一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备及检测方法与流程

1.本发明涉及光学检测技术领域，具体而言，涉及一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备及检测方法。


背景技术：

2.自动光学检测(aoi)，是基于光学原理来对工件常见缺陷(例如穿孔、边界尺寸异常、表面污损)进行检测的设备。当自动检测时，aoi检测装置通过摄像头自动扫描工件，采集图像，与数据库中的合格工件进行比较，经过图像处理，检查出工件上的缺陷。
3.对于双面检测目前的检测方法主要有两种，一种是通过夹具夹持住待测工件后进行翻转(例如cn213275395u)，从而实现两面检测，然而对于一些易碎镂空蚀刻件，例如镂空电路板或者如图1所示的一种手机散热片，aoi检测工艺过程中，多个散热片16还未从原材料板17上分离(即aoi检测时，多个散热片16和原材料板17的整体作为工件)，散热片16与原材料板17之间只通过若干连接点18连接，而且原材料板本身较薄(通常0.2mm-0.4mm左右)，通过夹持翻转的方式来双面检测在夹持过程中极易导致变形而使连接点碎裂，导致散热片从原材料板上脱落，进而导致工件损坏；另一种是无需夹持(例如cn211426316u)，而是通过托板上开设透明窗来支撑待测工件并使工件经过aoi检测装置，双面同时进行检测，然而这种方式虽然能够适用于易碎镂空蚀刻件的双面检测，但是必须采用手动或专用器械来将上一工序的工件放置到托板上，检测完成后又需要采用手动或专用器械来将工件放到下一工序的进料处，难以实现工序的连续，作业效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备及检测方法，避免夹持而导致工件损坏，而且便于实现双面检测的同时，保证工序的连续性，作业效率更高。
5.本发明的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备，包括:
7.两并列设置的导轨；
8.第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置固定连接于两导轨之间的一端，第二输送装置固定连接于两导轨之间的另一端，两者间隔一定距离形成检测区域；
9.aoi检测装置，设于检测区域的上方和下方；
10.翻转驱动部件，设于导轨的两端，以驱动其翻转；
11.滑座，滑座与两导轨滑动连接；
12.平移驱动部件，用于驱动滑座沿导轨平移；
13.透明载台，与滑座连接；
14.顶升驱动部件，用于驱动透明载台升降，以使透明载台靠近或远离第一输送装置和第二输送装置的输送面。
15.可选地，所述滑座设有两个，其中一个滑座设于导轨的顶部，另一个滑座设于导轨
的底部。
16.可选地，所述透明载台包括透明玻璃和安装框，透明玻璃设于安装框的内部，透明玻璃到第一输送装置输送面的距离大于安装框到第一输送装置输送面的距离。
17.可选地，所述第一输送装置的前端设有进料输送装置，进料输送装置上设有修整机构，修整机构包括两个限位板、两个修整板和转动驱动部件，两个限位板各设于进料输送装置的一侧，且限位板沿输送方向延伸，修整板转动连接于限位板的前端，转动驱动部件与修整板连接，以驱动修整板转动。
18.可选地，所述限位板上设有限位挡块，以使修整板转动至与限位板呈一条直线时停止。
19.可选地，所述第二输送装置后端设有出料输送装置，出料输送装置上方设有标记装置，用于标记不良品。
20.可选地，所述第二输送装置后端设有出料输送装置，出料输送装置上方设有筛分装置，筛分装置包括真空吸盘，真空吸盘连接有驱动其升降的升降机构，升降机构连接有驱动其平移的直线位移机构。
21.可选地，所述平移驱动部件为直线电机。
22.可选地，所述翻转驱动部件为中空旋转平台。
