双目摄像模组的测试装置及测试方法与流程

1.本技术涉及检测技术领域，具体涉及一种双目摄像模组的测试装置以及利用该测试装置对双目摄像模组进行测试的方法。


背景技术：

2.在日常生活中，为了减轻人们的劳动负担，已涌现了越来越多种类的自动清洁设备，例如扫地机、拖地机、扫拖一体机等等。
3.为了能够实现自动行走与清洁，在这些自动清洁设备中，均搭载了摄像模组，从而获取设备所处工作环境的图像信息，并进行分析计算后，用以自动控制清洁设备的运行。可见，摄像模组的性能会直接影响获取到的图像质量，并进一步影响后续的分析计算结果，从而对清洁设备的使用效果产生很大影响。
4.当前，双目摄像模组已经越来越多地被人们所熟知和使用，它是机器视觉的一种重要形式，是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。因此，如果将双目摄像模组应用到自动清洁设备上来，将大大提升清洁设备的使用体验和自动运行效果。
5.在设备出厂前，需要对双目摄像模组的各方面性能进行测试，由于需要测试的性能分为多种，因此测试过程耗时耗力，非常繁琐，从而降低了生产效率。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中出现的上述问题，本技术提供了一种双目摄像模组的测试装置以及利用该测试装置对双目摄像模组进行测试的方法。
7.根据本技术的一个方面，提供了一种双目摄像模组的测试装置，包括：
8.装载部，用于装载待测试双目摄像模组；
9.第一测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试；
10.第二测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试；以及
11.驱动部，用于驱动所述装载部移动至与所述第一测试部相对应的第一测试工位和/或与所述第二测试部相对应的第二测试工位。
12.根据一个实施方式，所述第一测试部包括面光源板，所述面光源板的发光方向朝向所述第一测试工位，所述第一性能包括亮度均匀性、脏污程度和/或噪点比值。
13.根据一个实施方式，所述面光源板为均匀白光面光源板，其具有550
±
50lux的光照度、5000
±
200k的色温、92％以上的均匀度，以便于对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试。
14.根据一个实施方式，所述装载部为装载台，当装载在所述装载台上的待测试双目摄像模组在所述驱动部的驱动下移动至所述第一测试工位时，所述待测试双目摄像模组与所述面光源板的距离为1-2cm，以使所述面光源板覆盖所述待测试双目摄像模组的视场角。
15.根据一个实施方式，所述第二测试部包括：
16.平面背光板，朝向所述第二测试工位发光；以及
17.测试图卡，固定于所述平面背光板与所述第二测试工位之间，
18.其中，所述第二性能包括解像力、灰阶分辨能力和/或色彩还原能力。
19.根据一个实施方式，所述第二测试部还包括：
20.距离调节机构，与所述测试图卡连接，用于调节所述测试图卡与位于所述第二测试工位的待测试双目摄像模组之间的距离。
21.根据一个实施方式，所述平面背光板为均匀白光板，其具有550
±
50lux的光照度、5000
±
200k的色温、92％以上的均匀度，以便于对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试。
22.根据一个实施方式，所述测试图卡包括黑白条纹拼接图案，所述黑白条纹拼接图案分布于所述测试图卡的中央区域、边缘区域以及位于所述中央区域和边缘区域之间的区域，以适于在不同视场角对所述待测试双目摄像模组的解像力进行测试。
23.根据一个实施方式，所述测试图卡包括灰阶测试条，所述灰阶测试条包含具有不同灰度值的灰色色块，以用于对所述待测试双目摄像模组的灰阶分辨能力进行测试。
24.根据一个实施方式，所述测试图卡包括彩色测试条，所述彩色测试条包含具有不同颜色的彩色色块，以用于对所述待测试双目摄像模组的色彩还原能力进行测试。
25.根据一个实施方式，所述测试图卡包括定位图案，所述定位图案分布于相对于所述测试图卡的中心点对称的位置上，以用于定位所述待测试双目摄像模组和所述测试图卡的相对位置。
26.根据一个实施方式，该测试装置还包括：
27.光源，与所述平面背光板具有不同的色温，并且所述光源的发光方向朝向所述测试图卡，以用于在不同色温下对所述待测试双目摄像模组的色彩还原能力进行测试。
28.根据一个实施方式，该测试装置还包括：
29.封装外壳，用于将所述装载部、第一测试部、第二测试部、驱动部封装于其内，以防止外界光线对性能测试的干扰。
30.根据本技术的另一方面，提供了一种利用如上所述的测试装置对双目摄像模组进行测试的方法，包括：
