一种工件内径自动测定机的制作方法

1.本发明涉及一种测定机，具体为一种工件内径自动测定机，属于工件检测技术领域。


背景技术：

2.数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。
3.但现有技术中的数控机床的生产的工件，在生产完成后需要进行测量检测，然而现有技术中的检测一般都是采用人工进行检测，在检测时很容易产生误差，并且在实际使用时也大量的劳动力，增加其加工成本，从而无法满足现有技术所需。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工件内径自动测定机，方便自动检测，精确快捷，操作简便。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种工件内径自动测定机，包括机架和工件本体，所述机架的侧面设有上料结构，所述工件本体位于所述上料结构的顶部，所述机架位于所述上料结构的端部设有夹具结构，所述夹具结构的顶部设有测量结构，所述机架位于所述夹具结构的侧面设有移料结构,且所述机架位于所述移料结构的侧方设有下料结构。
6.优选的，所述上料结构包括第一伺服电机、第一链轮、第一链条、第二链轮、驱动轴、第三链轮和第二链条，所述机架上安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有所述第一链轮，所述机架转动连接有两个所述驱动轴，两个所述驱动轴靠近所述第一链轮的一个所述驱动轴上固定有所述第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间连接有所述第一链条，两个所述驱动轴上均固定有多个所述第三链轮，多个所述第三链轮两两一组之间连接有所述第二链条，所述工件本体位于所述第二链条的顶部。
7.优选的，所述夹具结构包括第二伺服电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、定位板、定位销、吸盘和三点着座，所述机架上固定安装有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机上固定有所述第一同步轮，所述机架上固定有三点着座，所述三点着座的顶部转动连接有所述第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间连接有所述同步带，所述第二同步轮的顶部固定有所述定位板，所述工件本体能与所述定位板的内部相匹配，所述定位板上安装有所述定位销和所述吸盘，所述定位销能与所述工件本体相卡合，且所述吸盘与所述工件本体的底部相吸附。
8.优选的，所述测量结构包括第一导轨、第一气缸、固定板和检测探头，所述机架的内壁位于所述定位板的顶部安装有所述第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有所述固定
板，所述第一导轨的一端固定安装有所述第一气缸，所述第一气缸的一端与所述固定板之间固定连接，所述固定板上安装有所述检测探头，所述检测探头能延伸至所述工件本体的内壁。
9.优选的，所述移料结构包括第二导轨、第二气缸、滑板、电缸、三爪气缸和夹爪，所述机架的内壁安装有所述第二导轨，所述第二导轨位于所述定位板的侧面，所述第二导轨上安装有所述第二气缸，所述第二导轨上滑动连接有所述滑板，所述第二气缸的一端与所述滑板之间固定连接，所述滑板上固定有所述电缸，所述电缸的顶部安装有所述三爪气缸，所述三爪气缸的底部安装有三个所述夹爪，所述夹爪能与所述工件本体抵触，所述夹爪与所述下料结构相匹配。
10.优选的，所述下料结构包括托盘和下料辊，所述机架的内壁安装有两个所述托盘，所述托盘的两端分别延伸至所述机架的两侧，所述托盘位于所述夹爪的底部，所述托盘上转动连接有多个所述下料辊。
11.本发明的有益效果是：机架的侧面设有上料结构，工件本体位于上料结构的顶部，机架位于上料结构的端部设有夹具结构，夹具结构的顶部设有测量结构，机架位于夹具结构的侧面设有移料结构,且机架位于移料结构的侧方设有下料结构，通过人工投料配合上料结构，将工件本体进行输送，同时配合夹具结构进行定位，通过测量结构对工件本体，检测产品0
°
内径尺寸，紧接着通过夹具结构带动工件本体旋转度，再检测产品90
°
内径尺寸，检测完成后，控制器分析两次测量结果，确定该工件本体是否合格，随后根据产品合格/不合格情况，通过控制移料结构将产品抓取至下料结构的两条(合格/不合格)线上排出，自动完成工件本体的测定和分类工作，节省人力，效率高，精确性强。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图；
13.图2为本发明所示的上料结构和工件本体的连接结构示意图；
14.图3为本发明所示的上料结构的结构示意图；
15.图4为本发明所示的夹具结构的结构示意图；
16.图5为本发明所示的测量结构的结构示意图；
17.图6为本发明所示的固定板和工件本体的连接结构示意图；
18.图7为本发明所示的移料结构的结构示意图；
19.图8为本发明所示的下料结构的结构示意图。
20.图中：1、机架，2、上料结构，21、第一伺服电机，22、第一链轮，23、第一链条，24、第二链轮，25、驱动轴，26、第三链轮，27、第二链条，3、夹具结构，31、第二伺服电机，32、第一同步轮，33、同步带，34、第二同步轮，35、定位板，36、定位销，37、吸盘，38、三点着座，4、测量结构，41、第一导轨，42、第一气缸，43、固定板，44、检测探头，5、移料结构，51、第二导轨，52、第二气缸，53、滑板，54、电缸，55、三爪气缸，56、夹爪，6、下料结构，61、托盘，62、下料辊，7、工件本体。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1至图8所示，一种工件内径自动测定机，包括机架1和工件本体7，所述机架1的侧面设有上料结构2，所述工件本体7位于所述上料结构2的顶部，所述机架1位于所述上料结构2的端部设有夹具结构3，所述夹具结构3的顶部设有测量结构4，所述机架1位于所述夹具结构3的侧面设有移料结构5,且所述机架1位于所述移料结构5的侧方设有下料结构6。
