此生成第六悬架测试结果。在一实施例中，第一预设车速范围为大于35km/h且小于160km/h，第三预设车速为160km/h。
115.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换舒适模式之后，仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第七悬架测试结果，车速加速至大于第四预设车速或者车速降低至第二预设车速范围内或者车速降低至第三预设车速范围内时仪表大屏显示悬架下降至第一预设高度时的第八悬架测试结果，车速加速至大于第五预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第二预设高度时的第九悬架测试结果。
116.在上述技术方案中，第四悬架测试预设时间范围均是从步骤s303获得的，在该时间范围内，若车辆行驶的路况良好，车辆驾驶模式调整为舒适模式，悬架高度调整至第三预设高度，仪表大屏对该高度进行显示，电子设备据此获得第七悬架测试结果；在该驾驶模式下，若车辆行驶车速调整至大于第四预设车速或者降低至第二预设车速范围内火车车速降低至第三预设车速范围内时，悬架高度调整时第一预设高度，仪表大屏将该高度进行显示，电子设备据此生成第八悬架测试结果；在该驾驶模式下，若车速行驶车速加速至大于第五预设车速时，悬架高度下降至第二预设高度，仪表大屏将该悬架高度进行显示，电子设备据此生成第九悬架测试结果。在一实施例中，第四预设车速为110km/h，第五预设车速为160km/h，第二预设车速范围为车速大于70km/h且小于110km/h，第三预设车速范围为车速大于35km/h且小于70km/h。
117.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换越野模式或者岩石模式之后，仪表大屏显示悬架处于第四预设高度时的第十悬架测试结果，车速加速至大于第六预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第三预设高度时的第十一悬架测试结果。
118.在上述技术方案中，第四悬架测试预设时间范围内，当车辆行驶路况较差，车辆的驾驶模式切换至越野模式或岩石模式，悬架高度调整至第五预设高度，仪表大屏将该高度进行显示，电子设备据此生成第十悬架测试结果，在该架型模式下，若车辆车速加速至大于第六预设车速时，悬架高度将下降至第三预设高度，仪表大屏将该高度进行显示，电子设备据此获得第十一悬架测试结果。在一实施例中，第六预设车速为40km/h。
119.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换雪地模式或者沙地模式或者泥地模式之后，仪表大屏显示悬架处于第五预设高度时的第十二悬架测试结果，车速加速至第七预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第三预设高度时的第十三悬架测试结果，车速降低至小于第六预设车速时仪表大屏显示悬架上升至第五预设高度时的第十四悬架测试结果。
120.在上述技术方案中，第四悬架测试预设时间范围内，当车辆行驶路况恶劣时，车辆的驾驶模式切换至雪地模式或者沙地模式或者泥地模式，此时，悬架高度调整至第五预设
高度，仪表大屏将该高度进行显示，电子设备据此生成第十二悬架测试结果；在上述驾驶模式下，若车辆行驶速度加速至第七预设车速时，悬架高度下降至第三预设高度，仪表大屏进行显示，电子设备据此生成第十三悬架测试结果；在上述驾驶模式下，若车辆行行驶速度降低至第六预设车速时，悬架高度上升至第五预设高度，仪表大屏将该高度进行显示，电子设备据此生成第十四悬架测试结果。
121.在第四悬架测试预设时间范围内，车辆切换拖车模式之后，仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第十五悬架测试结果。
122.在第五悬架测试预设时间范围内，获得仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第十六悬架测试结果。
123.其中，当车辆的esc系统故障时，悬架高度调整至第三预设高度，仪表大屏对该高度进行显示，电子设备据此生成第十六悬架测试结果。
124.s305、根据悬架测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置。
125.其中，各悬架测试结果是从步骤s304获得的。
126.将悬架测试结果进行可视化的过程已在步骤s204中详细解释，此处不再赘述。
127.在上述技术方案中，电子设备利用不同的悬架测试预设条件限制了不同的悬架测试情况，并各悬架测试情况下，对不同的悬架测试目标进行不同测试结果的获取，以实现在不同测试工况下对多种悬架功能的测试，不仅提高了测试及悬架系统开发的效率，还提高了测试多样性。
128.如图4所示，本技术一实施例提供一种悬架功能测试装置400，该装置400包括：
129.获取模块401，用于获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得车辆使用过程中调整空气悬架时的车辆参数对应的数据，车辆参数包括悬架测试基础条件参数、悬架测试预设条件参数和悬架测试目标参数，悬架测试基础条件参数包括：车辆模式、挡位、发舱盖状态及所有车门状态。
130.处理模块402，用于根据悬架测试基础条件和悬架测试基础条件参数对应的数据，获得悬架测试基础时间范围，悬架测试基础条件为车辆模式为普通模式、挡位为前进挡、发舱盖处于关闭状态且所有车门均处于关闭状态。
131.处理模块402还用于在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件、悬架测试预设条件参数对应的数据、悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果。
