车辆传感器脱落检测方法及车辆与流程

本公开实施例涉及车辆检测，尤其涉及一种车辆传感器脱落检测方法以及车辆。

背景技术：

1、目前随着车辆智能化程度越来越高，应用于车辆上的各种传感器也越来越多。例如弹性波传感器通常采用胶粘贴于车辆车身相应部件如车门、保险杠等位置。若长期在极端环境下使用或遭受碰撞等会导致弹性波传感器从车身脱落的情况易出现，从而影响行车安全。而目前现有技术方案中还缺乏对车辆传感器如弹性波传感器是否脱落进行有效检测的方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种车辆传感器脱落检测方法以及车辆。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆传感器脱落检测方法，该方法包括：

3、对车身上的目标部件施加预设操作时，采集所述目标部件处安装的目标传感器的传感器信号；

4、计算所述传感器信号的信号特征参数；

5、判断所述信号特征参数是否小于预设信号特征参数，若是则确定所述目标传感器脱落。

6、在一个实施例中，该方法还包括：

7、确定所述信号特征参数小于所述预设信号特征参数之后，获取所述目标部件的状态信号；

8、判断所述状态信号在所述目标部件被施加所述预设操作后是否变化；

9、若是，则确定所述目标传感器脱落；

10、若否，则等待预设时长，超过所述预设时长后若所述目标部件的状态信号仍未变化，则确定所述目标传感器未脱落，在所述预设时长内若所述目标部件的状态信号变化，则确定所述目标传感器脱落。

11、在一个实施例中，所述目标传感器有多个，所述车身不同位置处的目标部件处安装至少一个所述目标传感器，每个所述目标传感器的传感器信号携带信号标识；

12、所述计算所述传感器信号的信号特征参数之前，该方法还包括：

13、基于每个所述目标传感器的传感器信号携带的信号标识，确定每个所述传感器信号对应的车身位置；

14、所述计算所述传感器信号的信号特征参数，包括：

15、基于每个所述传感器信号对应的车身位置，计算每个所述传感器信号对应的信号特征参数；其中，不同的车身位置对应的信号特征参数不同。

16、在一个实施例中，所述基于每个所述传感器信号对应的车身位置，计算每个所述传感器信号对应的信号特征参数，包括：

17、若所述车身位置是第一预设位置，则计算所述传感器信号的幅值最大值；

18、若所述车身位置是第二预设位置，则计算所述传感器信号的幅值最大值，并对所述传感器信号进行傅里叶变换处理得到信号频谱，基于所述信号频谱计算所述传感器信号的频谱特征参数。

19、在一个实施例中，所述第一预设位置包括车门位置，所述第二预设位置包括车辆的前保险杠位置、后保险杠位置；

20、若所述车身位置是前保险杠位置，则所述频谱特征参数包括所述信号频谱中的低频部分占比以及异常凸起部分的凸起点个数；

21、若所述车身位置是后保险杠位置，则所述频谱特征参数包括所述信号频谱中的异常凸起部分的凸起点个数。

22、在一个实施例中，所述低频部分占比由第一数值除以第二数值确定；其中，所述第一数值是部分频谱中每个频率对应的幅值的累加和，所述第二数值是所述信号频谱中每个频率对应的幅值的累加和，所述部分频谱是所述信号频谱的一部分且所述部分频谱中每个频率均小于预设频率。

23、在一个实施例中，所述异常凸起部分的凸起点个数由以下方式确定：确定所述信号频谱对应的波形的起始点；若确定所述起始点的个数是两个以上，则确定两个以上的所述起始点为所述异常凸起部分并确定凸起点个数。

24、在一个实施例中，所述目标部件包括车门、前保险杠和后保险杠，所述车门、前保险杠和后保险杠处均安装有目标传感器，所述目标传感器至少包括弹性波传感器；所述车门对应的预设操作包括开关门操作、所述前保险杠对应的预设操作包括开关机舱盖操作或者鸣笛操作，所述后保险杠对应的预设操作包括关后备箱操作。

25、第二方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述车辆传感器脱落检测方法。

26、第三方面，本公开实施例提供一种车辆，包括：

27、处理器；以及

28、存储器，用于存储计算机程序；

29、其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行上述任一实施例所述车辆传感器脱落检测方法。

30、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

31、本公开实施例提供的车辆传感器脱落检测方法、装置及车辆，对车辆车身上的目标部件施加预设操作时，采集所述目标部件处安装的目标传感器的传感器信号；计算所述传感器信号的信号特征参数；判断所述信号特征参数是否小于预设信号特征参数，若是则确定所述目标传感器脱落。本公开实施例的方案弥补了车辆传感器脱落自检领域的空白，可快速准确的识别出车辆不同部件上的传感器是否脱落，进而提升了行车安全性。

技术特征：

1.一种车辆传感器脱落检测方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器有多个，所述车身不同位置处的目标部件处安装至少一个所述目标传感器，每个所述目标传感器的传感器信号携带信号标识；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述传感器信号对应的车身位置，计算每个所述传感器信号对应的信号特征参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置包括车门位置，所述第二预设位置包括车辆的前保险杠位置、后保险杠位置；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述低频部分占比由第一数值除以第二数值确定；其中，所述第一数值是部分频谱中每个频率对应的幅值的累加和，所述第二数值是所述信号频谱中每个频率对应的幅值的累加和，所述部分频谱是所述信号频谱的一部分且所述部分频谱中每个频率均小于预设频率。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述异常凸起部分的凸起点个数由以下方式确定：

8.根据权利要求3～7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标部件包括车门、前保险杠和后保险杠，所述车门、前保险杠和后保险杠处均安装有目标传感器，所述目标传感器至少包括弹性波传感器；所述车门对应的预设操作包括开关门操作、所述前保险杠对应的预设操作包括开关机舱盖操作或者鸣笛操作，所述后保险杠对应的预设操作包括关后备箱操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8任一项所述车辆传感器脱落检测方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种车辆传感器脱落检测方法、装置以及车辆。其中方法包括：对车身上的目标部件施加预设操作时，采集所述目标部件处安装的目标传感器的传感器信号；计算所述传感器信号的信号特征参数；判断所述信号特征参数是否小于预设信号特征参数，若是则确定所述目标传感器脱落。本公开弥补了车辆传感器脱落自检领域的空白，可快速准确的识别出车辆不同部件上的传感器是否脱落，进而提升了行车安全性。

技术研发人员：匡鹿婷,郭洪峰,杜朝亮
受保护的技术使用者：北京钛方科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15