具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置及测量方法与流程

1.本发明涉及汽车衬套加工测量技术领域，具体为具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置及测量方法。


背景技术：

2.橡胶衬套是汽车上重要的弹性元件之一，依赖橡胶扭曲来减小摩擦并有效地减缓来自地面的震动，橡胶衬套的好坏直接影响到车辆的行驶安全，由于橡胶衬套的种类与尺寸的不同，一般需要为每种相同的衬套都加工相配套的夹具，增加检测成本，并且易导致检测精度的准确性低，费时费力，所以这里设计了一种具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置及测量方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置及测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置，包括矩形中空支撑框、载料机构以及测量机构，载料机构设置在矩形中空支撑框的上端，利用载料机构作为承载待检测汽车衬套，以便于测量机构对载料机构上的汽车衬套长度进行快速检测操作。
5.载料机构包括载料板以及两个支撑靠板，两个支撑靠板垂直设置在矩形中空支撑框上端一侧，载料板的一端转动设置在两个支撑靠板之间，其中一个支撑靠板的外壁固定设有第一电机，且第一电机的动力轴转动贯穿对应的支撑靠板后与载料板的侧壁固定连接，将载料板围绕两个支撑靠板之间转动处翻转，载料板处于倾斜状态，能够将汽车衬套沿着倾斜的载料板滑下，以便于导出测量后的汽车衬套，随意反向翻转载料板，上端载料板处于水平状态，再次将待检测汽车衬套放置在载料板等待检测操作，不断重复上述过程，实现批量检测汽车衬套。
6.载料板的底端开设有铰接缺口，铰接缺口内部靠近支撑靠板的一端铰接有倾斜分布的导料板且铰接处设有扭簧，两个支撑靠板相对侧壁固定设有连接杆，连接杆的上端垂直设有顶杆，顶杆的顶端贯穿铰接缺口，且与导料板的底端远离铰接位置的一端贴合；
7.测量机构包括门型架和外壁刻画有刻度线的抽拉杆，门型架固定设置在两个支撑靠板上端，抽拉杆滑动插接在门型架的顶端中心位置，抽拉杆的一端径向设有标杆,将抽拉杆沿着门型架的顶端插接处滑动，滑动的同时，将抽拉杆自转，使得标杆能够翻转在载料板的上方，并抵在汽车衬套侧壁，抽拉杆滑动的同时，能够将汽车衬套沿着载料板内部水平推动，直至汽车衬套能够被推动至顶杆的侧壁，且抽拉杆无法再水平滑动为止，此时以顶杆为基准，同时参考抽拉杆外壁的刻度线，即可直接获知汽车衬套的长度。
8.载料板为二分之一中空圆筒型结构,通过滑动抽拉杆能够调整标杆的标记位置，能够针对不同的种类和尺寸大小的橡胶衬套进行快速批量测量操作，无需根据衬套种类和
大小设置不同的夹具，降低检测成本。
9.在进一步的实施例中，矩形中空支撑框的边侧设有能够将待检测汽车衬套传送至载料板上的送料机构；
10.送料机构包括两个延伸横梁、第一立柱和第二立柱，两个延伸横梁固定设置在矩形中空支撑框的侧壁，且两个延伸横梁远离矩形中空支撑框的一端之间固定设有支撑横梁，第一立柱垂直设置在支撑横梁上端，第二立柱垂直固定设置在矩形中空支撑框上端，第一立柱与第二立柱的顶端之间铰接两个呈v型结构分布的拨料板，且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，能够将两个拨料板呈v型结构分布，用于承放待检测汽车衬套。
11.矩形中空支撑框上端设有位于两个拨料板一侧的挡板，利用挡板挡在两个拨料板的边侧，能够阻止汽车衬套随意滑出。
12.在进一步的实施例中，第二立柱高度为第一立柱的二分之一，这样使得两个拨料板呈倾斜的状态分布，这样放置在两个拨料板之间的汽车衬套能够顺势下滑导出，无需额外设置传送机构传送，节省成本。
13.当两个拨料板围绕铰接位置向相互并拢翻转时，随着拨料板翻转进行，能够将汽车衬套在两个拨料板之间向上逐渐向上顶起，当汽车衬套高度高度挡板的上端以后，即可越过挡板滑动至载料板上，以便于测量机构进行测量操作。