23.本发明还提供了一种用于上述任意一项所述的易碎镂空蚀刻件双面检测设备的检测方法，包括以下步骤：
24.s1、待测工件输送到位后第一输送装置停止，将透明载台平移至第一输送装置待测工件的上方；
25.s2、使透明载台靠近第一输送装置的输送面，并与第一输送装置的输送面相抵；
26.s3、翻转导轨使透明载台在下、第一输送装置的输送面在上，同时待测工件翻转并被透明载台支撑；
27.s4、使透明载台远离第一输送装置的输送面，并将透明载台平移至检测区域进行双面检测；
28.s5、检测完成后将透明载台平移至第二输送装置的下方；
29.s6、使透明载台靠近第二输送装置的输送面，并与第二输送装置的输送面相抵；
30.s7、再次翻转导轨使透明载台在上、第二输送装置的输送面在下，同时待测工件翻转并被第二输送装置支撑；
31.s8、使透明载台远离第二输送装置的输送面，启动第二输送装置，将检测完成后的工件送走；
32.s9、启动第一输送装置，重复上述步骤，进行下一待测工件的双面检测。
33.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本发明中，第一输送装置可以紧靠上一下工序的出料口设置，便于上一工序出来的工件直接进入第一输送装置，当待测工件到位后第一输送装置停止，设置的平移驱动部件可带动滑座及透明载台整体平移，使透明载台移动至待测工件的上方，通过设置的顶升驱动部件使透明载台靠近第一输送装置的输送面，并与第一输送装置的输送面相抵，再通过设置的翻转驱动部件将导轨翻转180度，使工件被透明载台支撑，在通过平移驱动部件移动工件至检测区域，通过检测区域上下方的aoi检测装置对待测工件双面同时进行检测，检测完毕后将工件移动带第二输
送装置的下方，再次将导轨翻转180度使其复位，同时将透明平台上的工件下方到第二输送装置上，第二输送装置可紧靠下一工序的进料口设置，与现有技术相比，避免夹持而导致工件损坏，而且便于实现双面检测的同时，保证工序的连续性，作业效率更高。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1为现有的一种手机散热片与基板(本发明的工件)的结构示意图；
36.图2为实施例一提供的一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备结构示意图；
37.图3为透明载台与滑座的连接结构示意图；
38.图4为图3的a-a剖视图；
39.图5为实施例二提供的一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备结构示意图；
40.图6为图5的b向局部放大图；
41.图7为图6的c处放大图
42.图标：1-导轨，2-第一输送装置，3-第二输送装置，4-检测区域，5-翻转驱动部件，6-滑座，7-平移驱动部件，8-透明载台，801-透明玻璃，802-安装框，9-顶升驱动部件，10-进料输送装置，11-修整机构，1101-限位板，1102-修整板，1103-转动驱动部件，1104-限位挡块，12-出料输送装置，13-标记装置，1301-标记笔，14-筛分装置，1401-真空吸盘，15-转存台，16-散热片，17-原材料板，18-连接点。
具体实施方式
43.实施例一
44.一种易碎镂空蚀刻件双面检测设备，包括两并列设置的导轨1，两导轨1之间设有第一输送装置2和第二输送装置3，本实施例第一输送装置2和第二输送装置3为本领域常规的皮带输送机，其原理是通过电机驱动传动轮来带动皮带传动，第一输送装置2固定连接于两导轨1之间的一端，第二输送装置3固定连接于两导轨1之间的另一端，第一输送装置2和第二输送装置3之间间隔一定距离形成检测区域4，检测区域4的上方和下方均设有aoi检测装置(图未示)。