31.利用驱动部驱动装载有待测试双目摄像模组的装载部，以使所述待测试双目摄像模组移动至第一测试工位；
32.在所述第一测试工位，利用第一测试部对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试；
33.利用驱动部驱动装载有待测试双目摄像模组的装载部，以使所述待测试双目摄像模组移动至第二测试工位；以及
34.在所述第二测试工位，利用第二测试部对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试。
35.根据一个实施方式，该方法还包括：
36.当所述待测试双目摄像模组移动至所述第一测试工位时，将所述待测试双目摄像模组与所述第一测试部的距离调节为1-2cm，以使所述第一测试部覆盖所述待测试双目摄像模组的视场角。
37.根据一个实施方式，该方法还包括：
38.当所述待测试双目摄像模组移动至所述第二测试工位时，调节所述待测试双目摄像模组与所述第二测试部之间的距离，以测试所述待测试双目摄像模组在不同视场角的解像力。
39.根据一个实施方式，所述第二性能包括色彩还原能力，并且在所述第二测试工位，利用第二测试部对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试包括：
40.开启具有不同色温的光源，以在不同色温下利用所述第二测试部对所述待测试双目摄像模组的色彩还原能力进行测试。
41.由此，可通过驱动部控制装载部和其上装载的双目摄像模组移动至不同测试项目所需的位置，以进行相应的测试，从而在同一台测试装置内实现了对于双目摄像模组不同性能的测试功能的集成。因此，可简化双目摄像模组的测试过程，提高效率，降低成本。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1示出了根据本技术一个实施方式的测试装置的侧视图。
44.图2示出了该测试装置的透视图。
45.图3示出了根据本技术另一实施方式的面光源板的透视图。
46.图4示出了根据本技术另一实施方式的测试装置的侧视图。
47.图5示出了待测试的双目摄像模组在第一测试工位朝向第一测试部拍摄的照片。
48.图6示出了根据本技术一个实施方式的测试图卡的布局示意图。
49.图6a至图6d分别示出了黑白条纹拼接图案、灰阶测试条、彩色测试条、定位图案的示意图。
50.图7示出了在5000k的白光光源条件下双目摄像模组成像后的效果图。
51.图8示出了在2700k的暖光光源条件下双目摄像模组成像后的效果图。
52.图9示出了根据本技术一个实施方式利用上述测试装置对双目摄像模组进行测试的方法的流程图。
53.图10示出了根据本技术另一实施方式利用上述测试装置对双目摄像模组进行测试的方法的流程图。
54.图11示出了根据本技术又一实施方式利用上述测试装置对双目摄像模组进行测试的方法的流程图。
具体实施方式
55.为了更好地理解本技术的技术方案及优点，下面结合附图和具体实施例对本技术的内容做进一步详细说明。但此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，以下所描述的本技术的各实施方式中所涉及到的技术特征除彼此构成冲突的情况外均可以组合使用，从而构成本技术范围内的其他实施方式。
56.下文中描述的内容提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开内容，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
57.图1示出了根据本技术一个实施方式的测试装置的侧视图；图2示出了该测试装置的透视图。如图1和图2所示，双目摄像模组的测试装置100可包括装载部110、第一测试部120、第二测试部130、驱动部140。装载部110用于装载待测试的双目摄像模组200。第一测试部120和第二测试部130分别用于对双目摄像模组200的不同性能进行测试。例如，当装载部110装载着双目摄像模组200位于第一测试工位时，第一测试部120可对其第一性能进行测试；而当双目摄像模组200位于第二测试工位时，第二测试部130可对其第二性能进行测试。
58.驱动部140能够驱动装载部110移动至与第一测试部120相对应的第一测试工位，还能够驱动装载部110移动至与第二测试部130相对应的第二测试工位，从而实现双目摄像模组200在不同测试工位上的定位。如图1和图2所示，驱动部140可以是直线电机，其通过导轨来控制装载部110的移动位置，从而对双目摄像模组200进行定位。但本技术不限于此，驱动部140也可采用其他方式对装载部110进行驱动。
59.由此，可通过驱动部控制装载部和其上装载的双目摄像模组移动至不同测试项目所需的位置，以进行相应的测试，从而在同一台测试装置内实现了对于双目摄像模组不同性能的测试功能的集成。因此，可简化双目摄像模组的测试过程，提高效率，降低成本。