23.作为本发明的一种技术优化方案，所述上料结构2包括第一伺服电机21、第一链轮22、第一链条23、第二链轮24、驱动轴25、第三链轮26和第二链条27，所述机架1上安装有所述第一伺服电机21，所述第一伺服电机21的输出轴上固定有所述第一链轮22，所述机架1转动连接有两个所述驱动轴25，两个所述驱动轴25靠近所述第一链轮22的一个所述驱动轴25上固定有所述第二链轮24，所述第一链轮22与所述第二链轮24之间连接有所述第一链条23，两个所述驱动轴25上均固定有多个所述第三链轮26，多个所述第三链轮26两两一组之间连接有所述第二链条27，所述工件本体7位于所述第二链条27的顶部。
24.作为本发明的一种技术优化方案，所述夹具结构3包括第二伺服电机31、第一同步轮32、同步带33、第二同步轮34、定位板35、定位销36、吸盘37和三点着座38，所述机架1上固定安装有所述第二伺服电机31，所述第二伺服电机31上固定有所述第一同步轮32，所述机架1上固定有三点着座38，所述三点着座38的顶部转动连接有所述第二同步轮34，所述第一同步轮32与所述第二同步轮34之间连接有所述同步带33，所述第二同步轮34的顶部固定有所述定位板35，所述工件本体7能与所述定位板35的内部相匹配，所述定位板35上安装有所述定位销36和所述吸盘37，所述定位销36能与所述工件本体7相卡合，且所述吸盘37与所述工件本体7的底部相吸附。
25.作为本发明的一种技术优化方案，所述测量结构4包括第一导轨41、第一气缸42、固定板43和检测探头44，所述机架1的内壁位于所述定位板35的顶部安装有所述第一导轨41，所述第一导轨41上滑动连接有所述固定板43，所述第一导轨41的一端固定安装有所述第一气缸42，所述第一气缸42的一端与所述固定板43之间固定连接，所述固定板43上安装有所述检测探头44，所述检测探头44能延伸至所述工件本体7的内壁。
26.作为本发明的一种技术优化方案，所述移料结构5包括第二导轨51、第二气缸52、滑板53、电缸54、三爪气缸55和夹爪56，所述机架1的内壁安装有所述第二导轨51，所述第二导轨51位于所述定位板35的侧面，所述第二导轨51上安装有所述第二气缸52，所述第二导轨51上滑动连接有所述滑板53，所述第二气缸52的一端与所述滑板53之间固定连接，所述滑板53上固定有所述电缸54，所述电缸54的顶部安装有所述三爪气缸55，所述三爪气缸55的底部安装有三个所述夹爪56，所述夹爪56能与所述工件本体7抵触，所述夹爪56与所述下料结构6相匹配。
27.作为本发明的一种技术优化方案，所述下料结构6包括托盘61和下料辊62，所述机架1的内壁安装有两个所述托盘61，所述托盘61的两端分别延伸至所述机架1的两侧，所述托盘61位于所述夹爪56的底部，所述托盘61上转动连接有多个所述下料辊62。
28.本发明在使用时，首先将工件本体7人工依次放置于第二链条27上，通过启动第一
伺服电机21，第一伺服电机21转动会带动第一链轮22转动，进而带动第一链条23和第二链轮24转动，从而第二链轮24带动驱动轴25转动，进而带动驱动轴25上的多个第三链轮26和第二链条27转动，从而使工件本体7沿着第二链条27向靠近定位板35的一端滑动，便于进行上料，随后当一个工件本体7滑动至定位板35上时，第一伺服电机21会停止转动，使得第二链条27和其他工件本体7处于停止状态，进而定位板35上的定位销36能快速将工件本体7进行定位，同时通过吸盘37吸附工件本体7，便于工件本体7快速与定位板35进行稳定连接，通过三点着座38便于调节工件本体7的平齐状态，方便工件本体7水平连接在定位板35中，方便后续的检测工作，进而通过启动第一气缸42，带动固定板43沿着第一导轨41滑动，使得固定板43上的检测探头44延伸至定位板35上的工件本体7内壁，便于进行0
°
内径长度测量，随后第二伺服电机电机31转动，带动第一同步轮32、同步带33和第二同步轮34转动，使第二同步轮34转动90
°
，进而带动工件本体7转动90
°
，继续通过检测探头44对工件本体7进行90
°
内径长度测量，从而通过检测探头44内部控制器分析两次测量结果，确定该工件本体7是否合格，即两次长度一致或者误差在一定范围内，即为合格，否则不合格，从而测定完后，第一气缸42复位，使检测探头44与工件本体7分离，随后第二气缸52工作带动滑板53向靠近定位板35的工件本体7一端进行滑动，使三爪气缸55和夹爪56移动至工件本体7的正上方后，第二气缸52停止运动，且电缸54开始工作驱动三爪气缸55和夹爪56向底部的工件本体7进行滑动，使夹爪56与工件本体7进行匹配，随后三爪气缸55工作，带动三个夹爪56收缩将工件本体7进行夹紧，进而将工件本体7夹紧后通过电缸54复位向顶部滑动使工件本体7与定位板35分离，随后在第二气缸52的作用下，通过之前控制器分析的测量数据，控制夹爪56和工件本体7移动至两个托盘61中的一个托盘61上，合格的工件本体7每次会移动至指定的一个托盘61上，不合格的每次会移动至另一个托盘61上，通过托盘61上的下料辊62便于对工件本体7进行下料，大大方便了工件本体7的内径测定和分类工作，随后重复上述过程，对下一个工件本体7进行内径测定和分类，效率高，精确性强，使用方便。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。