132.处理模块402还用于根据悬架测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置，可视化指令用于控制显示装置显示悬架测试结果。
133.在一实施例中，处理模块402具体用于：
134.在悬架测试基础时间范围内，根据悬架测试预设条件和悬架测试预设条件参数对应的数据确定预设时间范围；
135.在预设时间范围内，根据悬架测试目标和悬架测试目标参数对应的数据，获得悬架测试结果。
136.在一实施例中，处理模块402具体用于：
137.若悬架测试预设条件为第一悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭或者打
开状态、车速为第一预设车速、且后备箱脚踢信号存在时的第一悬架测试预设时间范围；
138.若悬架测试预设条件为第二悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭或者打开状态、车速为第一预设车速、且后备箱开关处于长按状态时的第二悬架测试预设时间范围。
139.在一实施例中，处理模块402具体用于：
140.在第一悬架测试预设时间范围内，获得后备箱开启状态逐渐变化过程中，仪表大屏显示悬架对应变化的高度值时的第一悬架测试结果；
141.在第二悬架测试预设时间范围内，获得后备箱开启状态逐渐变化过程中，仪表大屏显示悬架对应变化的高度值时的第二悬架测试结果。
142.在一实施例中，处理模块402具体用于：
143.若悬架测试预设条件为第三悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、后备箱处于关闭状态、且车速大于或者等于第二预设车速时的第三悬架测试预设时间范围；
144.若悬架测试预设条件为第四悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于无故障状态、且后备箱处于关闭状态时的第四悬架测试预设时间范围。
145.在一实施例中，处理模块402具体用于：
146.在第三悬架测试预设时间范围内，获得仪表大屏显示逐渐升高的悬架高度时的第三悬架测试结果；
147.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换运动模式或者经济模式之后，仪表大屏显示悬架处于第一预设高度时的第四悬架测试结果，车速处于第一预设车速范围内时仪表大屏显示悬架处于第一预设高度时的第五悬架测试结果，及车速大于第三预设车速时仪表大屏显示悬架处于第二预设高度时的第六悬架测试结果。
148.在一实施例中，处理模块402具体用于：
149.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换舒适模式之后，仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第七悬架测试结果，车速加速至大于第四预设车速或者车速降低至第二预设车速范围内或者车速降低至第三预设车速范围内时仪表大屏显示悬架下降至第一预设高度时的第八悬架测试结果，车速加速至大于第五预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第二预设高度时的第九悬架测试结果；
150.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换越野模式或者岩石模式之后，仪表大屏显示悬架处于第四预设高度时的第十悬架测试结果，车速加速至大于第六预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第三预设高度时的第十一悬架测试结果。
151.在一实施例中，处理模块402具体用于：
152.在第四悬架测试预设时间范围内，获得车辆切换雪地模式或者沙地模式或者泥地模式之后，仪表大屏显示悬架处于第五预设高度时的第十二悬架测试结果，车速加速至第七预设车速时仪表大屏显示悬架下降至第三预设高度时的第十三悬架测试结果，车速降低至小于第六预设车速时仪表大屏显示悬架上升至第五预设高度时的第十四悬架测试结果；
153.在第四悬架测试预设时间范围内，车辆切换拖车模式之后，仪表大屏显示悬架处
于第三预设高度时的第十五悬架测试结果。
154.在一实施例中，处理模块402具体用于：
155.若悬架测试预设条件为第五悬架测试预设条件时，在悬架测试基础时间范围内，获得悬架测试预设条件参数对应的数据满足esc处于故障状态、且后备箱处于关闭状态时的第五悬架测试预设时间范围。
156.在一实施例中，处理模块402具体用于：
157.在第五悬架测试预设时间范围内，获得仪表大屏显示悬架处于第三预设高度时的第十六悬架测试结果。
158.如图5所示，本技术一实施例提供一种电子设备500，电子设备500包括存储器501和处理器502。
159.其中，存储器501用于存储处理器可执行的计算机指令。
160.处理器502在执行计算机指令时实现上述实施例中的悬架功能测试方法中的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
161.可选地，上述存储器501既可以是独立的，也可以跟处理器502集成在一起。当存储器501独立设置时，该服务器500还包括总线，用于连接存储器501和处理器502。
162.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行计算机指令时，实现上述实施例中悬架功能测试方法中的各个步骤。
163.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中悬架功能测试方法中的各个步骤。
164.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
165.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。