一种标定方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明实施例涉及计算机，尤其涉及一种标定方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、光学检测仪(automated optical inspection，aoi)，是一种基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi光学成像过程可以是：光源是由光源控制器驱动，光源控制器根据电流值驱动光源上的灯珠发光；当光照射到被测物体后进行反射，反射光通过镜头到达相机的感光平面成像，从而输出对应的图像。

2、为了保证aoi输出图像的成像质量是一致的，以及为了输出光源映射表，需要进行aoi光源标定。现有技术中，aoi光源标定的方案是采用人工调节的方式，具体的，首先需要操作员将一个标准色卡作为被测物体放置到aoi上；然后操作员根据预先设定的n组红绿蓝(red-green-blue，rgb)灰度值组合，针对每组rgb灰度值组合，手动调节rgb各个通道对应的电流值直至使得aoi输出图像的rgb通道灰度值与该组rgb灰度值组合的一致；最后将每组rgb灰度值组合及其对应的电流值作为aoi光源标定结果。

3、然而，上述标定方法由于是人工手动标定，费时费力；且只是针对预先设定的n组rgb灰度值组合进行标定，标定的rgb灰度值组合有限，无法适用于非n组rgb灰度值组合外的其他情况。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种标定方法、装置、电子设备及介质，以在解决rgb灰度值标定有限的问题的同时，还提高标定的效率。

2、根据本发明实施例的一方面，提供了一种标定方法，应用于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器、光源和图像采集设备，所述方法包括：

3、确定所述光源检测仪的光源控制器驱动所述光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；

4、确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，所述驱动值为驱动所述光源的驱动信号所对应的取值，所述驱动值位于所述驱动范围内；

5、将每个图像通道在所述预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为所述光学检测仪的标定结果。

6、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种标定装置，所述装置配置于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器、光源和图像采集设备，所述装置包括：

7、第一确定模块，用于确定所述光源检测仪的光源控制器驱动所述光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；

8、第二确定模块，用于确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，所述驱动值为驱动所述光源的驱动信号所对应的取值，所述驱动值位于所述驱动范围内；

9、第三确定模块，用于将每个图像通道在所述预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为所述光学检测仪的标定结果。

10、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、一个或多个处理器；

12、存储装置，用于存储一个或多个程序；

13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的标定方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的标定方法。

15、本发明实施例的技术方案，首先确定光源检测仪的光源控制器驱动光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；然后确定每个图像通道在预设灰度区间内各灰度值时，光源所对应的驱动值，驱动值为驱动光源的驱动信号所对应的取值，驱动值位于驱动范围内；最后将每个图像通道在预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为光学检测仪的标定结果。本技术方案通过在驱动范围内确定每个图像通道在预设灰度区间内各灰度值时光源所对应的驱动值，并将各灰度值和对应驱动值之间的对应关系确定为标定结果，能够实现光学检测仪光源标定的自动化，避免人工标定费时费力的问题，提高了标定的效率；此外还通过根据实际需求设定对应的预设灰度区间，解决了灰度值标定有限的问题，提高了灰度值标定的灵活性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种标定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器、光源和图像采集设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定图像的每个图像通道在所述预设灰度区间内各灰度值时，所述光源所对应的驱动值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均灰度值和所述目标灰度值，确定所述目标通道在所述目标灰度值时，所述光源对应的驱动值，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于驱动范围确定目标驱动值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述二分法确定目标驱动值时，所依据的选取条件包括光源强度越强，对应的平均灰度值越大，所述光源强度基于目标驱动值确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种标定装置，其特征在于，所述装置配置于电子设备，所述电子设备用于标定光学检测仪，所述光学检测仪包括光源控制器、光源和图像采集设备，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种标定方法、装置、电子设备及介质。方法包括：确定光源检测仪的光源控制器驱动光源的驱动范围和图像通道对应的预设灰度区间；确定每个图像通道在预设灰度区间内各灰度值时，光源所对应的驱动值；将每个图像通道在预设灰度区间内的各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为光学检测仪的标定结果。该方法通过在驱动范围内确定每个图像通道在预设灰度区间内各灰度值时光源所对应的驱动值，并将各灰度值和对应驱动值间的对应关系确定为标定结果，能够实现光学检测仪标定的自动化，避免人工标定费时费力的问题，提高了标定的效率；此外还通过预设灰度区间的设置，解决了灰度值标定有限的问题，提高了灰度值标定的灵活性。

技术研发人员：梁钰成
受保护的技术使用者：广州镭晨智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15