一种双高精地图的验证方法及系统与流程

本发明涉及地图测绘领域，特别是涉及一种双高精地图的验证方法及系统。

背景技术：

1、现有的高精地图实地验证的过程中，采取了机器识别加人工处理结合的方式，通常需要多个人员进行验证，其中人员a负责车辆驾驶，及数据采集，采集的操作为一键启动，过程中人员无需干预；人员b负责听车机高精地图的语音播报，观察现实世界的场景，发现高精地图与现实世界不一致的情况，则将问题报给记录的人员；人员c则负责记录问题，记录问题的类型，发生时间，详细描述；验证完成后，记录传输至服务端，进行存储，最后由专业人员，结合高精地图数据，验证过程中采集的数据，进行分析，确认问题，所有问题分析完成后，输出高精地图验证报告及问题分析改进措施。

2、然而，由于图商采集的设备精度参差不齐，生产出来的高精地图有错误的元素，或者对现实世界的刻画不够准确，如车道的曲率、坡度等，精度也会出现偏差较大，横纵向精度偏差。

3、此外，现有的方案中，实地进行高精地图验证，成本高，周期长；仿真验证，需要搭建仿真场景，模拟车辆行驶状态，技术复杂，成本高。并且这些方案都是基于自家的地图验证，无法得到第三方验证。

4、所以，需要提供一种高精地图的验证方法，用以解决现有技术中验证周期长、需要搭建仿真场景，模拟车辆行驶状态等造成的验证成本高，且地图精度不高等问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是要提供一种双高精地图的验证方法，用以解决现有技术中验证周期长、需要搭建仿真场景、模拟车辆行驶状态等造成的验证成本高的问题。

2、本发明一个进一步的目的是要解决图商的高精地图的验证无法得到第三方验证的问题。

3、特别地，本发明提供了一种双高精地图的验证方法，包括以下步骤：

4、获取第一高精地图数据和第二高精地图数据；

5、对比所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据中的地图元素，并提取出所有地图元素中有差异的差异元素；

6、对所有差异元素进行分类和分析验证，以对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行正确率、冗余率、遗漏率和/或错误率的计算；

7、根据计算结果输出所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据的验证报告。

8、进一步地，所述对所有差异元素进行分类和分析验证，以对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行正确率、冗余率、遗漏率和/或错误率的计算，包括如下步骤：

9、对同类别下所有差异元素利用非现场验证和/或现场验证的方式确定所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的差异元素总数、正确数和冗余数；

10、按照以下公式计算所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的正确率：正确率＝1-(错误数+遗漏数+冗余)/(差异元素总数+遗漏数)*100％；

11、按照以下公式计算所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的冗余率：冗余率＝冗余数/(差异元素总数-冗余数+遗漏数)*100％。

12、进一步地，所述对所有差异元素进行分类和分析验证，以对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行正确率、冗余率、遗漏率和/或错误率的计算，还包括如下步骤：

13、对同类别下所有差异元素利用非现场验证和/或现场验证的方式确定所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的遗漏数和错误数；

14、按照以下公式计算所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的遗漏率：遗漏率＝遗漏数/(差异元素总数-冗余数+遗漏数)*100％；

15、按照以下公式计算所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的错误率：错误率＝(错误数+冗余数)/(差异元素总数-冗余数+遗漏数)*100％。

16、进一步地，对同类别下所有差异元素利用非现场验证和/或现场验证的方式确定所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的正确数、冗余数、遗漏数和错误数的步骤，包括如下步骤：

17、对于某个差异元素，查询该差异元素在所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据中的采集时间；

18、以采集时间较新的高精地图数据作为参考数据。

19、进一步地，所述对比所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据中的地图元素，并提取出所有地图元素中有差异的差异元素的步骤中，选用相同的区域规格对地图进行差异提取。

20、进一步地，所述地图元素包括道路的几何属性和道路的拓扑连接，交通设备的几何信息和属性信息。

21、进一步地，还包括根据所述输出的验证报告，对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行改进修正。

22、本发明还公开了一种双高精地图的验证系统，包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述所述的双高精地图的验证方法。

23、本发明通过获取不同厂家的高精地图数据，并对不同的高精地图数据进行区域解析，然后对解析区域内的各个道路元素进行差异验证，计算出该高精地图中每一类差异元素的正确率、冗余率、遗漏率和错误率，并输出验证报告，最后根据验证报告对该高精地图数据进行针对性的验证和修正，从而有效地减少了验证周期和验证成本。从而解决了现有技术中验证周期长、需要搭建仿真场景、模拟车辆行驶状态等造成的验证成本高的问题。

24、进一步地，本发明通过获取不同的高精地图数据来相互验证，通过验证后分析出该高精地图数据的差异结果，然后根据该差异结果去进行针对性的验证和修正，从而有效地减少了验证周期和验证成本，此外，通过获取不同厂家的高精地图数据，也避免了同一地图厂家由于设备的原因而产生的系统误差，从而解决了图商的高精地图的验证无法得到第三方验证的问题。

25、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种双高精地图的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的验证方法，其特征在于，所述对所有差异元素进行分类和分析验证，以对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行正确率、冗余率、遗漏率和/或错误率的计算，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的验证方法，其特征在于，所述对所有差异元素进行分类和分析验证，以对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行正确率、冗余率、遗漏率和/或错误率的计算，还包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的验证方法，其特征在于，对同类别下所有差异元素利用非现场验证和/或现场验证的方式确定所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据的正确数、冗余数、遗漏数和错误数的步骤，包括如下步骤：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的验证方法，其特征在于，所述对比所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据中的地图元素，并提取出所有地图元素中有差异的差异元素的步骤中，选用相同的区域规格对地图进行差异提取。

6.根据权利要求5所述的验证方法，其特征在于，所述地图元素包括道路的几何属性和道路的拓扑连接，交通设备的几何信息和属性信息。

7.根据权利要求6所述的验证方法，其特征在于，还包括根据所述输出的验证报告，对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行改进修正。

8.一种双高精地图的验证系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的双高精地图的验证方法。

技术总结
本发明提供了一种双高精地图的验证方法，属于地图测绘领域。包括以下步骤：获取第一高精地图数据和第二高精地图数据；对比所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据中的地图元素，并提取出所有地图元素中有差异的差异元素；对所有差异元素进行分类和分析验证，以对所述第一高精地图数据和/或所述第二高精地图数据进行正确率、冗余率、遗漏率和/或错误率的计算；根据计算结果输出所述第一高精地图数据和所述第二高精地图数据的验证报告。本发明通过获取不同的高精地图数据来相互验证，通过验证后分析出该高精地图数据的差异结果，然后根据该差异结果去进行针对性的验证和修正，从而有效地减少了验证周期和验证成本。

技术研发人员：栾承业,沙源,黄梦延,张丽萍
受保护的技术使用者：武汉路特斯汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16