一种称重自净方法、装置、控制器以及称重自净系统与流程

本申请涉及但不限于信息，尤其涉及一种称重自净方法、称重自净装置、控制器以及称重自净系统。

背景技术：

1、目前，家畜养殖场在养殖过程中，需要在不同的生长阶段获取家畜的体重信息，以便及时了解家畜的生长情况，并且一般采用圈养方式养殖。然而，在大型家畜养殖场中由于家畜头数过多，目前通过人工引导进行称重，人工进行家畜称重人工成本过高，并且这种方式称重频率较低(例如10天一次)。也就是说，传统的称重方法中，存在人工成本高，无法实时准确获取每头家畜的重量。同时，传统的养殖场在使用一段时间后，往往由于没有及时清洁家畜排泄的粪尿，导致环境恶劣。

2、申请内容

3、本申请实施例期望提供一种称重自净方法、称重自净装置、控制器以及称重自净系统。

4、本申请的技术方案是这样实现的：

5、一种称重自净方法，所述方法包括：

6、获取m个称重单元的重量检测信息；

7、若所述m个称重单元中m1个称重单元对应的重量检测信息表征m1个称重单元处存在称重对象，处理所述m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；

8、若所述m个称重单元中m2个称重单元对应的重量检测信息表征m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述m2个称重单元对应的清洁单元对所述m2个称重单元进行清洁；其中，1<m1<m，1<m2<m，且m为大于等于2的整数。

9、一种称重自净装置，所述称重自净装置包括：

10、获取单元，用于获取m个称重单元的重量检测信息；

11、处理单元，用于若所述m个称重单元中m1个称重单元对应的重量检测信息表征m1个称重单元处存在称重对象，处理所述m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；

12、控制单元，用于若所述m个称重单元中m2个称重单元对应的重量检测信息表征m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述m2个称重单元对应的清洁单元对所述m2个称重单元进行清洁；其中，1<m1<m，1<m2<m，且m为大于等于2的整数。

13、一种控制器，所述控制器包括：

14、所述控制器，用于获取m个称重单元的重量检测信息；若所述m个称重单元中m1个称重单元对应的重量检测信息表征m1个称重单元处存在称重对象，处理所述m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；若所述m个称重单元中m2个称重单元对应的重量检测信息表征m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述m2个称重单元对应的清洁单元对所述m2个称重单元进行清洁；其中，1<m1<m，1<m2<m，且m为大于等于2的整数。

15、一种称重自净系统，所述称重自净系统包括：

16、m个称重单元、控制器和清洁单元；

17、所述m个称重单元，用于感应所述称重单元的重量变化得到检测信息；

18、所述控制器，用于获取所述检测信息，若所述m个称重单元中m1个称重单元对应的重量检测信息表征m1个称重单元处存在称重对象，处理所述m1个称重单元对应的重量检测信息，得到所述称重对象的重量；

19、所述控制器，还用于若所述m个称重单元中m2个称重单元对应的重量检测信息表征m2个称重单元处不存在称重对象，控制所述m2个称重单元对应的清洁单元对所述m2个称重单元进行清洁；其中，1<m1<m，1<m2<m，且m为大于等于2的整数。

20、本申请实施例提供的一种称重自净方法、称重自净装置、控制器以及称重自净系统，该方法包括：获取m个称重单元的重量检测信息；若m个称重单元中m1个称重单元对应的重量检测信息表征m1个称重单元处存在称重对象，处理m1个称重单元对应的重量检测信息，得到称重对象的重量；若m个称重单元中m2个称重单元对应的重量检测信息表征m2个称重单元处不存在称重对象，控制m2个称重单元对应的清洁单元对m2个称重单元进行清洁；其中，1<m1<m，1<m2<m，且m为大于等于2的整数。也就是说，本申请针对m个称重单元铺设的区域中，对于存在称重对象的称重单元计算出称重对象的重量，实现了称重的自动化；针对不存在称重对象的称重单元进行清洁，实现了清洁的自动化，可见，本申请提供的称重自净方法中，称重和自净可以联合作业，对整栏而言，实现灵活地对称重对象个体自动化称重的效果。

技术实现思路

技术特征：

1.一种称重自净控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述m1个称重单元对应的重量检测信息，可以通过如下步骤获取：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得所述m1个称重单元的标定校正系数，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述m1个称重单元对应的参考重量进行修正，得到修正后的所述m1个称重单元对应的重量，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述m1个称重单元的电压输出值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述m2个称重单元对应的清洁单元对所述m2个称重单元进行清洁，包括：

7.一种称重自净控制装置，其特征在于，所述称重自净装置包括：

8.一种控制器，其特征在于，

9.一种称重自净系统，其特征在于，所述称重自净系统包括m个称重单元、控制器和清洁单元；

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

技术总结
本申请实施例公开了一种称重自净方法，该方法包括：获取M个称重单元的重量检测信息；若M个称重单元中m<subgt;1</subgt;个称重单元对应的重量检测信息表征m<subgt;1</subgt;个称重单元处存在称重对象，处理m<subgt;1</subgt;个称重单元对应的重量检测信息，得到称重对象的重量；若M个称重单元中m<subgt;2</subgt;个称重单元对应的重量检测信息表征m<subgt;2</subgt;个称重单元处不存在称重对象，控制m<subgt;2</subgt;个称重单元对应的清洁单元对m<subgt;2</subgt;个称重单元进行清洁；其中，1<m<subgt;1</subgt;<M，1<m<subgt;2</subgt;<M，且M为大于等于2的整数。本申请的实施例同时还公开了一种称重自净装置、控制器以及称重自净系统。本申请提供的称重自净方法，实现了称重和自净联合作业，实现灵活地对称重对象个体自动化称重的效果。

技术研发人员：苗海委,张程,李泽源,李舜铭,陈建
受保护的技术使用者：中移（成都）信息通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15