基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备的制作方法

1.本发明属于建筑技术技术领域，具体涉及基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备。


背景技术：

2.粗级料中的针片状、颗粒级配均是影响混凝土的强度、稳定性等能的指标，为满足混凝土生产规范需要严格对骨料的针片状、颗粒级配进行检测。目前，常见的检测方式均为骨料粗级料置于输送带上并采用数字图像采集装置对粗级料进行数字图像采集，再由图像处理设备接收采集装置所采集的粗级料数字数字图像，并对所述数字图像进行处理分析粗级料的针片状或颗粒级配曲线。然而在将粗级料置于输送带上输送时，粗级料容易分散不均影响图像采集，造成分析结果误差较大。


技术实现要素：

3.基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备，用于解决目前对粗级料针片状及颗粒级配进行检测时，粗级料容易分散不均影响图像采集，造成分析结果误差较大的问题。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备，包括设有拦料板的输送带，所述输送带的上方架设有图像采集器，所述输送带上架设有进料部件和分散装置，所述进料部件为物料斗，所述分散装置包括分散基架，所述分散基架上开设有多个调节槽，调节槽内均安装有多个分散柱，各调节槽之间的分散柱均错位设置，所述分散架上安装有涡轮震动器。粗级料置入物料斗内后随着输送带的移动逐渐平铺于输送带表面，再由分散装置将平铺的粗级料打散，使粗级料可较为均匀的分布于输送带表面，最终在图像采集器的作用下获取对各粗级料的图像信息用于计算粗级料的针片状及颗粒级配。
6.进一步，所述进料部件的出口处设有导料道，所述进料部件上设有第一安装架，所述第一安装架上转动安装有匀料盘，匀料盘与导料道一端相切接触，所述匀料盘顶端设有齿圈、底端开设有匀料槽，所述输送带上安装有第一基座，所述第一基座上安装有轴承座，所述轴承座上安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有传动轮和齿轮，所述传动轮与输送带的输送面传动接触，所述齿轮与齿圈啮合。在输送带的作用下带动与之接触的传动轮转动，传动轮带动齿轮转动驱动匀料盘旋转，物料斗内的粗级料沿导料道移动，转动的匀料槽自导料道内间歇性获取粗级料分撒在输送带表面。可避免粗级料自物料斗内脱离后大量粗级料聚集于分散装置，导致初始时分散量较大分散效果不佳，粗级料分散后密度较大，部分粗级料之间彼此遮挡影响图像采集器对碎块图像的采集；同时随着分散装置的工作，堆积于分散装置前的物料逐渐减少，粗级料分散后的密度逐渐减小，分散前后粗级料密度差异较大的问题。
7.进一步，所述传动轮包法兰筒和法兰盘，所述法兰筒上设有固定柱，法兰筒上设有
橡胶轮，固定柱位于橡胶轮内，法兰盘固定在螺接于法兰筒上，所述橡胶轮与输送带的输送面接触。通过调节法兰盘的位置可挤压橡胶轮，使橡胶轮发生形变增大外径，从可改变橡胶轮与输送带的输送面件的压力，使输送带能更好的带动橡胶轮转动。
8.基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备，包括设有拦料板的输送带，所述输送带的上方架设有图像采集器，所述输送带上架设有进料部件和分散装置，所述进料部件为倾斜设置的u形滑槽，所述分散装置包括多个固定连接的v形滑槽，所述v形滑槽一端安装有铰接筒、另一端固定于u形滑槽的底部，所述u形滑槽的底部还设有拨板，所述输送带上安装有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上安装有穿过铰接筒的铰接杆，所述拦料板上架设有第二安装架，所述第二安装架与u形滑槽之间安装有支撑件，所述第二安装座上安装有第二转轴，所述第二转轴与输送带传动连接，所述第二转轴上安装有拨轮，所述拨轮位于拨板下方且与拨板的端部相切接触，所述拨轮上安装有拨爪。粗级料倒入u形滑槽后，旋转拨轮通过拨爪间歇性拨动u形滑槽使其震动，u形滑槽内粗级料受震动平铺并逐渐滑落进入各v形滑槽内，然后自v形滑槽上逐渐掉落均匀分散于输送带上，最后经过图像采集器时完成粗级料的图像采集。
9.进一步，所述支撑件为支撑弹簧。拨爪拨动u形滑槽后在支撑弹簧的作用下可持续晃动，有利于提高振动效果。
10.进一步，所述拨轮上开设有安装槽，所述拨爪铰接于安装槽内，所述拨轮上开设有调节槽，所述调节槽内设有调节柱，所述调节柱的两端分别于拨轮的两侧安装有调节环，任一所述调节环上设有顶块，拨轮于顶块一侧设有调节座，所述调节座内设有调节螺钉，所述拨轮上安装有限位柱。通过调节螺钉推动顶块移动可使调节环旋转，并在调节柱的作用下改变拨爪自由端的高度，从而对u形滑槽的拨动强度进行调节改变u形滑槽的振动幅度。