60.图3示出了根据本技术另一实施方式的面光源板的透视图；图4示出了根据本技术另一实施方式的测试装置的侧视图。为了能够清楚地示出装载部110和其上装载的待测试双目摄像模组200在第一测试工位处与第一测试部120的配合，在图4中省略了用于支撑第一测试部120的一些结构件。根据该实施方式，第一测试部120可包括如图3所示的面光源板，在图1、图2、图4中，该面光源板的发光面向下，即其发光方向朝向第一测试工位。由此，可通过该面光源板对双目摄像模组200的亮度均匀性、脏污程度、噪点比值等性能进行测试。
61.根据一个实施例，该面光源板为可调节色温和亮度的面光源板，其可发出均匀白光，并具有550
±
50lux的光照度、5000
±
200k的色温、92％以上的均匀度。由此，可利于对双目摄像模组的亮度均匀性、脏污程度、噪点比值等性能的测试。
62.参照图4，装载部110可以是装载台，该装载台便于装载待测试的双目摄像模组200。当需要利用第一测试部120对双目摄像模组200的性能进行测试时，驱动部140可驱动装载台装载着双目摄像模组200移动至与第一测试部120相对应的第一测试工位，例如图4所示第一测试工位位于第一测试部120的正下方。当装载台和双目摄像模组200运动到位后，双目摄像模组200与面光源板的距离为1-2cm，以使面光源板能够覆盖双目摄像模组200的整个视场角。
63.图5示出了待测试的双目摄像模组在第一测试工位朝向第一测试部拍摄的照片。当利用第一测试部对双目摄像模组进行测试时，通过驱动部将装载有双目摄像模组的装载部驱动至第一测试工位，以使待测试双目摄像模组和第一测试部对准，随后双目摄像模组成像并合成后即得到如图5所示的照片。根据该照片，可在后台计算出双目摄像模组的亮度
均匀性、脏污程度、噪点比值等性能。
64.再参照图1和图2，第二测试部130可包括平面背光板131和测试图卡132。平面背光板131朝向第二测试工位发光，测试图卡132固定于平面背光板131与第二测试工位之间，从而在平面背光板131开启时，可利用测试图卡132对双目摄像模组进行测试。在第二测试工位所测试的性能可包括解像力、灰阶分辨能力、色彩还原能力等。
65.根据一个实施方式，第二测试部130还可包括距离调节机构133。距离调节机构133与测试图卡132连接，以调节测试图卡132与位于第二测试工位的待测试双目摄像模组200之间的距离。在图1和图2所示的实施方式中，测试图卡132与平面背光板131彼此紧密贴合，从而在调节过程中共同移动，但本技术不限于此。测试图卡132与平面背光板131也可以彼此独立设置。
66.在图1和图2所示的实施方式中，距离调节机构为通过调节摇杆来调节测试图卡高度的机构，但本技术不限于此。任何能够调节测试图卡与双目摄像模组之间距离的机构均可适用。
67.另一方面，装载部110还可具有升降机构(图中未示出)，可通过该升降机构来调节待测试双目摄像模组的高度，从而改变其在第一测试工位时与第一测试部的距离以及在第二测试工位时与第二测试部的测试图卡之间的距离。
68.根据一个实施例，平面背光板131可发出均匀白光，并具有550
±
50lux的光照度、5000
±
200k的色温、92％以上的均匀度。由此，可利于对双目摄像模组的性能进行测试。
69.图6示出了根据本技术一个实施方式的测试图卡的布局示意图。如图6所示，测试图卡132可包括黑白条纹拼接图案132a(见图6a)。黑白条纹拼接图案132a可分布于测试图卡132的中央区域、边缘区域以及位于中央区域和边缘区域之间的区域，以适于在不同视场角对待测试双目摄像模组200的解像力进行测试。例如，当测试图卡132与待测试双目摄像模组200彼此位于适当的相对位置时，可利用黑白条纹拼接图案132a在测试图卡132上的上述分布，对双目摄像模组200在70％视场角、30％视场角、0％视场角的解像力进行测试。
70.而且，由于黑白条纹拼接图案132a分布于测试图卡132的不同位置，因此还可通过调节测试图卡132与待测试双目摄像模组200之间的距离，进一步测试双目摄像模组200在不同视场角的解像力。例如，如上所述，在测试图卡132与待测试双目摄像模组200彼此某一相对位置时，可对双目摄像模组200在70％视场角、30％视场角、0％视场角的解像力进行测试；随后，通过调整测试图卡132与待测试双目摄像模组200之间的距离，可对双目摄像模组200在其他三个不同视场角的解像力进行测试，例如80％视场角、35％视场角、0％视场角。
71.根据一个实施例，可以根据实际需要设置黑白条纹拼接图案的尺寸，例如单条黑白条纹的宽度可以是0.5-2mm(如1mm)，长度可以是5-20mm(如10mm)。
72.再参照图6，测试图卡132还可包括灰阶测试条132b(见图6b)。灰阶测试条132b可包含具有不同灰度值的灰色色块，从而对待测试双目摄像模组200的灰阶分辨能力进行测试。当待测试双目摄像模组200拍摄下灰阶测试条132b的图像后，可通过对比前一灰阶亮度减去下一灰阶亮度的差值来实现对灰阶分辨能力的测试。