45.两导轨1上滑动连接有滑座6，滑座6上设有透明载台8，具体地，透明载台8设于滑座6底部，透明载台8通过顶升驱动部件9连接，顶升驱动部件9包括若干微型顶升气缸，即通过顶升气缸的伸缩来带动透明载台8靠近或远离第一输送装置2和第二输送装置3的输送面，进一步地，微型顶升气缸可设置四个，四个微型顶升气缸分别位于滑座6的四个角落处。容易理解的是，在本发明的其它实施例中，微型顶升气缸也可由微型电动推杆代替。
46.其中一个导轨1上设置有驱动滑座6沿导轨1平移的平移驱动部件7，本实施例平移驱动部件7为直线电机(又叫线性电机、直线马达、线性马达、ddl)，可直接从市面采购或定制，即通过直线电机的工作可带动滑座6沿导轨1移动。实际应用中，直线电机可电性连接编码器，以便实现精确控制。在本发明其它实施例中，平移驱动部件7也可以是本领域常规的
滚珠丝杠副，即将滑座6与滚珠副相连，通过丝杠的转动也可带动滑座6沿导轨1移动。
47.导轨1的两端均设有翻转驱动部件5，本实施例翻转驱动部件5为中空旋转平台，中空旋转平台直接从市面采购或定制，同理，中空旋转平台可电性连接编码器，以便实现精确控制。在本发明其它实施例中，翻转驱动部件5也可以是直驱式旋转电机(ddr)。
48.在此基础上，本发明提供了一种用于易碎镂空蚀刻件双面检测设备的检测方法，包括以下步骤：
49.s1、待测工件输送到位后第一输送装置2停止，通过平移驱动部件7使滑座6及透明载台8平移，将透明载台8平移至第一输送装置2的待测工件的上方；
50.s2、通过顶升驱动部件9使透明载台8靠近第一输送装置2的输送面，并与第一输送装置2的输送面相抵；
51.s3、通过翻转驱动部件5翻转导轨1，使透明载台8在下、第一输送装置2的输送面在上，进而使得待测工件翻转并被透明载台8支撑；
52.s4、通过顶升驱动部件9使透明载台8远离第一输送装置2的输送面，并通过平移驱动机构将透明载台8平移至检测区域4通过aoi检测装置进行双面检测；
53.s5、检测完成后通过平移驱动部件7将透明载台8平移至第二输送装置3的下方；
54.s6、通过顶升驱动部件9使透明载台8靠近第二输送装置3的输送面，并与第二输送装置3的输送面相抵；
55.s7、通过翻转驱动部件5再次翻转导轨1，使透明载台8在上、第二输送装置3的输送面在下，从而使待测工件翻转并被第二输送装置3支撑；
56.s8、通过顶升驱动部件9使透明载台8远离第二输送装置3的输送面，启动第二输送装置3，将检测完成后的工件送走进入下一工序；
57.s9、启动第一输送装置2，重复上述步骤，进行下一待测工件的双面检测。
58.实际应用中，第一输送装置2可以紧靠上一下工序的出料口设置，便于上一工序出来的工件直接进入第一输送装置2，第二输送装置3可紧靠下一工序的进料口设置，与现有技术相比，避免夹持而导致工件损坏，而且便于实现双面检测的同时，保证工序的连续性，作业效率更高。
59.本实施例滑座6设有两个，其中一个滑座6设于导轨1的顶部，另一个滑座6设于导轨1的底部，即具有两个透明载台8，容易理解的是，两个透明载台8通过独立的平移驱动部件7驱动。
60.实际应用中，在其中一个透明载台8(为了方便描述，该透明载台以下称为第一载台)完成上述步骤s1-s4使带测工件在检测区域4检测时，可将另一透明载台8(为了方便描述，该透明载台以下称为第二载台)向第一输送装置2移动，同时进行对下一待测工件进行步骤s1-s2，当第一载台上的工件检测后完成步骤s5-s7使工件被第二输送装置3支撑时，第一输送装置2上的下一工件也即完成了步骤s3使下一工件被第二载台支撑，当第二输送装置3上的工件进行步骤s8时，第二载台可将下一工件移动到检测区域4进行检测，如此交替进行，可进一步提高作业效率。值得说明的是，在此基础上，本实施例的第一输送装置2和第二输送装置3两面均可输送物料，即驱动皮带转动的驱动电机能够正反转。
61.本实施例中，透明载台8包括透明玻璃801和安装框802，透明玻璃801设于安装框802的内部，透明玻璃801到第一输送装置2输送面的距离大于安装框802到第一输送装置2