14.在进一步的实施例中，其中一个延伸横梁的侧壁固定设有第二电机，第二电机的动力轴转动贯穿对应的延伸横梁且固定连接有传动杆，传动杆的端部与另一个延伸横梁转动插接，传动杆的固定套接有两个套筒，套筒的外壁固定设有能够将拨料板围绕铰接位置转动的拨杆，利用第二电机提供动力，能够带动传动杆在两个延伸横梁之间转动，使得两个套筒外壁的拨杆能够以传动杆为中心作圆周运动，转动的两个拨杆能够将两个拨料板围绕转动处向相互并拢的一侧翻转，以便于实现自动导出汽车衬套。
15.在进一步的实施例中，两个拨杆远离套筒的一端内侧转动内嵌有能够与拨料板外壁滚动贴合的滚球，能够降低拨杆拨动拨料板翻转时与拨料板侧壁之间的摩擦力。
16.在进一步的实施例中，矩形中空支撑框的内部设有限位机构。
17.限位机构包括螺纹调节杆和调节座，螺纹调节杆转动设置在矩形中空支撑框的内部两侧侧壁之间，且螺纹调节杆的一端转动延伸至矩形中空支撑框的外侧，调节座开设有与螺纹调节杆外壁转动插接的螺纹孔，调节座的上端垂直固定设有能够延伸至铰接缺口内部的限位杆，根据单个汽车衬套的长度，徒手转动螺纹调节杆，能够带动调节座沿着螺纹调节杆的轴向方向调整位置，即调整限位杆限位的具体位置，限位杆距离挡板之间的间隙，即为单个汽车衬套的存放空间。
18.在进一步的实施例中，调节座的两侧侧壁固定设有滑杆，矩形中空支撑框的内部侧壁开设有与滑杆滑动卡接的滑槽，调节座沿着螺纹调节杆轴向方向调整位置，滑杆能够沿着滑槽同步滑动，既不影响调节座的位置调整，又能够增强调节座调整位置时的稳定性。
19.优选的，基于上述的一种具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置的测量方法，包括如下步骤：
20.a1、利用载料机构作为承载待检测汽车衬套，以便于测量机构对载料机构上的汽车衬套长度进行快速检测操作；
21.a2、通过将载料板设置为二分之一中空圆筒型结构，并且通过滑动抽拉杆能够调
整标杆的标记位置，能够针对不同的种类和尺寸大小的橡胶衬套进行快速批量测量操作，无需根据衬套种类和大小设置不同的夹具，降低检测成本，检测过程中，不会发生衬套偏移的现象，提高检测精度的准确性，省时省力。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.本发明为具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置及测量方法，通过送料机构能够将待检测汽车衬套批量有序送入载料机构的载料板上，通过测量机构对传送至载料板上的汽车衬套长度进行测量，通过将载料板设置为二分之一中空圆筒型结构，并且通过滑动抽拉杆能够调整标杆的标记位置，能够针对不同的种类和尺寸大小的橡胶衬套进行快速批量测量操作，无需根据衬套种类和大小设置不同的夹具，降低检测成本，检测过程中，不会发生衬套偏移的现象，提高检测精度的准确性，省时省力。
附图说明
24.图1为本发明主体结构示意图；
25.图2为本发明的局部结构示意图；
26.图3为本发明的套筒与传动杆结构示意图；
27.图4为本发明的拨杆俯视结构剖视图；
28.图5为本发明的载料板与导料板结构爆炸图。
29.图中：1、矩形中空支撑框；2、送料机构；21、延伸横梁；22、支撑横梁；23、第一立柱；24、拨料板；25、传动杆；26、拨杆；27、第二电机；28、第二立柱；29、挡板；210、套筒；211、滚球；3、载料机构；31、支撑靠板；32、第一电机；33、载料板；34、导料板；35、连接杆；36、顶杆；4、限位机构；41、螺纹调节杆；42、调节座；43、限位杆；44、滑杆；5、测量机构；51、门型架；52、抽拉杆；53、标杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的技术方案矩形清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1-2，本实施例提供了具有防偏移结构的汽车衬套加工用测量装置及测量方法，包括矩形中空支撑框1、载料机构3以及测量机构5，载料机构3设置在矩形中空支撑框1的上端，在矩形中空支撑框1的底端设置支撑件，只要满足将矩形中空支撑框1腾空架起即可，腾空架起的矩形中空支撑框1能够将载料机构3架起，利用载料机构3作为承载待检测汽车衬套，以便于测量机构5对载料机构3上的汽车衬套长度进行快速检测操作。