11.进一步，所述调节螺钉的端部为球形。避免调节螺钉端部的螺纹受到挤压。
12.基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备，包括设有拦料板11的输送带1，输送带1的上方架设有图像采集器5，输送带1上架设有进料部件和分散装置，进料部件为倾斜设置的u形滑槽7，通过u形滑槽7接取待检测的石块，并用于石块的初步分散、摊平，分散装置包括多个固定连接的v形滑槽9，所述拦料板11上架设有第一安装板92，所述第一安装板92上安装有第一直振器95，所述v形滑槽9固定于第一直振器95，所述输送带1上架设有第二安装板93，所述第二安装板93上安装有第二直振器94，u形滑槽7固定在第二直振器94上。
13.本发明的有益效果：
14.可将待检测的粗级料较为均匀的分散在输送带表面，并对各粗级料的图像信息进行采集，用于计算粗级料的针片状和颗粒级配，粗级料分布均匀不会相互遮挡影响图像的采集。
附图说明
15.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
16.图1为本发明实施例1中基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备的结构示意图；
17.图2为本发明实施例1中传动轮的结构示意图；
18.图3为本发明实施例2中基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备的结构示意图；
19.图4为本发明实施例2中分散装置的结构示意图；
20.图5为本发明实施例2中拨轮的结构示意图；
21.图6为本发明实施例2中拨轮的纵截结构示意图；
22.图7为本发明实施例3中基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备的结构示意图；
23.主要元件符号说明如下：
24.输送带1、拦料板11、第二基座12、第一基座13、物料斗2、固定板21、导料道22、第一安装架23、匀料盘24、齿圈25、匀料槽26、轴承座31、第一转轴32、齿轮33、橡胶轮34、法兰筒35、固定柱351、法兰盘352、散基架4、调节槽41、分散柱42、涡轮震动器43、图像采集器5、第一安装座61、第二安装座62、第二转轴63、u形滑槽7、拨板71、第二安装架72、支撑件73、拨轮81、安装槽82、调节槽83、拨爪84、调节环85、顶块851、调节柱86、调节座87、调节螺钉871、限位柱88、v形滑槽9、铰接筒91。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
26.实施例1
27.如图1～2所示，包括设有拦料板11的输送带1，输送带1的上方架设有图像采集器5，本实实施例中图像采集器5优选为扫描式3d相机，输送带1上架设有进料部件和分散装置，进料部件为物料斗2，其中输送带1上设有第二基座12，物料斗2上设有固定板21，固定板21固定在第二基座12上完成物料斗2的安装，分散装置包括分散基架4，分散基架4上开设有多个调节槽41，调节槽41内均安装有多个分散柱42，各调节槽41之间的分散柱42均错位设置，分散架4上安装有涡轮震动器43，粗级料置入物料斗2内后随着输送带1的移动逐渐平铺于输送带1表面，涡轮震动器43带动分散柱42震动将平铺的粗级料打散，使粗级料可较为均匀的分布于输送带1表面，最终在图像采集器5的作用下获取对各粗级料的图像信息用于计算粗级料的针片状及颗粒级配。
28.具体地，进料部件的出口处设有导料道22，进料部件上设有第一安装架23，第一安装架23上转动安装有匀料盘24，匀料盘24与导料道22一端相切接触，匀料盘24顶端设有齿圈25、底端开设有匀料槽26，输送带1上安装有第一基座13，第一基座13上安装有轴承座31，轴承座31上安装有第一转轴32，第一转轴32上安装有传动轮和齿轮33，传动轮与输送带1的输送面传动接触，齿轮33与齿圈啮合。在输送带1的作用下带动与之接触的传动轮转动，传动轮带动齿轮33转动驱动匀料盘24旋转，物料斗2内的粗级料沿导料道22移动。当匀料盘24内的匀料槽26转动自导料道22内时粗级料进入匀料槽26内，随着匀料槽26的转动脱离导料道22后即可粗级料释放在输送带1表面。可避免粗级料自物料斗2内脱离后大量粗级料聚集于分散装置，导致初始时分散量较大分散效果不佳，粗级料分散后密度较大，部分粗级料之间彼此遮挡影响图像采集器5对碎块图像的采集；同时随着分散装置的工作，堆积于分散装置前的物料逐渐减少，粗级料分散后的密度逐渐减小，分散前后粗级料密度差异较大的问
题，同一批进入物料斗2内的粗级料的分散均较为均匀。由于匀料盘24旋转时匀料槽26是逐渐脱离导料道22，而输送带1持续移动，自匀料槽26脱离的粗级料成线形分布于输送带1表面进入分散基架4内再被振动的分散柱打散在输送带表面，可更好的提高分散效果便粗级料彼此遮挡。