73.根据一个实施例，可以根据实际需要设置灰阶测试条的尺寸和在测试图卡中的位置，例如灰阶测试条中每个色块的宽度可以是20-60mm(如40mm)，灰阶测试条可位于测试图卡中任意适当的位置，例如中间靠下部，并且距离测试图卡的下边沿10-40mm(如25mm)。
74.再参照图6，测试图卡132还可包括彩色测试条132c(见图6c)。彩色测试条132c可包含具有不同颜色的彩色色块(例如粉、紫、蓝、绿、黄、红、黑)，从而对待测试双目摄像模组200的色彩还原能力进行测试。当待测试双目摄像模组200拍摄下彩色测试条132c的图像后，可通过所生成图像中不同颜色色块与标准色板颜色的对比来实现对色彩还原能力的测试。
75.根据一个实施例，可以根据实际需要设置彩色测试条的尺寸和在测试图卡中的位置，例如彩色测试条中每个色块的宽度可以是20-60mm(如40mm)，彩色测试条可位于测试图卡中任意适当的位置，例如中间靠上部，并且距离测试图卡的下边沿10-40mm(如25mm)。
76.再参照图6，测试图卡132还可包括定位图案132d(见图6d)。定位图案132d分布于相对于测试图卡132的中心点对称的位置上，从而定位待测试双目摄像模组200和测试图卡132的相对位置。
77.如图6d所示，定位图案132d可包括4个角点组合，其分别位于以测试图卡132的中心点为坐标原点的x、y对称位置上。
78.再参照图2，测试装置100还可包括光源150，光源150与平面背光板131具有不同的色温，并且光源150的发光方向朝向测试图卡132，从而当开启平面背光板131和/或光源150时，可以在不同色温下对待测试双目摄像模组200的色彩还原能力进行测试。
79.例如，光源150可以是暖光灯，其可具有不同于平面背光板131的色温，例如2700k。在测试过程中，可通过控制光源150的开启和关闭，实现在不同色温下对双目摄像模组200的色彩还原能力的测试。
80.根据一个实施方式，测试装置100还可包括封装外壳(图中未示出)，该封装外壳能够将装载部110、第一测试部120、第二测试部130、驱动部140封装于其内，以防止外界光线对性能测试的干扰。
81.图7示出了在5000k的白光光源条件下双目摄像模组成像后的效果图；图8示出了在2700k的暖光光源条件下双目摄像模组成像后的效果图。
82.图9示出了根据本技术一个实施方式利用上述测试装置对双目摄像模组进行测试的方法的流程图。如图9所示，该方法300可包括步骤310、320、330、340。在步骤s310中，利用驱动部驱动装载有待测试双目摄像模组的装载部，以使待测试双目摄像模组移动至第一测试工位。随后，在步骤s320中，在第一测试工位，利用第一测试部对待测试双目摄像模组的第一性能进行测试。
83.在步骤s330中，利用驱动部驱动装载有待测试双目摄像模组的装载部，以使待测试双目摄像模组移动至第二测试工位。随后，在步骤s340中，在第二测试工位，利用第二测试部对待测试双目摄像模组的第二性能进行测试。
84.由此，可通过驱动部控制装载部和其上装载的双目摄像模组移动至不同测试项目所需的位置，以进行相应的测试，从而在同一台测试装置内实现了对于双目摄像模组不同性能的测试功能。因此，可简化双目摄像模组的测试过程，提高效率，降低成本。
85.可以理解，上述步骤s310-s320与步骤s330-s340的顺序可以根据实际需要对调，从而先在相应测试工位完成所需的测试工作。
86.图10示出了根据本技术另一实施方式利用上述测试装置对双目摄像模组进行测试的方法的流程图。如图10所示，除了步骤310、320、330、340之外，在步骤s310与s320之间，
该方法300’，还可包括步骤s315。在步骤s315中，当待测试双目摄像模组移动至第一测试工位时，将待测试双目摄像模组与第一测试部的距离调节为1-2cm，以使第一测试部覆盖待测试双目摄像模组的视场角。
87.图11示出了根据本技术又一实施方式利用上述测试装置对双目摄像模组进行测试的方法的流程图。如图11所示，除了步骤310、320、330、340之外，在步骤s330与s340之间，该方法300”，还可包括步骤s335。在步骤s335中，当待测试双目摄像模组移动至第二测试工位时，调节待测试双目摄像模组与第二测试部之间的距离，以测试待测试双目摄像模组在不同视场角的解像力。
88.根据一个实施例，在上述步骤s340中，可开启具有不同色温的光源，以在不同色温下利用第二测试部对待测试双目摄像模组的色彩还原能力进行测试。
89.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
90.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。