33.载料机构3包括载料板33以及两个支撑靠板31，两个支撑靠板31垂直设置在矩形中空支撑框1上端一侧，载料板33的一端转动设置在两个支撑靠板31之间，载料板33作为承载待检测汽车衬套支撑基座，便于测量机构5进行测量操作。
34.将载料板33围绕两个支撑靠板31之间转动处翻转，载料板33处于倾斜状态，能够将汽车衬套沿着倾斜的载料板33滑下，以便于导出测量后的汽车衬套，随意反向翻转载料
板33，上端载料板33处于水平状态，再次将待检测汽车衬套放置在载料板33等待检测操作，不断重复上述过程，实现批量检测汽车衬套。
35.其中一个支撑靠板31的外壁固定设有第一电机32，且第一电机32的动力轴转动贯穿对应的支撑靠板31后与载料板33的侧壁固定连接，利用第一电机32提供动力带动载料板33在两个支撑靠板31之间正反转。
36.第一电机32可采用伺服电机。
37.测量机构5包括门型架51和外壁刻画有刻度线的抽拉杆52，门型架51固定设置在两个支撑靠板31上端，抽拉杆52滑动插接在门型架51的顶端中心位置，抽拉杆52的一端径向设有标杆53，两个支撑靠板31相对侧壁固定设有连接杆35，连接杆35的上端垂直设有顶杆36，载料板33的底端开设有铰接缺口，顶杆36贯穿铰接缺口且延伸至载料板33内部，将抽拉杆52沿着门型架51的顶端插接处滑动，滑动的同时，将抽拉杆52自转，使得标杆53能够翻转在载料板33的上方，并抵在汽车衬套侧壁，抽拉杆52滑动的同时，能够将汽车衬套沿着载料板33内部水平推动，直至汽车衬套能够被推动至顶杆36的侧壁，且抽拉杆52无法再水平滑动为止，此时以顶杆36为基准，同时参考抽拉杆52外壁的刻度线，即可直接获知汽车衬套的长度。
38.通过在铰接缺口内部靠近支撑靠板31的一端铰接有倾斜分布的导料板34且铰接处设有扭簧，顶杆36的顶端贯穿铰接缺口，且与导料板34的底端远离铰接位置的一端贴合，测量结束，将利用第一电机32提供动力带动载料板33在两个支撑靠板31之间翻转，当载料板33与倾斜分布的导料板34平行时，能够将汽车衬套沿着导料板34滑槽，实现快速导料操作。
39.通过测量机构5对传送至载料板33上的汽车衬套长度进行测量，通过将载料板33设置为二分之一中空圆筒型结构，并且通过滑动抽拉杆52能够调整标杆53的标记位置，能够针对不同的种类和尺寸大小的橡胶衬套进行快速批量测量操作，无需根据衬套种类和大小设置不同的夹具，降低检测成本。
40.同时，测量过程中，汽车衬套不会从二分之一中空圆筒型结构上的载料板33上滑落，且从不会发生衬套偏移的现象，提高检测精度的准确性，省时省力。
41.实施例二
42.请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
43.矩形中空支撑框1的边侧设有能够将待检测汽车衬套传送至载料板33上的送料机构2，通过送料机构2能够将待检测汽车衬套批量有序送入载料机构3的载料板33上，实现批量检测操作。
44.送料机构2包括两个延伸横梁21、第一立柱23和第二立柱28，两个延伸横梁21固定设置在矩形中空支撑框1的侧壁，且两个延伸横梁21远离矩形中空支撑框1的一端之间固定设有支撑横梁22，第一立柱23垂直设置在支撑横梁22上端，第二立柱28垂直固定设置在矩形中空支撑框1上端，第一立柱23与第二立柱28的顶端之间铰接两个呈v型结构分布的拨料板24，且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，能够将两个拨料板24呈v型结构分布，用于承放待检测汽车衬套。
45.通过将第二立柱28高度设置为第一立柱23的二分之一，这样使得两个拨料板24呈倾斜的状态分布，这样放置在两个拨料板24之间的汽车衬套能够顺势下滑导出，无需额外