29.具体地，传动轮包法兰筒35和法兰盘352，法兰筒35上设有固定柱351，法兰筒35上设有橡胶轮34，固定柱351位于橡胶轮34内，法兰盘352固定在螺接于法兰筒35上，橡胶轮34与输送带1的输送面接触，通过转动法兰盘352调节法兰盘352的位置挤压橡胶轮24，使橡胶轮34发生形变增大外径，从可改变橡胶轮与输送带1的输送面件的压力，使输送带1能更好的带动橡胶轮34转动。
30.在使用时，将需要检测的粗级料物料倾倒于物料斗2内，随着输送带1的移动可逐渐将物料斗2内的粗级料带出，使粗级料平铺在导料道22之间，输送带1的作用下带动与之接触的传动轮转动，传动轮带动齿轮33转动驱动匀料盘24旋转，物料斗2内的粗级料沿导料道22移动，当匀料盘24内的匀料槽26转动自导料道22内时粗级料进入匀料槽26内，随着匀料槽26的转动脱离导料道22后将粗级料成线形分布于输送带1表面，随着输送带1的移动线形分布的石块进入分散基架4内，在分散柱42的作用下将线形分布的石块均匀分散于输送带1的表面，最终在图像采集器5的作用下获取对各粗级料的图像信息。
31.实施例2
32.如图3～6所示，基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备，包括设有拦料板11的输送带1，输送带1的上方架设有图像采集器5，输送带1上架设有进料部件和分散装置，进料部件为倾斜设置的u形滑槽7，通过u形滑槽7接取待检测的石块，并用于石块的初步分散、摊平，分散装置包括多个固定连接的v形滑槽9，由v形滑槽9接取u形滑槽7内滑落的石块使其呈线形分布于各v形滑槽9内，v形滑槽9一端安装有铰接筒91、另一端固定于u形滑槽7的底部，u形滑槽7的底部还设有拨板71，输送带1上安装有第一安装座61和第二安装座62，本实施例中，第一安装座61为弹簧减震座，第一安装座61上安装有穿过铰接筒91的铰接杆，拦料板11上架设有第二安装架72，第二安装架72与u形滑槽7之间安装有支撑件73，第二安装座62上安装有第二转轴63，第二转轴63与输送带1传动连接，第二转轴63上安装有拨轮81，拨轮81位于拨板71的侧下方且与拨板71的端部相切接触，拨轮81上安装有拨爪84，粗级料倒入u形滑槽7后，旋转拨轮81通过拨爪84间歇性拨动u形滑槽7使其震动。其中，支撑件73为支撑弹簧，由于第一安装座61为弹簧减震座，从而使u形滑槽7和v形滑槽9内在振动时即可竖直振动也可横向振动，使粗级料能更容易掉落到输送带1上。拨爪84拨动u形滑槽7后在支撑弹簧的作用下可持续晃动，有利于提高振动效果。u形滑槽7内粗级料受震动平铺并逐渐滑落进入各v形滑槽9内，然后自v形滑槽9上逐渐掉落均匀分散于输送带1上，最后经过图像采集器5时完成粗级料的图像采集。
33.具体地，拨轮81上开设有安装槽82，拨爪84铰接于安装槽82内，拨轮81上开设有调节槽83，调节槽83内设有调节柱86，调节柱86的两端分别于拨轮81的两侧安装有调节环85，任一调节环85上设有顶块851，拨轮81于顶块851一侧设有调节座87，调节座87内设有调节螺钉871，拨轮81上安装有限位柱88。通过调节螺钉871推动顶块851移动可使调节环85旋转，并在调节柱86的作用下改变拨爪84自由端的高度，从而对u形滑槽7的拨动强度进行调节改变u形滑槽7的振动幅度。其中，调节螺钉871的端部为球形。避免调节螺钉871端部的螺
纹受到挤压。
34.本实施例的检测设备在使用时，将需要检测的粗级料倒入u形滑槽7内，第二转轴63带动拨轮81逆时针旋转使拨爪84与拨板71接触将u形滑槽7向右推动并顶起，拨爪84脱离后u形滑槽7回位，随着拨爪84的间歇性触动u形滑槽7使其沿椭圆轨道震动使粗级料可沿u形滑槽7和v形滑槽9滑动，粗级料最终依次自v形滑槽9掉落在移动输送带1表面完成分散，避免各粗级料相互遮挡，最后经过图像采集器5时完成粗级料的图像采集。
35.实施例3
36.如图7所示，基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备，包括设有拦料板11的输送带1，输送带1的上方架设有图像采集器5，输送带1上架设有进料部件和分散装置，进料部件为倾斜设置的u形滑槽7，通过u形滑槽7接取待检测的石块，并用于石块的初步分散、摊平，分散装置包括多个固定连接的v形滑槽9，所述拦料板11上架设有第一安装板92，所述第一安装板92上安装有第一直振器95，所述v形滑槽9固定于第一直振器95，所述输送带1上架设有第二安装板93，所述第二安装板93上安装有第二直振器94，u形滑槽7固定在第二直振器94上，通过第一直振器95和第二直振器94分别带动v形滑槽9和u形滑槽7线形振动，u形滑槽7内的粗级料振动落入v形滑槽9内，v形滑槽9内的粗级料振动落入输送带1上。
37.以上对本发明提供的基于视觉识别的粗级料针片状及颗粒级配检测设备进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。