一种新型机械手式实车检测设备的制作方法

1.本发明属于汽车抬头显示器检测技术领域，具体为一种新型机械手式实车检测设备。


背景技术：

2.平视显示器，简称hud，是如今普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器,平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯,平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握,因为hud的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。部分汽车业者也以类似的装置作为行销的手段吸引顾客。
3.随着汽车行业的发展，hud在汽车领域的使用将会越来越普及，所以hud的检测变得尤为重要,现有的hud成像质量都是在主机厂整车下线进行检测，对场地的环境要求非常高，整个一套测试设备成本高，制作周期长，调试困难。除了主机厂，其他厂商对hud研究也会越来越多，在某些特殊情况下，需要将车辆开出室外，在实际道路中对hud图像进行检测分析，与此同时还需保证测试精度，当前无特别好的方式；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种新型机械手式实车检测设备，有效的解决了随着汽车行业的发展，hud在汽车领域的使用将会越来越普及，所以hud的检测变得尤为重要,现有的hud成像质量都是在主机厂整车下线进行检测，对场地的环境要求非常高，整个一套测试设备成本高，制作周期长，调试困难。除了主机厂，其他厂商对hud研究也会越来越多，在某些特殊情况下，需要将车辆开出室外，在实际道路中对hud图像进行检测分析，与此同时还需保证测试精度，当前无特别好的方式的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机械手式实车检测设备，包括机械手模块、定位样架模块、检具模块、标定板模块、诊断仪、电脑和hud，所述机械手模块位于所述定位样架模块顶部，所述机械手模块、诊断仪和电脑两两之间均为电性连接；
6.所述机械手模块包括定位基座，所述基座顶部设置有六轴机械手，所述六轴机械手右侧设置有载具，所述载具顶部设置有相机，所述相机右侧设置有亮度计，所述定位基座底部四角处均设置有定位柱。
7.优选的，所述定位样架模块包括安装架，所述安装架前后侧均设置有左右对称的固定直角板，所述安装架顶部设置有斜向对称的第一定位块和第二定位块，所述安装架顶部左右侧均设置有提手。
8.优选的，所述检具模块包括固定基座，所述固定基座底部左右侧均设置有固定底板，两个固定底板顶部均设置有前后对称且贯穿的第一调节螺栓。
9.优选的，所述固定基座顶部四角处均设置有基准球，且所述固定基座顶部设置有
检具工装，所述检具工装和所述定位样架模块相匹配。
10.优选的，所述标定板模块包括安装基座，所述安装基座底部设置有安装板，所述安装板顶部四角处均开设有贯穿的安装孔。
11.优选的，所述安装基座顶部设置有标定板，所述标定板底部四角处均设置有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓贯穿所述安装基座的顶部，所述标定板背侧设置有光源。
12.优选的，一种新型机械手式实车检测设备的使用方法，包括以下步骤：
13.s1：样架检测安装：首先将车身副驾座椅进行拆除，通过检具模块对定位样架模块进行标准检测，当监测结果合格后，则将定位样架模块的安装架通过螺栓固定在车身钣金基准孔上，完成定位样架模块的固定，并把机械手模块和定位样架模块同时安装在检具上，配合标定板，提前模拟出测试时候的姿态即机械手在车内测试时的姿态；
14.s2：机械线缆安装：在上述步骤s1的基础上，将机械手模块搬运至定位样架模块的顶部，将定位基座和安装架对齐，通过螺栓固定后，将机械手模块的六轴机械手的控制柜放置到汽车后备箱，再将六轴机械手与控制柜之间连接线缆，相机及亮度计之间连接线缆，诊断仪和车辆obd接口连接；
15.s3：调节移动检测：打开电脑的测试软件，把hud中特殊检测图片点亮，通过六轴机械手将相机移至指定测试位置，用摄像头进行hud画面的捕捉和获取，再将拍摄到的图像经usb接口传至电脑，利用电脑中专用测试软件对hud图像的检测分析，通过诊断仪对检测结果进行诊断，输出检测结果，在检测过程中，通过其光源凸显标定板上的图案，以进行画面捕捉，并通过诊断仪实现对图像矫正参数写入；
16.s4：设备复位拆卸：在上述步骤s3的基础上，将六轴机械手进行复位，按照步骤s1中的安装顺序反向进行设备的拆卸，即完成对hud的检测。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、相较于原有hud检测设备基本都是在主机厂整车下线工位，且整个测试设备复杂，制作成本高、周期长的情况；本发明设计结构造型简单，造价极少，费用大幅度降低；
18.2、相较于原有hud检测设备需要专门的测试场地，无法在户外进行，且其他厂商很难实现对hud的研究，本发明很好的解决了场地局限性的弊端，实现了多数厂商对hud的研究；
19.3、整车出厂检测的车身定位采用对中台和轮眉测量系统，一旦软件出现问题，复原工作比较复杂，耗时长，耽误生产；相比较将设备定位在车身钣金上的基准孔，精度得到有效的保证，机构更为简单和便捷，使用无门槛限制，耗时少。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明机械手模块的结构示意图；