设置传送机构传送，节省成本。
46.将待检测汽车衬套依次有序摆放在呈v型结构的两个拨料板24之间位置，通过在矩形中空支撑框1上端设有位于两个拨料板24一侧的挡板29，正常情况下，利用挡板29挡在两个拨料板24的边侧，能够阻止汽车衬套随意滑出。
47.当两个拨料板24围绕铰接位置向相互并拢翻转时，随着拨料板24翻转进行，能够将汽车衬套在两个拨料板24之间向上逐渐向上顶起，当汽车衬套高度高度挡板29的上端以后，即可越过挡板29滑动至载料板33上，以便于测量机构5进行测量操作。
48.也可在两个拨料板24相对侧壁转动内嵌滚轮，以便于降低汽车衬套顶起时与拨料板24侧壁之间的滑动摩擦力。
49.通过在其中一个延伸横梁21的侧壁固定设有第二电机27，第二电机27的动力轴转动贯穿对应的延伸横梁21且固定连接有传动杆25，传动杆25的端部与另一个延伸横梁21转动插接，传动杆25的固定套接有两个套筒210，套筒210的外壁固定设有能够将拨料板24围绕铰接位置转动的拨杆26，利用第二电机27提供动力，能够带动传动杆25在两个延伸横梁21之间转动，使得两个套筒210外壁的拨杆26能够以传动杆25为中心作圆周运动，转动的两个拨杆26能够将两个拨料板24围绕转动处向相互并拢的一侧翻转，以便于实现自动导出汽车衬套。
50.当拨杆26以传动杆25为中心反向翻转时，两个拨料板24失去翻转动力，两个拨料板24之间的夹角增大，汽车衬套的高度降低，受到挡板29的限制，无法下料，避免出现汽车衬套大量对积在载料板33上，影响测量机构5测量操作。
51.通过在两个拨杆26远离套筒210的一端内侧转动内嵌有能够与拨料板24外壁滚动贴合的滚球211，能够降低拨杆26拨动拨料板24翻转时与拨料板24侧壁之间的摩擦力。
52.实施例三
53.请参阅图1-2，在实施例2的基础上做了进一步改进：
54.矩形中空支撑框1的内部设有限位机构4，通过设置限位机构4，避免从两个拨料板24之间一次性导出若干个汽车衬套，影响测量机构5的正常测量操作。
55.限位机构4包括螺纹调节杆41和调节座42，螺纹调节杆41转动设置在矩形中空支撑框1的内部两侧侧壁之间，且螺纹调节杆41的一端转动延伸至矩形中空支撑框1的外侧，调节座42开设有与螺纹调节杆41外壁转动插接的螺纹孔，调节座42的上端垂直固定设有能够延伸至铰接缺口内部的限位杆43，根据单个汽车衬套的长度，徒手转动螺纹调节杆41，能够带动调节座42沿着螺纹调节杆41的轴向方向调整位置，即调整限位杆43限位的具体位置，限位杆43距离挡板29之间的间隙，即为单个汽车衬套的存放空间。
56.汽车衬套越过挡板29落在载料板33上以后，能够抵在调整好位置的限位杆43侧壁，从而能够避免汽车衬套大量导出跌落在载料板33上。
57.测量机构5测量时，将抽拉杆52沿着门型架51的顶端插接处滑动，滑动的同时，将抽拉杆52自转，使得标杆53能够翻转在载料板33的上方，并抵在汽车衬套侧壁，抽拉杆52滑动的同时，能够将汽车衬套沿着载料板33内部水平推动，直至汽车衬套能够被推动至限位杆43的侧壁，且抽拉杆52无法再水平滑动为止，此时以限位杆43为基准，同时参考抽拉杆52外壁的刻度线，即可直接获知汽车衬套的长度。
58.测量结束以后，利用第一电机32提供动力带动载料板33在两个支撑靠板31之间翻
转，使得载料板33处于倾斜转动，这样限位杆43能够脱离载料板33底端的铰接缺口，汽车衬套失去限位，能够沿着载料板33上滑下导出。
59.为了增强调节座42调整位置时的稳定性，在调节座42的两侧侧壁固定设有滑杆44，矩形中空支撑框1的内部侧壁开设有与滑杆44滑动卡接的滑槽，调节座42沿着螺纹调节杆41轴向方向调整位置，滑杆44能够沿着滑槽同步滑动，既不影响调节座42的位置调整，又能够增强调节座42调整位置时的稳定性。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例矩形多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。