输送面的距离，即安装框802靠近第一输送装置2的面不与透明玻璃801齐平，在透明载台8与第一输送装置2或第二输送装置3与相抵时(应当理解的是第一输送装置2或第二输送装置3的输送面是齐平的)，只是安装框802与第一输送装置2或第二输送装置3的输送面接触，待测工件处于安装框802、第一输送装置2(或第二输送装置3)和透明玻璃801围成的空腔内，如此可避免工件受到挤压，容易理解的是，安装框802靠近第一输送装置2的面与透明玻璃801靠近第一输送装置2的面之间的距离略大于工件的厚度即可，避免翻转时由于该距离过大而导致工件受损。
62.本实施例中，第二输送装置3后端设有出料输送装置12，出料输送装置12上方设有标记装置13，用于标记不良品，标记装置13可采用现有技术中的不良品标记机(例如公开号为cn207600974u的专利中公开的不良品标记机)，其原理是通过标记笔1301来在不良品上做出记号，标记笔1301可以沿三个方向移动，即出料输送装置12输送方向、出料输送装置12的宽度方向以及垂直于出料输送装置12的输送面方向。
63.进一步地，本实施例中，出料输送装置12上方、标记装置13的后端设有筛分装置14，筛分装置14包括真空吸盘1401，真空吸盘1401连接有驱动其升降的升降机构，升降机构连接有驱动其平移的直线位移机构，即通过升降机构可带动真空吸盘1401沿垂直于出料输送装置12的方向移动，直线位移机构可带动吸盘沿出料输送装置12的宽度方向移动，实际应用中，可在出料输送装置12的筛分装置14所在处的两侧设置转存台15，用以转存不良品，即通过设置的筛分装置14将不良品取走，合格品直接进入下一工序。容易理解的是，真空吸盘1401、升降机构、直线位移机构均为本领域的常规设置，因此此处不在赘述其具体结构。
64.实施例二
65.本实施例在实施例一的基础上进一步优化，第一输送装置2的前端设有进料输送装置10，进料输送装置10上设有修整机构11，修整机构11包括两个限位板1101、两个修整板1102和转动驱动部件1103，两个限位板1101各设于进料输送装置10的一侧，且限位板1101沿输送方向延伸。值得说明的是，两个限位板1101之间的距离略大于工件的宽度，起到限制工件过分偏转的作用。
66.修整板1102转动连接于限位板1101的前端，转动驱动部件1103与修整板1102连接，具体地，修整板1102上固定连接有转轴，转轴与限位板1101转动连接，且转轴的一端与转动驱动部件1103连接，转动驱动部件1103具体可以是微型电机，通过启动微型电机即可带动修整板1102转动。值得说明的是，在工件进入进料输送装置10之前，两个修整板1102呈八字形，远离转动中心的一端与出料输送装置12的两侧相抵，避免影响工件的前进，当工件运动至修整板1102时，通过转动驱动部件1103带动修整板1102转动至限位板1101呈一条直线，可对偏转角度较大的工件进行修整，使工件限制在两限位板1101之间通过，容易理解的是，限位板1101的末端紧靠第一输送装置2，即使工件经过限位板1101后随即进入第一输送装置2，避免工件的偏转角度过大而导致在透明载台8与第一输送装置2的输送面相抵时，安装框802抵压到工件造成工件损伤。
67.进一步地，限位上设有限位挡块1104，以使修整板1102转动至与限位板1101呈一条直线时停止，具体地，限位挡块1104设于限位板1101的内侧，且一端向修整板1102延伸，修整板1102转动至与限位板1101呈一条直线时，修整板1102与限位挡块1104相抵而无法继续转动，避免修整板1102转动过度而损坏工件。此外，容易理解的是，限位挡块1104底面到
进料输送装置10之间应留有足够距离，该距离大于工件的厚度。
68.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。