24.图3为本发明定位样架模块的结构示意图；
25.图4为本发明检具模块的结构示意图；
26.图5为本发明标定板模块的结构示意图；
27.图6为本发明一种新型机械手式实车检测设备的使用方法流程图；
28.图中：1、机械手模块；2、定位样架模块；3、检具模块；4、标定板模块；5、诊断仪；6、电脑；7、hud；101、定位基座；102、六轴机械手；103、相机；104、亮度计；105、载具；201、安装架；202、固定直角板；203、第一定位块；204、第二定位块；205、提手；301、固定基座；302、第一调节螺栓；303、基准球；304、检具工装；401、安装基座；402、第二调节螺栓；403、标定板；404、光源。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1，一种新型机械手式实车检测设备，包括机械手模块1、定位样架模块2、检具模块3、标定板模块4、诊断仪5、电脑6和hud7。
31.请参阅图1，机械手模块1位于定位样架模块2顶部，机械手模块1、诊断仪5和电脑6两两之间均为电性连接。
32.请参阅图1、2，机械手模块1包括定位基座101，基座101顶部固定连接有六轴机械手102，基座101用于对六轴机械手102进行定位，而六轴机械手102用于搭载相机103和亮度计104进行移动，六轴机械手102右侧固定连接有载具105，载具105用于装载相机103和亮度计104，载具105顶部通过螺栓固定连接有相机103，相机103用于获取图片参数，相机103右侧设置有亮度计104，亮度计104用于获取环境光参数，定位基座101底部四角处均设置有定位柱，定位柱用于和定位样架模块2进行配合固定。
33.请参阅图3，定位样架模块2包括安装架201，安装架201前后侧均通过螺栓连接有左右对称的固定直角板202，通过固定直角板202可将安装架201固定在车身钣金基准孔，安装架201顶部通过螺栓有斜向对称的第一定位块203和第二定位块204，第一定位块203和第二定位块204呈“x”型分布，通过第一定位块203和第二定位块204对定位基座101进行定位，从而完成安装固定，安装架201顶部左右侧均固定连接有提手205，提手205便于拿取定位样架模块2。
34.请参阅图5，检具模块3包括固定基座301，固定基座301用于维持设备稳定性，固定基座301底部左右侧均通过螺栓连接有固定底板，两个固定底板顶部均设置有前后对称且贯穿的第一调节螺栓302，第一调节螺栓302用于调节基座水平；固定基座301顶部四角处均通过螺栓连接有基准球303，基准球303的设计可便于建立坐标系，且固定基座301顶部通过螺栓连接有检具工装304，检具工装304可适应不同标定样架，检具工装304和定位样架模块2相匹配。
35.请参阅图5，标定板模块4包括安装基座401，安装基座401可实现换型，安装基座401底部固定连接有安装板，安装板顶部四角处均开设有贯穿的安装孔，由此可将安装基座401和地面通过化学螺栓连接；安装基座401顶部设置有标定板403，标定板403可校验相机位置，标定板403底部四角处均设置有第二调节螺栓402，第二调节螺栓402用于固定标定板
403，第二调节螺栓402贯穿安装基座401的顶部，标定板403背侧设置有光源404，光源404可调节画面亮度以此便于图像采集。
36.相较于原有hud检测设备基本都是在主机厂整车下线工位，且整个测试设备复杂，制作成本高、周期长的情况；本发明设计结构造型简单，造价极少，费用大幅度降低；相较于原有hud检测设备需要专门的测试场地，无法在户外进行，且其他厂商很难实现对hud的研究，本发明很好的解决了场地局限性的弊端，实现了多数厂商对hud的研究；整车出厂检测的车身定位采用对中台和轮眉测量系统，一旦软件出现问题，复原工作比较复杂，耗时长，耽误生产；相比较将设备定位在车身钣金上的基准孔，精度得到有效的保证，机构更为简单和便捷，使用无门槛限制，耗时少。
37.请参阅图6，一种新型机械手式实车检测设备的使用方法，包括以下步骤：
38.s1：样架检测安装：首先将车身副驾座椅进行拆除，通过检具模块3对定位样架模块2进行标准检测，当监测结果合格后，则将定位样架模块2的安装架201通过螺栓固定在车身钣金基准孔上，完成定位样架模块2的固定，并把机械手模块1和定位样架模块2同时安装在检具上，配合标定板403，提前模拟出测试时候的姿态即机械手在车内测试时的姿态；
39.s2：机械线缆安装：在上述步骤s1的基础上，将机械手模块1搬运至定位样架模块2的顶部，将定位基座101和安装架201对齐，通过螺栓固定后，将机械手模块1的六轴机械手102的控制柜放置到汽车后备箱，再将六轴机械手102与控制柜之间连接线缆，相机103及亮度计104之间连接线缆，诊断仪5和车辆obd接口连接；
40.s3：调节移动检测：打开电脑6的测试软件，把hud7中特殊检测图片点亮，通过六轴机械手102将相机103移至指定测试位置，用摄像头进行hud7画面的捕捉和获取，再将拍摄到的图像经usb接口传至电脑6，利用电脑6中专用测试软件对hud7图像的检测分析，通过诊断仪5对检测结果进行诊断，输出检测结果，在检测过程中，通过其光源404凸显标定板403上的图案，以进行画面捕捉，并通过诊断仪5实现对图像矫正参数写入；
41.s4：设备复位拆卸：在上述步骤s3的基础上，将六轴机械手102进行复位，按照步骤s1中的安装顺序反向进行设备的拆卸，即完成对hud7的检测。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。